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變頻器 > FR-A800系列變頻器 > FR-A800-R2R (卷對巻用)

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產品型號

三菱電機 FR-A800 Plus 卷對卷用變頻器

1. 200V級標準型簡易規格及尺寸圖

馬達輸出		適用變頻器型號	外型尺寸圖
0.4 kW	0.5 Hp	FR-A820-00046-1-R2R	尺寸圖
0.75 kW	1 Hp	FR-A820-00077-1-R2R	尺寸圖
1.5 kW	2 Hp	FR-A820-00105-1-R2R	尺寸圖
2.2 kW	3 Hp	FR-A820-00167-1-R2R
3.7 kW	5 Hp	FR-A820-00250-1-R2R
5.5 kW	7.5 Hp	FR-A820-00340-1-R2R	尺寸圖
7.5 kW	10 Hp	FR-A820-00490-1-R2R
11 kW	15 Hp	FR-A820-00630-1-R2R
15 kW	20 Hp	FR-A820-00770-1-R2R	尺寸圖
18.5 kW	25 Hp	FR-A820-00930-1-R2R
22 kW	30 Hp	FR-A820-01250-1-R2R
30 kW	40 Hp	FR-A820-01540-1-R2R	尺寸圖
37 kW	50 Hp	FR-A820-01870-1-R2R
45 kW	60 Hp	FR-A820-02330-1-R2R
55 kW	75 Hp	FR-A820-03160-1-R2R
75 kW	100 Hp	FR-A820-03800-1-R2R
90 kW	120 Hp	FR-A820-04750-1-R2R

2. 400V級標準型簡易規格及尺寸圖

馬達輸出		適用變頻器型號	外型尺寸圖
0.4 kW	0.5 Hp	FR-A840-00023-1-R2R	尺寸圖
0.75 kW	1 Hp	FR-A840-00038-1-R2R
1.5 kW	2 Hp	FR-A840-00052-1-R2R
2.2 kW	3 Hp	FR-A840-00083-1-R2R
3.7 kW	5 Hp	FR-A840-00126-1-R2R
5.5 kW	7.5 Hp	FR-A840-00170-1-R2R	尺寸圖
7.5 kW	10 Hp	FR-A840-00250-1-R2R
11 kW	15 Hp	FR-A840-00310-1-R2R
15 kW	20 Hp	FR-A840-00380-1-R2R
18.5 kW	25 Hp	FR-A840-00470-1-R2R	尺寸圖
22 kW	30 Hp	FR-A840-00620-1-R2R	尺寸圖
30 kW	40 Hp	FR-A840-00770-1-R2R	尺寸圖
37 kW	50 Hp	FR-A840-00930-1-R2R
45 kW	60 Hp	FR-A840-01160-1-R2R
55 kW	75 Hp	FR-A840-01800-1-R2R
75 kW	100 Hp	FR-A840-02160-1-R2R
90 kW	120 Hp	FR-A840-02600-1-R2R
110 kW	150 Hp	FR-A840-03250-1-R2R	尺寸圖
132 kW	180 Hp	FR-A840-03610-1-R2R	尺寸圖
160 kW	215 Hp	FR-A840-04320-1-R2R	尺寸圖
185 kW	250 Hp	FR-A840-04810-1-R2R	尺寸圖
220 kW	300 Hp	FR-A840-05470-1-R2R	尺寸圖
250 kW	335 Hp	FR-A840-06100-1-R2R
280 kW	375 Hp	FR-A840-06830-1-R2R

