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AC伺服 > MR-J5系列AC伺服 > HK系列回轉型伺服馬達

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產品型號

三菱電機 HK系列回轉型伺服馬達

1. 型號構成^(注3,4)

MR-J5 伺服馬達型號組成

注)	1.	不論有無油封，外部尺寸均相同。
	2.	有關對應機種，請參考MELSERVO-J5型錄。
	3.	伺服馬達帶減速機需求，請與我們聯絡。
	4.	此處僅說明型號名稱的內容。並非所有記號組合都存在。

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2. HK-KT產品尺寸/CAD圖及組合資料

2-1. 標準型尺寸資料

品名	法蘭尺寸	型號	額定出力	額定轉速	外型尺寸	CAD檔
HK-KT_W	口40	HK-KT053W	0.05kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT13W	0.1kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT1M3W	0.15kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口60	HK-KT13UW	0.1kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT23W	0.2kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT43W	0.4kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT63W	0.6kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口80	HK-KT23UW	0.2kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT43UW	0.4kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT7M3W	0.75kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT103W	1.0kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口90	HK-KT7M3UW	0.75kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT103UW	1.0kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT153W	1.5kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT203W	2.0kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT202W	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
HK-KT_4_W	口60	HK-KT434W	0.4kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口60	HK-KT634W	0.6kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口80	HK-KT7M34W	0.75kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口80	HK-KT1034W	1.0kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口90	HK-KT1534W	1.5kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT2034W	2.0kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT2024W	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D

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2-2. 電磁剎車型尺寸資料

品名	法蘭尺寸	型號	額定出力	額定轉速	外型尺寸	CAD檔
HK-KT_W	口40	HK-KT053WB	0.05kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT13WB	0.1kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT1M3WB	0.15kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口60	HK-KT13UWB	0.1kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT23WB	0.2kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT43WB	0.4kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT63WB	0.6kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口80	HK-KT23UWB	0.2kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT43UWB	0.4kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT7M3WB	0.75kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT103WB	1.0kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口90	HK-KT7M3UWB	0.75kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT103UWB	1.0kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT153WB	1.5kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT203WB	2.0kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT202WB	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
HK-KT_4_W	口60	HK-KT434WB	0.4kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口60	HK-KT634WB	0.6kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口80	HK-KT7M34WB	0.75kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口80	HK-KT1034WB	1.0kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口90	HK-KT1534WB	1.5kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT2034WB	2.0kW	3000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-KT2024WB	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D

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2-3. 與伺服驅動器的組合

透過與大容量的伺服驅動器組合可以增加最大轉矩。

2-3-1. 搭配1軸伺服驅動器

: 標準轉矩 : 轉矩提昇

回轉型伺服馬達

伺服驅動器MR-J5-_ (200V)

10G/A

20G/A

40G/A

60G/A

70G/A

100G/A

200G/A

350G/A

500G/A

700G/A

HK-KT_W

口40

HK-KT053W

HK-KT13W

HK-KT1M3W

口60

HK-KT13UW

HK-KT23W

HK-KT43W

HK-KT63W

口80

HK-KT23UW

HK-KT43UW

HK-KT7M3W

HK-KT103W

口90

HK-KT7M3UW

HK-KT103UW

HK-KT153W

HK-KT203W

HK-KT202W

HK-KT_4_W

口60

HK-KT434W

HK-KT634W

口80

HK-KT7M34W

HK-KT1034W

口90

HK-KT1534W

HK-KT2034W

HK-KT2024W

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2-3-2. 搭配多軸一體型伺服驅動器

: 標準轉矩 : 轉矩提昇

回轉型伺服馬達			伺服驅動器MR-J5W2-				伺服驅動器MR-J5W3-
回轉型伺服馬達			22G	44G	77G	1010G	222G	444G
HK-KT_W	口40	HK-KT053W			-	-
		HK-KT13W			-	-
		HK-KT1M3W			-	-
	口60	HK-KT13UW			-	-
		HK-KT23W			-	-
		HK-KT43W	-				-
		HK-KT63W	-	-			-	-
	口80	HK-KT23UW			-	-
		HK-KT43UW	-				-
		HK-KT7M3W	-	-			-	-
		HK-KT103W	-	-	-		-	-
	口90	HK-KT7M3UW	-	-			-	-
	口90	HK-KT103UW	-	-	-		-	-
HK-KT_4_W	口60	HK-KT434W			-	-
	口60	HK-KT634W	-				-
	口80	HK-KT7M34W	-				-
	口80	HK-KT1034W	-	-			-	-
	口90	HK-KT1534W	-	-			-	-
		HK-KT2034W	-	-	-		-	-
		HK-KT2024W	-	-			-	-

