產品介紹
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中大型模組式PLC > MELSEC-Q系列 > Motion CPU (運動控制CPU )
產品型號
三菱電機Q系列PLC 運動控制CPU模組一覽
1. 運動控制CPU模組
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型號
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內容
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最大32軸控制用
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最大16軸控制用
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| Q170MSCPU-S1 | 獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用 | ||
| Q170MSCPU | 獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用 | ||
2. 運動控制相關組合配件
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型式
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型號
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內容
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緊急停止入力纜線
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Q170DEMICBL05M
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緊急停止入力
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0.5m
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Q170DEMICBL1M
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1m
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Q170DEMICBL3M
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3m
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Q170DEMICBL5M
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5m
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Q170DEMICBL10M
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10m
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Q170DEMICBL15M
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15m
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Q170DEMICBL20M
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20m
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Q170DEMICBL25M
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25m
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Q170DEMICBL30M
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30m
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緊急停止入力纜線用接頭
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Q170DEMICON
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緊急停止入力纜線製作用接頭
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SSCNETⅢ纜線
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MR-J3BUS_M
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．Q17nDSCPU←→MR-J4-B
．MR-J4-B←→MR-J4-B
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盤內用標準線 0.15m,0.3m,0.5m,1m,3m
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MR-J3BUS_M-A
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盤外用標準線 5m,10m,20m
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MR-J3BUS_M-B
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長距離纜線 30m,40m,50m
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伺服外部信號入力模組
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伺服外部信號入力8軸分(FLS,RLS,STOP,DOG/CHANGE x8)
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同期編碼器入力模組
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串列ABS同期編碼器Q171ENC-W8介面x2, Tracking入力2點(A6BAT內藏)
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手搖輪入力模組
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手搖輪MR-HDP01 / INC同期編碼器用介面x3, Tracking入力3點
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安全信號模組
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付屬品 [RIO纜線(Q173DSXYCBL01M)]
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串列ABS同期編碼器
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Q171ENC-W8
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分解能4194304/轉,容許回轉速度3600r/min
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串列ABS同期編碼器纜線
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Q170ENCCBL_M
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同期編碼器Q171ENC-W8←→Q172DEX連接用
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2m
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5m
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10m
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20m
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30m
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50m
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內藏I/F接頭組
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Q170DSIOCON
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INC同期編碼器/Mark檢出信號I/F連接用接頭組
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RIO纜線
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Q173DSXYCBL01M
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Q17nDSCPU←→Q173DSXY
Q173DSXY←→Q173DSXY
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0.1m
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Q173DSXYCBL05M
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0.5m
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鋰電池
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Q6BAT
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運動控制CPU內藏SRAM記憶體資料保持用(程式、參數、絕對位置資料、停電保持資料)
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A6BAT
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Q171ENC-W8的資料保持用
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手搖輪
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MR-HDP01
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脈波分解能25PLS/轉(4遞倍後可達100PLS/轉)
容許回轉速度200r/min
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產品說明
運動控制CPU機能
| Q173DSCPU | Q172DSCPU | Q170MSCPU(-S1) | |
| 伺服驅動器I/F | SSCNET III /H | ||
| 2系統 | 1系統 | ||
| 適用驅動器 | MR-J4-B | ||
| 最大控制軸數 | 32軸 | 16軸 | |
| 演算周期 | 0.22ms~ | ||
| PLC | MELSEC-QQ系列 | 相當於Q03UD/Q06UDH | |
| 設計軟體環境 | MT Works2 / MR Configurator2 | ||
| 程式語言 | Motion SFC | ||
| 控制方式 |
位置控制/ 速度控制/ 轉矩控制/ 推壓控制/ 同步控制/ 凸輪控制/ 先進同步控制 |
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| 定位控制 |
直線補間/ 圓弧補間/ 軌跡控制/ 螺旋補間/ 位置追從控制/ 定位置停止速度控制/ 高速擺盪控制/ 速度位置切換控制 |
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| 加減速處理 | 梯型加減速/ S字加減速/ 先進S字加減速 | ||
| 手動控制 | JOG操作/ 手動脈波操作/ 同時JOG操作 | ||
| 控制內容變更功能 | 現在值變更/ 目標位置變更機能/ 轉矩限制值變更/ 速度變更 | ||
| 原點復歸方式 | 近點DOG方式1/ 近點DOG方式2/ Scale原點信號檢出方式/ 計數方式1/ 計數方式2/ 計數方式3/ 數值設定方式1/ 數值設定方式2/ DOG cradle方式/ Stopper停止方式1/ Stopper停止方式2/ 合併極限開關方式/ 無DOG原點信號基準式 | ||
運動控制系統構成
►Q系列運動控制器是與Q系列PLC CPU構成的多CPU控制系統．
►可依據用途別選擇適用的CPU．
►最多可使用4台CPU模組構成多CPU控制系統．(必須有1台PLC CPU．)
►100種以上的MELSEC Q系列模組可供使用,系統的擴充性大幅提高．
►當使用3台 Q173DSCPU,最大可控制96軸的伺服馬達．
運動控制系統特長
PLC CPU加上運動控制CPU的多重CPU控制系統
複雜的伺服控制由運動控制CPU處理，其它的機械控制及資料運算則由PLC CPU來處理，可分散CPU的負擔．
運動控制CPU的程式是以Motion SFC來設計．
<多CPU間的高速BUS> PLC CPU與運動控制CPU間每0.88ms可高速轉送14K Words資料．
多CPU間高速通信周期與運動控制周期同步，可優化控制系統．
控制流程
能麒企業股份有限公司-- 三菱電機Q系列PLC專業代理