3. 400V級轉換部單元分離型簡易規格及尺寸圖

種類	馬達輸出		適用變頻器/轉換部型號	外型尺寸圖
變頻器單元	315 kW	420 Hp	FR-A842-07700-1-R2R	尺寸圖
	355 kW	475 Hp	FR-A842-08660-1-R2R	尺寸圖
	400 kW	535 Hp	FR-A842-09620-1-R2R	尺寸圖
	450 kW	600 Hp	FR-A842-10940-1-R2R
	500 kW	670 Hp	FR-A842-12120-1-R2R
轉換部單元	315 kW	420 Hp	FR-CC2-H315K-60	尺寸圖
	355 kW	475 Hp	FR-CC2-H355K-60	尺寸圖
	400 kW	535 Hp	FR-CC2-H400K-60	尺寸圖
	450 kW	600 Hp	FR-CC2-H450K-60
	500 kW	670 Hp	FR-CC2-H500K-60
	560 kW	750 Hp	FR-CC2-H560K-60
	630 kW	845 Hp	FR-CC2-H630K-60

產品說明

FREQROL-A800 Plus for Roll to Roll(收卷/放卷專用)

紙張，薄膜和紡織線之類的長尺寸材料會進行執行各種處理，例如印刷、裁切、塗佈和捻紗。

必需透過穩定的張力控制才可以實現高生產率。

FR-A800-R2R具有許多專用功能，可應用於廣泛的系統。

•	簡化系統
	僅變頻器單體就可實現穩定的收卷/放卷控制。
•	擴大應用範圍
	可以應用於廣泛的系統，例如伸線機和印刷機的收巻/放卷應用。
•	易於啟動和調整
	機器可以根據應用來進行參數調整。

簡化系統
擴大應用範圍
易於啟動和調整
無與倫比的高性能
舒適的變頻器操作環境
標準規格
共通規格

簡化系統

具備巻徑計算等多種專用機能，僅變頻器單體就可實現穩定的收放巻控制。

► 卷徑計算

根據實際線速度和實際馬達旋轉速度來計算收卷/放卷的卷徑。

線速度指令入力選擇・實際線速度入力選擇

可以從類比輸入端子或內置選件輸入巻徑計算所需的線速度指令和實際線速度。

巻徑計算機能選擇

可以選擇卷徑計算方法以改善張力控制的性能。

• 實際線速度計算方式

從線速度與主速度(實際旋轉速度)來計算卷徑。

D=V/(PIxNxZ)