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3. HK-ST產品尺寸/CAD圖及組合資料

3-1. 標準型尺寸資料

品名	法蘭尺寸	型號	額定出力	額定轉速	外型尺寸	CAD檔
HK-ST_W	口130	HK-ST52W	0.5kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST102W	1.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST172W	1.75kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST202AW	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST302W	3.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口176	HK-ST202W	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST352W	3.5kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST502W	5.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST702W	7.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
HK-ST_4_W	口130	HK-ST524W	0.5kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST1024W	1.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST1724W	1.75kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST2024AW	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST3024W	3.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口176	HK-ST2024W	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST3524W	3.5kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST5024W	5.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST7024W	7.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D

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3-2. 電磁剎車型尺寸資料

品名	法蘭尺寸	型號	額定出力	額定轉速	外型尺寸	CAD檔
HK-ST_W	口130	HK-ST52WB	0.5kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST102WB	1.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST172WB	1.75kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST202AWB	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST302WB	3.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口176	HK-ST202WB	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST352WB	3.5kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST502WB	5.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST702WB	7.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
HK-ST_4_W	口130	HK-ST524WB	0.5kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST1024WB	1.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST1724WB	1.75kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST2024AWB	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST3024WB	3.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
	口176	HK-ST2024WB	2.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST3524WB	3.5kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST5024WB	5.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D
		HK-ST7024WB	7.0kW	2000r/min	外型尺寸圖	2D/3D

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3-3. 與伺服驅動器的組合

透過與大容量的伺服驅動器組合可以增加最大轉矩。

2-3-1. 搭配1軸伺服驅動器

: 標準轉矩 : 轉矩提昇

回轉型伺服馬達

伺服驅動器MR-J5-_ (200V)

10G/A

20G/A

40G/A

60G/A

70G/A

100G/A

200G/A

350G/A

500G/A

700G/A

HK-ST_W

口130

HK-ST52W

HK-ST102W

HK-ST172W

HK-ST202AW

HK-ST302W

口176

HK-ST202W

HK-ST352W

HK-ST502W

HK-ST702W

HK-ST_4_W

口130

HK-ST524W

HK-ST1024W

HK-ST1724W

HK-ST2024AW

HK-ST3024W

口176

HK-ST2024W

HK-ST3524W

HK-ST5024W

HK-ST7024W

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2-3-2. 搭配多軸一體型伺服驅動器

: 標準轉矩 : 轉矩提昇

回轉型伺服馬達			伺服驅動器MR-J5W2-				伺服驅動器MR-J5W3-
回轉型伺服馬達			22G	44G	77G	1010G	222G	444G
HK-ST_W	口130	HK-ST52W	-	-			-	-
HK-ST_W	口130	HK-ST102W	-	-	-		-	-
HK-ST_4_W	口130	HK-ST524W	-			-	-
		HK-ST1024W	-	-			-	-
		HK-ST1724W	-	-	-		-	-
		HK-ST2024AW	-	-	-		-	-

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產品說明

1.產品特長

MR-J5系列回轉型伺服馬達陣容
標配免電池型絕對位置編碼器
單一接頭/One-Touch快速鎖定/1條纜線
擴大伺服驅動器和伺服馬達的組合性
標配免電池型絕對位置編碼器同時馬達小型化
耐環境性提高

MELSERVO-J5系列回轉型伺服馬達陣容

HK-KT系列伺服馬達

小容量、低慣性

HK-KT系列

配備26位元分解能的免電池型絕對位置編碼器。
額定回轉速度3000 r/min，最大回轉速度6700 r/min。^*1
產品陣容還提供400 V及扁平型。支援單一接頭。

HK-ST系列

中容量、中慣性

HK-ST系列

配備26位元分解能的免電池型絕對位置編碼器。
額定回轉速度2000 r/min，最大回轉速度4000 r/min。^*1
除編碼器電纜/電磁剎車電纜外，電源線也支援One-Touch快速鎖定。

