產品介紹
Our Products
產品型號
三菱電機 HK系列回轉型伺服馬達
- 1. 型號構成(注3,4)
-
注) 1. 不論有無油封,外部尺寸均相同。 2. 有關對應機種,請參考MELSERVO-J5型錄。 3. 伺服馬達帶減速機需求,請與我們聯絡。 4. 此處僅說明型號名稱的內容。 並非所有記號組合都存在。
- 2. HK-KT產品尺寸/CAD圖及組合資料
-
2-1. 標準型尺寸資料
品名 法蘭尺寸 型號 額定出力 額定轉速 外型尺寸 CAD檔 HK-KT_W 口40 HK-KT053W 0.05kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT13W 0.1kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT1M3W 0.15kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口60 HK-KT13UW 0.1kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT23W 0.2kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT43W 0.4kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT63W 0.6kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口80 HK-KT23UW 0.2kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT43UW 0.4kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT7M3W 0.75kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT103W 1.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口90 HK-KT7M3UW 0.75kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT103UW 1.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT153W 1.5kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT203W 2.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT202W 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT_4_W 口60 HK-KT434W 0.4kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT634W 0.6kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口80 HK-KT7M34W 0.75kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT1034W 1.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口90 HK-KT1534W 1.5kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT2034W 2.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT2024W 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 2-2. 電磁剎車型尺寸資料
品名 法蘭尺寸 型號 額定出力 額定轉速 外型尺寸 CAD檔 HK-KT_W 口40 HK-KT053WB 0.05kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT13WB 0.1kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT1M3WB 0.15kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口60 HK-KT13UWB 0.1kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT23WB 0.2kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT43WB 0.4kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT63WB 0.6kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口80 HK-KT23UWB 0.2kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT43UWB 0.4kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT7M3WB 0.75kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT103WB 1.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口90 HK-KT7M3UWB 0.75kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT103UWB 1.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT153WB 1.5kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT203WB 2.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT202WB 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT_4_W 口60 HK-KT434WB 0.4kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT634WB 0.6kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口80 HK-KT7M34WB 0.75kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT1034WB 1.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口90 HK-KT1534WB 1.5kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT2034WB 2.0kW 3000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-KT2024WB 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 2-3. 與伺服驅動器的組合
透過與大容量的伺服驅動器組合可以增加最大轉矩。
2-3-1. 搭配1軸伺服驅動器
: 標準轉矩
: 轉矩提昇
回轉型伺服馬達 伺服驅動器MR-J5-_ (200V) 10G/A 20G/A 40G/A 60G/A 70G/A 100G/A 200G/A 350G/A 500G/A 700G/A HK-KT_W 口40 HK-KT053W - - - - - - - HK-KT13W - - - - - - - HK-KT1M3W - - - - - - - 口60 HK-KT13UW - - - - - - - HK-KT23W - - - - - - - HK-KT43W - - - - - - - HK-KT63W - - - - - - - 口80 HK-KT23UW - - - - - - - HK-KT43UW - - - - - - - HK-KT7M3W - - - - - - - HK-KT103W - - - - - - - 口90 HK-KT7M3UW - - - - - - - HK-KT103UW - - - - - - - HK-KT153W - - - - - - - - HK-KT203W - - - - - - - - HK-KT202W - - - - - - - - HK-KT_4_W 口60 HK-KT434W - - - - - - - HK-KT634W - - - - - - - 口80 HK-KT7M34W - - - - - - - HK-KT1034W - - - - - - - 口90 HK-KT1534W - - - - - - - HK-KT2034W - - - - - - - HK-KT2024W - - - - - - - 2-3-2. 搭配多軸一體型伺服驅動器
: 標準轉矩
: 轉矩提昇
回轉型伺服馬達 伺服驅動器MR-J5W2- 伺服驅動器MR-J5W3- 22G 44G 77G 1010G 222G 444G HK-KT_W 口40 HK-KT053W - - HK-KT13W - - HK-KT1M3W - - 口60 HK-KT13UW - - HK-KT23W - - HK-KT43W - - HK-KT63W - - - - 口80 HK-KT23UW - - HK-KT43UW - - HK-KT7M3W - - - - HK-KT103W - - - - - 口90 HK-KT7M3UW - - - - HK-KT103UW - - - - - HK-KT_4_W 口60 HK-KT434W - - HK-KT634W - - 口80 HK-KT7M34W - - HK-KT1034W - - - - 口90 HK-KT1534W - - - - HK-KT2034W - - - - - HK-KT2024W - - - -
- 3. HK-ST產品尺寸/CAD圖及組合資料
-
3-1. 標準型尺寸資料