• 厚度計算方法

透過材料厚度進行累積計算卷徑。

D＝初期直徑±2×d×N×Z

初期卷徑計算

如果由於材料更換等原因導致卷徑發生變化，可以透過以下兩種模式計算當前卷徑。

• 根據始動時擺動輪從下限位置移動到目標位置來計算現在的卷徑。

• 根據線速度和實際轉速計算現在卷徑。

（需要以低速啟動。）

卷徑/卷長記憶

可以儲存記憶現在的卷徑和收放卷長度。
即使關閉電源，卷徑和收放卷長度也會儲存在變頻器中。

► 擺動輪回授速度控制/張力檢知器回授速度控制

透過擺動輪位置檢出回授信號來執行PID控制。

再結合卷徑計算，就可以實現穩定的控制。

速度控制比例增益補正

根據卷徑改變速度控制比例增益來保持應答能力。

張力PI 增益自動調諧

由於PID控制的張力PI 增益會自動調整，因此可大幅減少調整時間。任何人都可以輕鬆啟動設備。

擺動輪位置異常檢出

如果發生材料破裂（例如斷線），檢知器的回授值（擺動輪回授/張力回授）在一段時間內保持在上限或下限，則會輸出斷線檢出信號。

► 無張力檢出器轉矩控制/張力檢知器回授轉矩控制

為了讓材料上的張力穩定,使用卷徑計算來計算輥輪上的卷徑，進而控制馬達輸出轉矩。

機械損耗補償機能

在轉矩指令上加上機械損耗（機械損耗）（例如，擺動輪和放卷/收卷軸的摩擦），可使材料上的張力更加穩定。

慣性補償機能

在加減速期間，透過調節在放卷側和收卷側變動的張力，使材料上的張力保持穩定。

錐度(Taper)機能

調節工件的張力，防止當卷徑變大時產生的皺紋和變形。

張力指令緩衝時間

設定張力指令的緩衝時間可防止張力突然變化。

擴大應用範圍

FR-A800-R2R具有4 種控制，可應用於伸線機和印刷機的卷取/放卷等各種系統。

擺動輪回授速度控制/張力檢知回授速度控制

在擺動輪回授速度控制中，依擺動輪位置和線速度的資料執行速度控制，使工件（收/放卷軸）上的張力穩定。

在變頻器內部執行PID控制和卷徑計算，以進行更穩定的速度控制。

張力檢知器回授速度控制是透過使用張力檢知器的張力回授，而不是擺動輪位置來使張力保持穩定的控制。

自由滾輪回授速度控制例

擺動輪回授速度控制例

♦ 伸線機

擺動輪回授速度控制

有效應用於拉線機的卷取。實現高慣性負載的高速卷取。

伸線機控制

變頻器 FR-A800-R2R (安裝FR-A8AP^*1)

變頻器 FR-A800-R2R (安裝FR-A8AP^*1、FR-A8AZ^*2)

具PLG馬達 SF-PR-SC

擺動輪

速度檢出器

( )內為內藏型選配。

*1 使用向量控制。

*２用於線速度輸出。

伸線部透過定速控制拉引線材，使線材變得更細。而卷取軸是透過擺動輪回授進行速度控制來保持擺動輪的位置，從而使張力保持穩定。

另外，卷徑計算機能使捲取輪的圓周速度保持穩定。

根據系統需要安裝回生選配等周邊裝置。

■ 相關機能

擺動輪回授速度控制

控制放卷軸的旋轉速度，以維擺動輪位置穩定。線材張力可保持穩定。

卷徑計算機能

計算卷取軸的卷徑，並使卷取軸的圓周速度保持固定。擺動輪控制擺擺動可以降低。

速度控制比例增業補正

根據卷徑來改變速度控制比例增益，以保持應答性。

初期卷徑計算

開始時，使擺動輪從下限位置到目標位置移動來計算目前卷徑。

無張力檢知轉矩控制/張力檢知回授轉矩控制

根據張力檢知器和線速度的資料，進行轉矩控制，以使施加到工件（卷取/放卷軸）上的張力穩定。

除了透過卷徑計算來校正轉矩指令外，還有變速時的加減速轉矩計算（慣性補償）和機械損耗轉矩校正，以進行更穩定的轉矩控制。

無張力檢知扭力控制例

無張力檢知轉矩控制例

♦ 印刷機

無張力檢知轉矩控制

有效應用於印刷機的卷取。在不使用攞動輪或張力控制器的情況下收卷。

印刷機控制例

變頻器 FR-A800-R2R (安裝FR-A8AP^*1)

變頻器 FR-A800-R2R (安裝FR-A8AP^*1、FR-A8AZ^*2)

具PLG馬達 SF-PR-SC

印刷部

夾輪

速度檢出器

( )內為內藏型選配。

*1 使用向量控制。

*２用於熱敏電阻輸入。

即使將印刷機的進紙速度加速（減速），也根據紙卷的慣性將加速（減速）轉矩施加到轉矩指令，進而使張力保持穩定及控制馬達。也可以設定錐度以防止皺紋和變形。

根據系統需要安裝回生選配等周邊裝置。

■ 相關機能

無張力檢知轉矩控制

根據線速度資料計算卷徑，進行轉矩控制，以使施加於卷取軸的張力保持穩定。

慣性補償機能

即使送紙速度加速（減速），施加在紙張上的張力也保持穩定。

機械損耗補償機能

機器的機械損耗被添加到轉矩指令中，以防止張力變化。

錐度機能

透過調節工件的張力，可以防止卷徑變大時的皺紋和變形。

易於啟動和調整

可以根據機械應用進行參數調整，也支援系統啟動和調整工作。

為了攞動輪控制，必須使用多個控制器進行設定和調整，啟動時花費時間。

擔心是否可以適用於公司的系統。

•	可以透過參數設定由變頻器單獨執行複雜的擺動輪控制。
•	透過機械規格的設定，可以依系統和應用進行控制。
•	可以選擇類比/脈波信號多種輸入方式。也可以用通訊方式輸入。
•	使用PID控制時，只要變頻器就可輕鬆執行複雜的控制。
•	透過自動調節張力PI增益，可以很容易啟動。（張力PI增益調諧）