*1. 回轉速度各機種別將有差異。

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標配免電池型絕對位置編碼器

• 無需購買，更換或庫存管理

不需要電池更換作業和電池庫存管理，從而降低了維護成本。

標準配置，因此可以減少伺服馬達的備品。

MR-J5 免電池編碼器

• 多軸系統的接線減少

在多軸系統中，需要在伺服驅動器之間處理電池配線，但是免電池型絕對位置編碼器則不需電池電纜配線。

• 減少搬運作業的勞動力

即使將控制盤(伺服驅動器)與機械(回轉伺服馬達)分離，位置資料值也不會消失，因此設備搬運工作變得容易。

不論海上運輸或空中運輸，也不再擔心鋰電池的運送。

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單一接頭/One-Touch快速鎖定/1條纜線

• HK-KT系列單一接頭/One-Touch鎖定/1條纜線

HK-KT系列只配備單一接頭，將馬達電源線/編碼器線/電磁剎車線以一條纜線連接。

採用不需鎖緊螺絲的One-Touch鎖定方式，進一步改善配線作業。

可支援2條纜線出線式及和水平/垂直出線方式。垂直出線方式也即將發售。

水平出線 One-Touch快速鎖定1條纜線式

垂直出線 One-Touch快速鎖定1條纜線式

水平出線 One-Touch快速鎖定2條纜線式

垂直出線 One-Touch快速鎖定2條纜線式

One-Touch快速鎖定1條纜線式配線例

• HK-ST系列 One-Touch鎖定

HK-ST系列採用不需鎖緊螺絲的One-Touch鎖定方式，進一步改善配線作業。

支援180度直線型和90度垂直型接頭。

電源/編碼器/電磁剎車器全部採用One-Touch快速鎖定連接。但，也支持螺絲固定型纜線。

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擴大伺服驅動器和伺服馬達的組合性

• 透過變更伺服驅器來提升最大轉矩

透過變更組合的伺服驅動器來增加最大轉矩。可以縮短Tact Time。

• 驅動小容量伺服馬達

因為可以驅動小於伺服驅動器容量的伺服馬達，所以可以減少伺服驅動器的備品種類。

例如，在400 W伺服驅動器使用時，伺服馬達可相容於50 W、100 W、150 W、200 W、400 W的組合。

MR-J5系列—驅動小容量伺服馬達

• 大範圍馬達驅動

200 V伺服驅動器可以驅動400 V級伺服馬達HK-KT_4_W / HK-ST_4_W。

搭配200 V伺服驅動器組合轉矩特性即可滿合運轉需求時，降低伺服驅動器容量時有助於降低成本和減少安裝空間。

MR-J5系列—大範圍馬達驅動

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標配免電池型絕對位置編碼器同時馬達小型化

不僅標配免電池型絕對位置編碼器，也比傳統型號HG-KR系列更小型化。產品陣容也提供扁平型。

有助於設備的小型化。

MR-J5系列免電池型編碼器及小型化

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耐環境性提高

防護等級IP67 ^*1和環境溫度60℃^*2提高了耐環境性。

*1.	如果與電纜等的防護等級不同，則總體防護等級取決於較低的一級。
*2.	在高溫度環境中使用時會降低額定規格。

HK系列 IP67-60度

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2.伺服馬達規格

HK-KT_W
(低慣性、小容量)
HK-ST_W
(中慣性、中容量)

HK-KT_W(低慣性、小容量)

