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高精密90度直角行星式減速機 > A系列 > AER系列

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產品型號

APEX行星式減速機 AER系列產品一覽

七種尺寸可供選用:
AER050 / AER070 / AER090 / AER120 / AER155 / AER205 / AER235

產品說明

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩
T_2N : 9 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10/14/20
雙節 :
15/20/25/30/35/40/45/50/60/70
80/90/100/120/140/160/180/200

*只有AER050雙節提供15,20減速比
低背隙
單節 : ≤10 arcmin
雙節 : ≤14 arcmin
高效率
單節 : ≧ 95%
雙節 : ≧ 92%
容易安裝
低噪音
結構緊湊

►產品特點

AER系列採用蝸線傘齒輪設計，容許伺服馬達高轉速的輸入，得到最高扭距的輸出，嚙合蝸線經最佳化的運動誤差分析，自設的精密研磨設備，製造出最低的運轉背隙，效率高、壽命長、免保養。

►減速機性能資料

規格			節數	減速比¹	AER050	AER070	AER090	AER120	AER155	AER205	AER235
額定輸出力矩 T_2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	40	100	230	450	900	1,500
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3		Nm	1,2	3~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N_1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
標準背隙		arcmin	1	3~20	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
標準背隙		arcmin	2	25~200	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14
扭轉剛性		Nm/ arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F_2rB2		N	1,2	3~200	702	1,377	2,985	6,100	8,460	13,050	8,700
最大軸向力	F_2a1B2	N	1,2	3~200	350	630	1,300	2,400	4,000	6,200	4,800
最大軸向力	F_2a2B2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	18,000
使用壽命		hr	1,2	3~200	20,000 *
效率		%	1	3~20	≧95 %
效率		%	2	25~200	≧92 %
重量		kg	1	3~20	1.0	2.1	5.8	11.2	22.4	46.8	78.0
重量		kg	2	25~200	1.3	2.0	4.6	11.1	21.8	43.7	81.9
使用溫度		ºC	1,2	3~200	-10ºC~90ºC
潤滑			-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級			1,2	3~200	IP65
安裝方向			1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm,無負載})		dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i=N_in/N_out )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。

*連續運轉降低使用壽命二分之一。

►減速機轉動慣量

規格		節數	減速比¹	AER050	AER070	AER090	AER120	AER155	AER205	AER235
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

►產品尺寸

• 單節 , 減速比 i = 3 ~ 10

	AER050	AER070	AER090	AER120	AER155	AER205	AER235
D1	44	62	80	108	140	184	210
D2	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M16 X 2P
D3 _j6	12	16	22	32	40	55	75
D4 _h6	35	52	68	90	120	160	180
D5	22	22	30	40	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	53	70	104	130	162	205	260
D8	50	70	90	120	155	205	235
L1	--	--	33.5	38	50	--	70
L2	24.5	36	46	70	97	100	126
L3	4	6.5	8.5	17.5	15	15	18
L4	1	1	1	1.5	3	3	3
L5	14	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	8	10	12	16	20	22	28
L8	115.5	146	201	252	324.5	379.5	461.5
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ³	46	70	100	130	165	215	235
C2 ³	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 ³	≤11	≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ³	30	34	40	50	60	85	116
C5 ³	30	50	80	110	130	180	200
C6 ³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ³	48	60	90	115	142	190	220
C8 ³	19.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ³	100.5	116.5	159.5	199	245.5	316	398.5
C10 ³	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75	53.5
C11 ³	74	81.5	107.5	134	164.5	213.5	268.5
B1 _h9	4	5	6	10	12	16	20
H1	14	18	24.5	35	43	59	79.5

3.C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* AER070M1 提供 C3≤16 可選。
* AER090M1 提供 C3≤24 可選。

• 雙節 , 減速比 i = 15 ~ 100

	AER050	AER070	AER090	AER120	AER155	AER205	AER235
D1	44	62	80	108	140	184	210
D2	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M16 X 2P
D3 _j6	12	16	22	32	40	55	75
D4 _h6	35	52	68	90	120	160	180
D5	22	22	30	40	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	53	70	104	130	162	205	260
D8	50	70	90	120	155	205	235
L1	--	--	33.5	38	50	--	70
L2	24.5	36	46	70	97	100	126
L3	4	6.5	8.5	17.5	15	15	18
L4	1	1	1	1.5	3	3	3
L5	14	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	8	10	12	16	20	22	28
L8	142.5	167.5	207.5	283	358	422.5	506.5
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3 ⁴	≤11	≤11 / ≤12	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	30	30	34	40	50	60	85
C5 ⁴	30	30	50	80	110	130	180
C6 ⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁴	48	48	60	90	115	142	190
C8 ⁴	19.5	19.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	100.5	109	133.5	172.5	215	267	343.5
C10 ⁴	13.25	13.25	13.5	10.75	13	15	20.75
C11 ⁴	74	74	81.5	107.5	134	164.5	213.5
B1 _h9	4	5	6	10	12	16	20
H1	14	18	24.5	35	43	59	79.5

4.C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AER070M1 提供 C3 ≤12 可選。
* AER090M1 提供 C3 ≤16 可選。
* AER090M2 提供 C3 ≤15.875 可選。
* AER120M1 提供 C3 ≤24 可選。

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