♦ 啟動步驟例

以下是擺動輪回授速度控制的主要參數設定例。

設定要組合的馬達和控制方法。

設定說明

設定基本參數和控制方法

根據控制方式和馬達設定。

（取決於控制方法，需要調整速度控制增益和離線自動調諧。）

*1：	建議使用向量控制作為控制方法。
*2：	使用非三菱電機馬達（SF-PR，SF-JR，SF-HR，SF-JRCA，SF-HRCA，SF-V5RU（1500r / min系列））時請設定。

設定機械相關規格。

設定說明

設定機械規格

依據應用設定機器規格。

透過卷徑計算提高控制精度

計算收卷/放卷軸的卷徑，並根據卷徑變動優化張力。

選擇線速度指令輸入方法和輸入端子機能。

設定說明

選擇線速度指令，擺動輪信號，實際線速度的輸入方法

可以從類比輸入端子（2、4、1、6等）、單相脈波列、PLG脈波、通信（CC-Link IE Field Network通信、DeviceNet™、PROFIBUS-DPV0等）中選擇線速度指令輸入方法。

透過參數設定擺動輪的控制和張力PI增益的調整。

設定說明

設定擺動輪目標位置

設定擺動輪的目標位置、上限和下限。

自動調節張力PI增益

執行張力PI增益調諧時會自動調整PI增益。大大縮短增益調整作業時間。

張力PI增益調整前後的擺動輪位置變動

試運轉

將X114信號ON，以使用擺動輪回授速度控制和卷徑運算功能。

無與倫比的高性能

高性能，高品質的新型最高級變頻器。
追求更高的驅動性能和易用性，符合安全(Safety)標準。

► 追求最佳驅動性能

高應答

改進的速度響應可大幅地減小負載變動引起的速度變動，並保持穩定速度。

♦

速度應答

真正無感測向量控制

50Hz^*1（A700：20Hz）

向量控制

130Hz^*2（A700：50Hz）

*1	：3.7 kW無負載時。依負載條件和馬達容量而異。
*2	：安裝選配件（FR-A8AP、FR-A8AL、FR-A8TP）時。

♦

轉矩(轉矩)精度

真正無感測向量控制		向量控制
轉矩控制範圍	1:20	1:50
絕對轉矩精度^*3	±20%	±10%^*5
重複轉矩精度^*4	±10%	±5%^*5

*3	：實際轉矩與轉矩指令的差異。
*4	：實際轉矩平均值與測得的實際轉矩之間的差異（轉矩的再現性）。
*5	：線上自動調諧時。

► 系統支援性

支援各種網路

可程式控制器(PLC)可以透過網路控制和監視變頻器。除了標準的RS-485通訊之外，根據通訊選配件的不同，還支援CC-Link IE Field Network通訊，DeviceNet™和PROFIBUS-DPV0。

（不支援SSCNETⅢ（/H）、FL Remote通信。）

CC-Link IE Network in Inverter

根據應用選擇最適合的容量

透過參數選擇額定電流和過載能力不同的五種額定規格（SLD額定（超輕負載）、LD額定（輕負載）、SND額定（超標準負載）、ND額定（標準負載）、HD額定（重負載），方便選擇最符合應用的變頻器。

使用75K以上的變頻器或75kW以上的馬達時，請根據使用的馬達容量選擇直流電抗器，並確保安裝。

► 內建乙太網路通訊功能（僅適用於FR-A800-E-R2R）

透過泛用乙太網路通信支援以下機能（通信協定）

•	CC-Link IE Field Network Basic
•	MELSOFT/FA設備連接
•	SLMP^*6
•	MODBUS/TCP

什麼是CC-Link IE Field Network Basic ?