1. HK-KT_W規格: 口40/口60法蘭尺寸

1-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm]		口40			口60
回轉型伺服馬達型號 HK-KT		053W	13W	1M3W	13UW	23W	43W	63W
連續特性^*4	額定出力 [kW]	0.05	0.1	0.15	0.1	0.2	0.4	0.6
連續特性^*4	額定轉矩 ^*5 [N.m]	0.16^*6	0.32	0.48	0.32	0.64	1.3	1.9
最大轉矩 ^*3 [N.m]		0.56 (0.72)	1.1 (1.4)	1.7 (2.1)	1.1 (1.4)	2.2 (2.9)	4.5 (5.7)	6.7 (8.6)
額定回轉速度 ^*4 [r/min]		3000
最大回轉速度 ^*4 [r/min]		6700
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	6.4	14.8	23.3	8.4	19.4	39.5	61.0
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	5.8	14.0	22.4	6.6	16.0	36.7	58.0
額定電流 [A]		1.3	1.2	1.2	1.1	1.4	2.6	4.5
最大電流^*3 [A]		4.6 (6.2)	4.6 (6.0)	4.5 (6.0)	4.6 (6.0)	5.4 (7.1)	9.8 (14)	19 (25)
慣性力矩 J	標準[x 10-4 kg.m²]	0.0394	0.0686	0.0977	0.121	0.209	0.410	0.598
慣性力矩 J	附電磁剎車 [x 10-4 kg.m²]	0.034	0.0725	0.102	0.153	0.254	0.442	0.629
推薦負載慣性力矩比^*1		20倍以下^*9		20倍以下	10倍以下^*9	23倍以下^*8	23倍以下	25倍以下
速度．位置檢出器		免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器 (分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封		無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-KT_J))^*6
電磁剎車		無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-KT_B))
熱敏電阻		無
耐熱等級		155(F)
構造		全閉自冷(保護等級: IP67)^{2 7}
耐振動^*1		X: 49m/s² Y: 49m/s²
振動等級		V10^*3
軸的容許荷重^*2	L [mm]	25				30
	徑向 [N]	88				245
	推力 [N]	59				98
質量	標準 [kg]	0.27	0.37	0.47	0.57	0.77	1.2	1.5
質量	附電磁剎車 [kg]	0.53	0.63	0.73	0.99	1.2	1.6	1.9

*1.	負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2.	不包含軸貫通部分。
*3.	( )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4.	當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5.	類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。
*6.	帶油封的HK-KT053W可以降低額定80％使用。
*7.	如果需要IP67等級連接纜線，請聯繫業務窗口。
*8.	6000 r/min以下時，可以是28倍以下。
*9.	與100 W伺服驅動器組合時，在額定速度下運轉時建議的負載慣性力矩比。當超過額定速度時，請使用驅動系統容量選擇軟體以Motorizer檢查回生選配的必要性。也可以與容量較大的伺服驅動器組合使用。

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1-2. 電磁剎車規格

型名 HK-KT		053WB	Q3WB	1M3WB	13UWB	23WB	43WB	63WB
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力 [W] 20℃時		6.4				7.9
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		0.48以上				1.9以上
容許工作量	每1制動 [J]	5.6				22
	每小時 [J]	56				220
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000
	1制動工作量 [J]	5.6				22

*1.	電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2.	剎車間隙無法調整。如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

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1-3. HK-KT_W轉矩特性 ^*1

200V伺服驅動器連接時

: 三相AC200V時。

: 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。

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2. HK-KT_W規格: 口80/口90法蘭尺寸

2-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm]		口80				口90
回轉型伺服馬達型號 HK-KT		23UW	43UW	7M3W	103W	7M3UW	103UW	153W	203W	202W
連續特性^*4	額定出力 [kW]	0.2	0.4	0.75	1.0	0.75	1.0	1.5	2.0	2.0
連續特性^*4	額定轉矩 ^*5 [N.m]	0.64	1.3	2.4	3.2	2.4	3.2	4.8	6.4	9.5
最大轉矩 ^*3 [N.m]		1.9 (2.5)	4.5 (5.7)	8.4 (10.7)	11.1 (14.3)	8.4 (10.7)	11.1 (14.3)	16.7 (21.5)	19.1 (25.5)	28.6 (38.2)
額定回轉速度 ^*4 [r/min]		3000
最大回轉速度 ^*4 [r/min]		6700			6500	6700	6000	5000		3000
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	9.7	22.3	41.6	60.3	27.0	37.0	52.0	71.7	111
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	7.3	18.8	37.7	56.0	23.3	32.9	48.3	67.7	107
額定電流 [A]		1.5	2.1	4.7	5.0	4.0	4.9	6.5	9.0	9.0
最大電流^*3 [A]		5.9 (9.0)	9.2 (13)	20 (26)	21 (28)	16 (22)	21 (27)	26 (34)	30 (41)	30 (41)
慣性力矩 J	標準[x 10-4 kg.m²]	0.419	0.726	1.37	1.68	2.11	2.74	4.38	5.65	8.18
慣性力矩 J	附電磁剎車 [x 10-4 kg.m²]	0.557	0.864	1.51	1.81	2.45	3.08	4.72	5.99	8.53
推薦負載慣性力矩比^*1		10倍以下		16倍以下	17倍以下	10倍以下	15倍以下
速度．位置檢出器		免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器 (分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封		無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-KT_J))
電磁剎車		無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-KT_B))
熱敏電阻		無
耐熱等級		155(F)
構造		全閉自冷(保護等級: IP67)^{2 6}
耐振動^*1		X: 49m/s² Y: 49m/s²				X: 24.5m/s² Y: 49m/s²		X: 24.59m/s² Y: 24.5m/s²
振動等級		V10^*3
軸的容許荷重^*2	L [mm]	30		40
	徑向 [N]	245		392
	推力 [N]	98		147
質量	標準 [kg]	1.2	1.5	2.2	2.4	2.3	2.7	3.6	4.4	5.9
質量	附電磁剎車 [kg]	1.9	2.2	2.9	3.1	3.4	3.8	4.7	5.5	7.0