品名 法蘭尺寸 型號 額定出力 額定轉速 外型尺寸 CAD檔 HK-ST_W 口130 HK-ST52W 0.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST102W 1.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST172W 1.75kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST202AW 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST302W 3.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口176 HK-ST202W 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST352W 3.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST502W 5.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST702W 7.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST_4_W 口130 HK-ST524W 0.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST1024W 1.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST1724W 1.75kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST2024AW 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST3024W 3.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口176 HK-ST2024W 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST3524W 3.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST5024W 5.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST7024W 7.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 3-2. 電磁剎車型尺寸資料
品名 法蘭尺寸 型號 額定出力 額定轉速 外型尺寸 CAD檔 HK-ST_W 口130 HK-ST52WB 0.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST102WB 1.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST172WB 1.75kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST202AWB 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST302WB 3.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口176 HK-ST202WB 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST352WB 3.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST502WB 5.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST702WB 7.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST_4_W 口130 HK-ST524WB 0.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST1024WB 1.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST1724WB 1.75kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST2024AWB 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST3024WB 3.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 口176 HK-ST2024WB 2.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST3524WB 3.5kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST5024WB 5.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D HK-ST7024WB 7.0kW 2000r/min 外型尺寸圖 2D/3D 3-3. 與伺服驅動器的組合
透過與大容量的伺服驅動器組合可以增加最大轉矩。
2-3-1. 搭配1軸伺服驅動器
: 標準轉矩
: 轉矩提昇
回轉型伺服馬達 伺服驅動器MR-J5-_ (200V) 10G/A 20G/A 40G/A 60G/A 70G/A 100G/A 200G/A 350G/A 500G/A 700G/A HK-ST_W 口130 HK-ST52W - - - - - - - HK-ST102W - - - - - - - HK-ST172W - - - - - - - - HK-ST202AW - - - - - - - - HK-ST302W - - - - - - - - - 口176 HK-ST202W - - - - - - - - HK-ST352W - - - - - - - - - HK-ST502W - - - - - - - - HK-ST702W - - - - - - - - - HK-ST_4_W 口130 HK-ST524W - - - - - - - HK-ST1024W - - - - - - - HK-ST1724W - - - - - - - HK-ST2024AW - - - - - - - HK-ST3024W - - - - - - - - 口176 HK-ST2024W - - - - - - - - HK-ST3524W - - - - - - - - HK-ST5024W - - - - - - - - - HK-ST7024W - - - - - - - - 2-3-2. 搭配多軸一體型伺服驅動器
: 標準轉矩
: 轉矩提昇
回轉型伺服馬達 伺服驅動器MR-J5W2- 伺服驅動器MR-J5W3- 22G 44G 77G 1010G 222G 444G HK-ST_W 口130 HK-ST52W - - - - HK-ST102W - - - - - HK-ST_4_W 口130 HK-ST524W - - - HK-ST1024W - - - - HK-ST1724W - - - - - HK-ST2024AW - - - - -
產品說明
- 1.產品特長
-
MELSERVO-J5系列回轉型伺服馬達陣容
小容量、低慣性
HK-KT系列
配備26位元分解能的免電池型絕對位置編碼器。
額定回轉速度3000 r/min,最大回轉速度6700 r/min。*1
產品陣容還提供400 V及扁平型。 支援單一接頭。中容量、中慣性
HK-ST系列
配備26位元分解能的免電池型絕對位置編碼器。
額定回轉速度2000 r/min,最大回轉速度4000 r/min。*1
除編碼器電纜/電磁剎車電纜外,電源線也支援One-Touch快速鎖定。*1. 回轉速度各機種別將有差異。
標配免電池型絕對位置編碼器
• 無需購買,更換或庫存管理
不需要電池更換作業和電池庫存管理,從而降低了維護成本。
標準配置,因此可以減少伺服馬達的備品。
• 多軸系統的接線減少
在多軸系統中,需要在伺服驅動器之間處理電池配線,但是免電池型絕對位置編碼器則不需電池電纜配線。
• 減少搬運作業的勞動力
即使將控制盤(伺服驅動器)與機械(回轉伺服馬達)分離,位置資料值也不會消失,因此設備搬運工作變得容易。
不論海上運輸或空中運輸,也不再擔心鋰電池的運送。
單一接頭/One-Touch快速鎖定/1條纜線
• HK-KT系列 單一接頭/One-Touch鎖定/1條纜線
HK-KT系列只配備單一接頭,將馬達電源線/編碼器線/電磁剎車線以一條纜線連接。
採用不需鎖緊螺絲的One-Touch鎖定方式,進一步改善配線作業。
可支援2條纜線出線式及和水平/垂直出線方式。 垂直出線方式也即將發售。
水平出線 One-Touch快速鎖定1條纜線式
垂直出線 One-Touch快速鎖定1條纜線式
水平出線 One-Touch快速鎖定2條纜線式
垂直出線 One-Touch快速鎖定2條纜線式
One-Touch快速鎖定1條纜線式配線例
• HK-ST系列 One-Touch鎖定
HK-ST系列採用不需鎖緊螺絲的One-Touch鎖定方式,進一步改善配線作業。
支援180度直線型和90度垂直型接頭。
電源/編碼器/電磁剎車器全部採用One-Touch快速鎖定連接。 但,也支持螺絲固定型纜線。
擴大伺服驅動器和伺服馬達的組合性
• 透過變更伺服驅器來提升最大轉矩
透過變更組合的伺服驅動器來增加最大轉矩。 可以縮短Tact Time。
• 驅動小容量伺服馬達
因為可以驅動小於伺服驅動器容量的伺服馬達,所以可以減少伺服驅動器的備品種類。
例如,在400 W伺服驅動器使用時,伺服馬達可相容於50 W、100 W、150 W、200 W、400 W的組合。
• 大範圍馬達驅動
200 V伺服驅動器可以驅動400 V級伺服馬達HK-KT_4_W / HK-ST_4_W。
搭配200 V伺服驅動器組合轉矩特性即可滿合運轉需求時,降低伺服驅動器容量時有助於降低成本和減少安裝空間。
標配免電池型絕對位置編碼器同時馬達小型化
不僅標配免電池型絕對位置編碼器,也比傳統型號HG-KR系列更小型化。 產品陣容也提供扁平型。
有助於設備的小型化。
耐環境性提高
防護等級IP67 *1和環境溫度60℃*2提高了耐環境性。
*1. 如果與電纜等的防護等級不同,則總體防護等級取決於較低的一級。 *2. 在高溫度環境中使用時會降低額定規格。
2.伺服馬達規格
HK-KT_W(低慣性、小容量)
|
HK-ST_W(中慣性、中容量)
|