CC-Link IE Field Network Basic是CC-Link IE的一部分，可在不用理會網路層的情況下，將上層網路資料無縫連接接到下層現場網路，實現“可視化”。

•	實現周期性通訊（通訊速度：100Mbps）。
•	可以混合使用乙太網路TCP(UDP)/ IP通信^*7，透過乙太網路實現統一。（無需專用控制線）
•	無需安裝內置選配件就可以使用泛用乙太網路，使系統建構簡單且便宜。

*6	：無需理會網路層及理論，在應用上可無縫通信的通用協定。
*7	：MELSOFT/FA設備連接、SLMP等

► 環境相容性

符合全球規格

•	符合UL、cUL和EC指令（CE標誌）。還具有EAC認證。（將支援《韓國無線電法》（KC標誌））
•	符合RoHS指令，對人和環境友善的變頻器。

改善耐環境性[粉塵和腐蝕對策]

為了提高耐環境性，提供具有電路板塗佈（符合IEC60721-3-3 3C2 / 3S2）和導體電鍍的產品。
（變頻器型號名稱包含"-60"和"-06"。）

舒適的變頻器操作環境

FR Configurator2

使用USB線輕鬆連接

標準配備USB連接埠（mini-B接頭）。不需轉換器即可輕鬆連接到個人電腦。

可以將追踪資料和參數設定值拷貝到USB碟，在其它場所導入到FR Configurator2軟體，便可輕鬆進行分析和調整。

從遠端場所監視（僅適用於FR-A800-E-R2R）

FR Configurator2可以透通過乙太網路連接到變頻器。

可以透過變頻器用圖表方式顯示擺動輪和張力感測器的測量值。由於張力控制參數的調整和監視也可以透過乙太網路進行，因此可以減少啟動時間和調整時間。

• 用途例 [伸線機]

直觀的使用者介面

以樹狀圖型式顯示連接的變頻器。透過頁籤點擊切換可以有效地操作各機能視窗。

直觀的使用者介面

高效率的啟動設定

• 系統設定

連接的變頻器可以自動識別和設定。也可以手動設定所連接變頻器的站號、型號、容量和內置選項。

運轉前的調整、運轉中確認非常簡單

• 參數列表

可以顯示和更改所選站號的參數。可以就機能別設定來分配入出力信號。

淺顯易懂，易於維護

• 圖形化機能

可以取樣變頻器資料並以圖形顯示。也可以讀取趨勢圖資料並將其顯示為圖形。

標準規格

標準規格

• 額定(標準構造品)