*1.	負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2.	不包含軸貫通部分。
*3.	( )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4.	當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5.	類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。
*6.	如果需要IP67等級連接纜線，請聯繫業務窗口。

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2-2. 電磁剎車規格

型名 HK-KT		23UWB	43UWB	7M3WB	103WB	7M3UWB	103UWB	153WB	203WB	202WB
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力 [W] 20℃時		8.2		10		9.0		13.8
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		1.3以上		3.2以上		3.2以上		9.5以上
容許工作量	每1制動 [J]	22		64		66		64
	每小時 [J]	220		640		660		640
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000
	1制動工作量 [J]	22		64		33		64

*1.	電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2.	剎車間隙無法調整。如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

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2-3. HK-KT_W轉矩特性 ^*1

200V伺服驅動器連接時

: 三相AC200V時。

: 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。 : 三相AC170 V時。

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3. HK-KT_4_W規格

3-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm]		口60		口80		口90
回轉型伺服馬達型號 HK-KT		434W	634W	7M34W	1034W	1534W	2034W	2024W
連續特性^*4	額定出力 [kW]	0.2	0.3	0.375	0.5	0.75	1.0	1.0
	額定轉矩 ^*5 [N.m]	1.3	1.9	2.4	3.2	4.8	6.4	9.5
最大轉矩 ^*3 [N.m]		4.5 (5.7)	6.7 (8.6)	8.4 (10.7)	11.1 (14.3)	21.5	25.5	38.2
額定回轉速度 ^*4 [r/min]		1500						1000
最大回轉速度 ^*4 [r/min]		3500			3000			1500
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	39.5	61.0	41.6	60.3	52.0	71.7	111
	附電磁剎車 [kW/s]	36.7	58.0	37.7	56.0	48.3	67.7	107
額定電流 [A]		1.3	2.3	2.4	2.5	3.3	4.5	4.5
最大電流^*3 [A]		4.9 (6.6)	9.1 (13)	9.7 (13)	11 (14)	17	21	21
慣性力矩 J	標準[x 10-4 kg.m²]	0.410	0.598	1.37	1.68	4.38	5.65	8.18
	附電磁剎車 [x 10-4 kg.m²]	0.442	0.629	1.51	1.81	4.72	5.99	8.53
推薦負載慣性力矩比^*1		25倍以下		17倍以下		15倍以下
速度．位置檢出器		免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器 (分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封		無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-KT_J))
電磁剎車		無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-KT_B))
熱敏電阻		無
耐熱等級		155(F)
構造		全閉自冷(保護等級: IP67)^{2 6}
耐振動^*1		X: 49m/s² Y: 49m/s²				X: 24.59m/s² Y: 24.5m/s²
振動等級		V10^*3
軸的容許荷重^*2	L [mm]	30		40
	徑向 [N]	245		392
	推力 [N]	98		147
質量	標準 [kg]	1.2	1.5	2.2	2.4	3.6	4.4	5.9
	附電磁剎車 [kg]	1.6	1.9	2.9	3.1	4.7	5.5	7.0

*1.	負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2.	不包含軸貫通部分。
*3.	( )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4.	當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5.	類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。
*6.	如果需要IP67等級連接纜線，請聯繫業務窗口。