♦ 200V等級

形名 FR-A820-[]-R2R				00046	00077	00105	00167	00250	00340	00490	00630	00770	00930	01250
適用馬達容量 (kW)^*1		SLD		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30
		LD		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30
		SND^*2		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	7.5	15	18.5	22	22
		ND(初期設定)		0.4	0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22
		HD		0.2^*3	0.4	0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5
出力	額定容量(kVA)^*4	SLD		1.8	2.9	4	6.4	10	13	19	24	29	35	48
		LD		1.6	2.7	3.7	5.8	8.8	12	17	22	27	32	43
		SND^*2		1.6	2.7	3.7	5.8	8.8	12	14	22	27	32	39
		ND(初期設定)		1.1	1.9	3	4.2	6.7	9.1	13	18	23	29	34
		HD		0.6	1.1	1.9	3	4.2	6.7	9.1	13	18	23	29
	額定電流(A)	SLD		4.6	7.7	10.5	16.7	25	34	49	63	77	93	125
		LD		4.2	7	9.6	15.2	23	31	45	58	70.5	85	114
		SND^*2		4.2	7	9.6	15.2	23	31	45	58	70.5	85	114
		ND(初期設定)		3	5	8	11	17.5	24	33	46	61	76	90
		HD		1.5	3	5	8	11	17.5	24	33	46	61	76
	過負載電流額定^*5	SLD		110% 60s、 120% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 40 ℃
		LD		120% 60s、 150% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		SND^*2		150% 60s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		ND(初期設定)		150% 60s、 200% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		HD		200% 60s、 250% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
	額定電壓^*6			3 相 200 ～ 240V
	回生制動	剎車晶體		內藏
		最大剎車轉矩^*8		150% 轉矩・3%ED^*7			100% 轉矩・3%ED^*7		100% 轉矩・2%ED^*7		20% 轉矩・連續
			FR-ABR(選配使用時)	150% 轉矩・10%ED		100% 轉矩・10%ED					100% 轉矩・6%ED
電源	額定入力交流電壓・頻率			3 相200 ～ 240V 50Hz/60Hz
	交流電壓容許變動			170 ～ 264V 50Hz/60Hz
	頻率容許變動			±5%
	額定入力電流^*9	無DC電抗器	SLD	5.3	8.9	13.2	19.7	31.3	45.1	62.8	80.6	96.7	115	151
			LD	5	8.3	12.2	18.3	28.5	41.6	58.2	74.8	90.9	106	139
			SND^*2	5	8.3	12.2	18.3	28.5	41.6	49	74.8	90.9	106	130
			ND(初期設定)	3.9	6.3	10.6	14.1	22.6	33.4	44.2	60.9	80	96.3	113
			HD	2.3	3.9	6.3	10.6	14.1	22.6	33.4	44.2	60.9	80	96.3
		有DC電抗器	SLD	4.6	7.7	10.5	16.7	25	34	49	63	77	93	125
			LD	4.2	7	9.6	15.2	23	31	45	58	70.5	85	114
			SND^*2	4.2	7	9.6	15.2	23	31	36	58	70.5	85	102
			ND(初期設定)	3	5	8	11	17.5	24	33	46	61	76	90
			HD	1.5	3	5	8	11	17.5	24	33	46	61	76
	電源設備容量(kVA)^*10	無DC電抗器	SLD	2	3.4	5	7.5	12	17	24	31	37	44	58
			LD	1.9	3.2	4.7	7	11	16	22	29	35	41	53
			SND^*2	1.9	3.2	4.7	7	11	16	19	29	35	41	50
			ND(初期設定)	1.5	2.4	4	5.4	8.6	13	17	23	30	37	43
			HD	0.9	1.5	2.4	4	5.4	8.6	13	17	23	30	37
		有DC電抗器	SLD	1.8	2.9	4	6.4	10	13	19	24	29	35	48
			LD	1.6	2.7	3.7	5.8	8.8	12	17	22	27	32	43
			SND^*2	1.6	2.7	3.7	5.8	8.8	12	14	22	27	32	39
			ND(初期設定)	1.1	1.9	3	4.2	6.7	9.1	13	18	23	29	34
			HD	0.6	1.1	1.9	3	4.2	6.7	9.1	13	18	23	29
保護結構(IEC 60529) ^*11				閉鎖型(IP20)
冷却方式				自冷		強制風冷
約略重量（kg）				2.0	2.2	3.4	3.4	3.4	6.7	6.7	8.3	15.5	15.5	15.5