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3-2. 電磁剎車規格

型名 HK-KT		434WB	634WB	7M34WB	1034WB	1534WB	2034WB	2024WB
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力 [W] 20℃時		7.9		10		13.8
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		1.9以上		3.2以上		9.5以上
容許工作量	每1制動 [J]	22		64		64
	每小時 [J]	220		640		640
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000
	1制動工作量 [J]	22		64		64

*1.	電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2.	剎車間隙無法調整。如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

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3-3. HK-KT_4_W轉矩特性 ^*1

200V伺服驅動器連接時

: 三相AC200V時。

: 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。 : 三相AC170 V時。

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HK-ST_W(中慣性、中容量)

1. HK-ST_W規格

1-1-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm]		口130
回轉型伺服馬達型號 HK-ST		52W	102W	172W	202AW	302W
連續特性^*4	額定出力 [kW]	0.5	1.0	1.75	2.0	3.0
	額定轉矩 ^{3 5} [N.m]	2.4 (3.2)	4.8 (6.4)	8.4	9.5 (11.6)	14.3
最大轉矩 ^*3 [N.m]		7.2 (12.7)	14.3 (19.1)	25.1	28.6 (34.7)	43.0
額定回轉速度 ^{3 4} [r/min]		2000 (1500)	2000 (1500)	2000	2000 (1650)	2000
最大回轉速度 ^*4 [r/min]		4000				2500
連續額定轉矩時的功率比 ^*3	標準 [kW/s]	9.7 (17.2)	26.3 (46.8)	61.2	53.9 (79.2)	91.5
	附電磁剎車 [kW/s]	7.0 (12.4)	20.9 (37.2)	51.1	47.8 (70.3)	83.6
額定電流 *3 [A]		3.0 (4.0)	5.3 (7.0)	9.3	11 (13)	11
最大電流 ^*3 [A]		11 (19)	18 (24)	32	34 (42)	34
慣性力矩 J	標準[x 10-4 kg.m²]	5.90	8.65	11.4	16.9	22.4
	附電磁剎車 [x 10-4 kg.m²]	8.15	10.9	13.7	19.1	24.5
推薦負載慣性力矩比^*1		15倍以下^*6	23倍以下	24倍以下
速度．位置檢出器		免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器 (分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封		無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-ST_J))
電磁剎車		無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-ST_B))
熱敏電阻		無
耐熱等級		155(F)
構造		全閉自冷(保護等級: IP67)^*2
耐振動^*1		X: 24.5m/s² Y: 49m/s²
振動等級		V10^*3
軸的容許荷重^*2	L [mm]	55
	徑向 [N]	980
	推力 [N]	490
質量	標準 [kg]	4.3	5.2	6.2	8.0	9.8
	附電磁剎車 [kg]	6.0	6.9	7.8	10	12

*1.	負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2.	不包含軸貫通部分。
*3.	( )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4.	當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5.	類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。
*6	3000 r/min以下時為19倍以下。

1-1-2. 電磁剎車規格 ^*1

型名 HK-ST		52WB	102WB	172WB	202AWB	302WB
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力 [W] 20℃時		20			23
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		8.5以上			16.0以上
容許工作量	每1制動 [J]	400			400
	每小時 [J]	4000			4000
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000			5000
	1制動工作量 [J]	200			400

*1.	電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2.	剎車間隙無法調整。如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

1-1-3. HK-ST_W轉矩特性

200V伺服驅動器連接時

: 三相AC200V時。

: 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。 : 三相AC170 V時。

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1-2-1. 200V伺服驅動器連接時規格(續)

法蘭尺寸[mm]		口176
回轉型伺服馬達型號 HK-ST		202W	352W	502W	702W
連續特性^*4	額定出力 [kW]	2.0	3.5	5.0	7.0
	額定轉矩 ^{3 5} [N.m]	9.5 (12.7)	16.7	23.9 (28.9)	33.4
最大轉矩 ^*3 [N.m]		28.6 (38.2)	50.1	71.6 (86.8)	100
額定回轉速度 ^{3 4} [r/min]		20000 (1500)	2000	2000 (1650)	2000
最大回轉速度 ^*4 [r/min]		4000	3500	4000	3000
連續額定轉矩時的功率比 ^*3	標準 [kW/s]	25.1 (44.6)	52.1	80.4 (118)	106
	附電磁剎車 [kW/s]	22.0 (39.2)	47.7	75.2 (110)	101
額定電流 *3 [A]		10 (14)	16	27 (32)	28
最大電流 ^*3 [A]		32 (45)	52	90 (110)	102
慣性力矩 J	標準[x 10-4 kg.m²]	36.4	53.6	70.8	105
	附電磁剎車 [x 10-4 kg.m²]	41.4	58.6	75.8	110
推薦負載慣性力矩比^*1		15倍以下^*6	12倍以下^*7	10倍以下^*8	8倍以下^*8
速度．位置檢出器		免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器 (分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封		無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-ST_J))
電磁剎車		無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-ST_B))
熱敏電阻		無
耐熱等級		155(F)
構造		全閉自冷(保護等級: IP67)^*2
耐振動^*1[m/s²]		X: 24.5, Y: 49		X: 24.5, Y: 29.4
振動等級		V10^*3
軸的容許荷重^*2	L [mm]	79
	徑向 [N]	2058
	推力 [N]	980
質量	標準 [kg]	12	15	18	24
	附電磁剎車 [kg]	17	20	23	29

*1.	負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2.	不包含軸貫通部分。
*3.	( )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4.	當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5.	類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。
*6	3000 r/min以下時為20倍以下。
*7.	3000 r/min以下時為22倍以下。
*8.	2000 r/min以下時為22倍以下。

1-2-2. 電磁剎車規格 ^*1

型名 HK-ST		202WB	352WB	502WB	702WB
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力 [W] 20℃時		34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		44.0以上
容許工作量	每1制動 [J]	4500
	每小時 [J]	45000
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000
	1制動工作量 [J]	1000

*1.	電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2.	剎車間隙無法調整。如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

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1-2-3. HK-ST_W轉矩特性

200V伺服驅動器連接時

: 三相AC200V時。

: 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。 : 三相AC170 V時。

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2. HK-ST_4_W規格

2-1-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm]		口130
回轉型伺服馬達型號 HK-ST		524W	1024W	1724W	2024AW	3024W
連續特性^*4	額定出力 [kW]	0.3	0.6	0.85	1.0	1.5
	額定轉矩 ^*5 [N.m]	2.9	5.7	8.1	9.5	14.3
最大轉矩 ^*3 [N.m]		11.5	17.2 (20.1)	24.4	33.4	43.0
額定回轉速度 ^*4 [r/min]		1000
最大回轉速度 ^*4 [r/min]		2000				1200
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	13.9	37.9	57.8	53.9	91.5
	附電磁剎車 [kW/s]	10.1	30.1	48.3	47.8	83.6
額定電流 [A]		1.8	3.2	4.5	5.2	5.1
最大電流 ^*3 [A]		8.3	11 (13)	17	20	17
慣性力矩 J	標準[x 10-4 kg.m²]	5.90	8.65	11.4	16.9	22.4
	附電磁剎車 [x 10-4 kg.m²]	8.15	10.9	13.7	19.1	24.5
推薦負載慣性力矩比^*1		15倍以下	24倍以下		20倍以下	24倍以下
速度．位置檢出器		免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器 (分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封		無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-ST_J))
電磁剎車		無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-ST_B))
熱敏電阻		無
耐熱等級		155(F)
構造		全閉自冷(保護等級: IP67)^*2
耐振動^*1		X: 24.5m/s² Y: 49m/s²
振動等級		V10^*3
軸的容許荷重^*2	L [mm]	55
	徑向 [N]	980
	推力 [N]	490
質量	標準 [kg]	4.3	5.2	6.2	8.0	9.8
	附電磁剎車 [kg]	6.0	6.9	7.8	10	12

*1.	負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2.	不包含軸貫通部分。
*3.	( )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4.	當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5.	類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。

2-1-2. 電磁剎車規格

型名 HK-ST		524WB	1024WB	1724WB	2024AWB	3024WB	2024WB	3524WB	5024WB
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力 [W] 20℃時		20			23		34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		8.5以上			16.0以上		44.0以上
容許工作量	每1制動 [J]	400			400		4500
	每小時 [J]	4000			4000		45000
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000			5000		20000
	1制動工作量 [J]	200			400		1000

*1.	電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2.	剎車間隙無法調整。如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

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2-1-3. HK-ST_4_W轉矩特性 ^*1

200V伺服驅動器連接時

: 三相AC200V時。

: 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。 : 三相AC170 V時。

回到標題列

2-2-1. 200V伺服驅動器連接時規格

法蘭尺寸[mm]		口176
回轉型伺服馬達型號 HK-ST		2024W	3524W	5024W	7024W
連續特性^*4	額定出力 [kW]	1.2	2.0	3.0	4.2
	額定轉矩 ^*5 [N.m]	11.5	19.1	28.6	40.1
最大轉矩 ^*3 [N.m]		40.1	57.3 (66.8)	85.9	120
額定回轉速度 ^*4 [r/min]		1000
最大回轉速度 ^*4 [r/min]		2000	1500	2000	1500
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	36.1	68.0	116	153
	附電磁剎車 [kW/s]	31.7	62.3	108	146
額定電流 [A]		6.0	9.0	16	17
最大電流 ^*3 [A]		24	32 (37)	52	60
慣性力矩 J	標準[x 10-4 kg.m²]	36.4	53.6	70.8	105
	附電磁剎車 [x 10-4 kg.m²]	41.4	58.6	75.8	110
推薦負載慣性力矩比^*1		23倍以下			22倍以下
速度．位置檢出器		免電池絶對位置/增量共用 26位元編碼器 (分解能: 67,108,864脈波/轉)
油封		無(油封規格伺服馬達對應可能(HK-ST_J))
電磁剎車		無(電磁剎車規格伺服馬達對應可能(HK-ST_B))
熱敏電阻		無
耐熱等級		155(F)
構造		全閉自冷(保護等級: IP67)^*2
耐振動^*1[m/s²]		X: 24.5, Y: 49		X: 24.5, Y: 29.4
振動等級		V10^*3
軸的容許荷重^*2	L [mm]	79
	徑向 [N]	2058
	推力 [N]	980
質量	標準 [kg]	12	15	18	24
	附電磁剎車 [kg]	17	20	23	29

*1.	負載慣性力矩與伺服馬達慣性力矩的比率。
*2.	不包含軸貫通部分。
*3.	( )中的值是更改伺服驅動器組合來增加轉矩時的值。
*4.	當電源電壓下降時，不能保證連續特性和轉速。
*5.	類似昇降軸等不平衡轉矩的設備，不平衡扭矩請小於額定轉矩的70％。

2-2-2. 電磁剎車規格

型名 HK-ST		2024WB	3524WB	5024WB	7024WB
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC 24V (-10 %～0 %)
消耗電力 [W] 20℃時		34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		44.0以上
容許工作量	每1制動 [J]	4500
	每小時 [J]	45000
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000
	1制動工作量 [J]	1000

*1.	電磁剎車是用於位置保持，不能用於其它用途。
*2.	剎車間隙無法調整。如果剎車間隙需要調整就是已達電磁剎車壽命。

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2-2-3. HK-ST_4_W轉矩特性 ^*1

200V伺服驅動器連接時

: 三相AC200V時。

: 單相AC200V時。

(點擊小圖可放大顯示)

*1. 當電源電壓下降時，轉矩會下降。 : 三相AC170 V時。

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三菱電機 HK系列回轉型伺服馬達

MELSERVO-J5系列回轉型伺服馬達陣容

小容量、低慣性

HK-KT系列

中容量、中慣性

HK-ST系列

標配免電池型絕對位置編碼器

• 無需購買，更換或庫存管理

• 多軸系統的接線減少

• 減少搬運作業的勞動力

單一接頭/One-Touch快速鎖定/1條纜線

• HK-KT系列 單一接頭/One-Touch鎖定/1條纜線

水平出線 One-Touch快速鎖定1條纜線式

垂直出線 One-Touch快速鎖定1條纜線式

水平出線 One-Touch快速鎖定2條纜線式

垂直出線 One-Touch快速鎖定2條纜線式

One-Touch快速鎖定1條纜線式配線例

• HK-ST系列 One-Touch鎖定

擴大伺服驅動器和伺服馬達的組合性

• 透過變更伺服驅器來提升最大轉矩

• 驅動小容量伺服馬達

• 大範圍馬達驅動

標配免電池型絕對位置編碼器同時馬達小型化

耐環境性提高

2.伺服馬達規格

HK-KT_W(低慣性、小容量)

HK-ST_W(中慣性、中容量)

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• HK-KT系列單一接頭/One-Touch鎖定/1條纜線