形名 FR-A820-[]-R2R				01540	01870	02330	03160	03800	04750
適用馬達容量 (kW)^*1		SLD		37	45	55	75	90/110	132
		LD		37	45	55	75	90	110
		SND^*2		30	45	45	55	90	90
		ND(初期設定)		30	37	45	55	75	90
		HD		22	30	37	45	55	75
出力	額定容量(kVA)^*4	SLD		59	71	89	120	145	181
		LD		53	65	81	110	132	165
		SND^*2		48	65	72	99	132	148
		ND(初期設定)		44	55	67	82	110	132
		HD		34	44	55	67	82	110
	額定電流(A)	SLD		154	187	233	316	380	475
		LD		140	170	212	288	346	432
		SND^*2		126	170	190	259	346	388
		ND(初期設定)		115	145	175	215	288	346
		HD		90	115	145	175	215	288
	過負載電流額定^*5	SLD		110% 60s、 120% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 40 ℃
		LD		120% 60s、 150% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		SND^*2		150% 60s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		ND(初期設定)		150% 60s、 200% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		HD		200% 60s、 250% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
	額定電壓^*6			3 相 200 ～ 240V
	回生制動	剎車晶體		FR-BU2 (選配)
		最大剎車轉矩^*8		20% 轉矩・連續				10% 轉矩・連續
			FR-ABR(選配使用時)	-	-	-	-	-	-
電源	額定入力交流電壓・頻率			3 相200 ～ 240V 50Hz/60Hz
	交流電壓容許變動			170 ～ 264V 50Hz/60Hz
	頻率容許變動			±5%
	額定入力電流^*9	無DC電抗器	SLD	185	221	269	316	380	475
			LD	178	207	255	288	346	432
			SND^*2	166	207	233	304	346	388
			ND(初期設定)	150	181	216	266	288	346
			HD	113	150	181	216	215	288
		有DC電抗器	SLD	154	187	233	316	380	475
			LD	140	170	212	288	346	432
			SND^*2	126	170	190	259	346	388
			ND(初期設定)	115	145	175	215	288	346
			HD	90	115	145	175	215	288
	電源設備容量(kVA)^*10	無DC電抗器	SLD	70	84	103	120	145	181
			LD	68	79	97	110	132	165
			SND^*2	63	79	89	116	132	148
			ND(初期設定)	57	69	82	101	110	132
			HD	43	57	69	82	82	110
		有DC電抗器	SLD	59	71	89	120	145	181
			LD	53	65	81	110	132	165
			SND^*2	48	65	72	99	132	148
			ND(初期設定)	44	55	67	82	110	132
			HD	34	44	55	67	82	110
保護結構(IEC 60529) ^*11				開放型(IP00)
冷却方式				強制風冷
約略重量（kg）				22	42	42	54	74	74

*1	適用馬達為三菱電機4極標準馬達使用時的最大適用容量。
*2	SND額定時載波頻率為2kHz（固定）。
*3	0.2kW的馬達，只能使用V/F控制。
*4	額定輸出容量表示輸出電壓為220V時的情況。
*5	過載電流額定的％值是以變頻器額定輸出電流的比率表示。對重覆使用的場合，變頻器和馬達的溫度必須降到低於100％負載的溫度。
*6	最大輸出電壓不會超過電源電壓。最大輸出電壓可在設定範圍內變更。變頻器輸出電壓波形的最高值約為電源電壓的√2倍。
*7	有內建剎車電阻。
*8	ND額定基準的數值。
*9	額定入力電流為額定輸出電流時的數值。額定輸入電流會隨電源側的阻抗值(包括入力電抗器及電線)變動。
*10	電源容量為額定出力電流時的數值。額定入力電流會隨電源側的阻抗值(包括入力電抗器及電線)變動。
*11	FR-DU08: IP40 (PU連接頭除外)。

♦ 400V等級

形名 FR-A840-[]-R2R				00023	00038	00052	00083	00126	00170	00250	00310	00380	00470	00620
適用馬達容量 (kW)^*1		SLD		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30
		LD		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30
		SND^*2		0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30
		ND(初期設定)		0.4	0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22
		HD		0.2^*3	0.4	0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5
出力	額定容量(kVA)^*4	SLD		1.8	2.9	4	6.3	10	13	19	24	29	36	47
		LD		1.6	2.7	3.7	5.8	8.8	12	18	22	27	33	43
		SND^*2		1.6	2.7	3.7	5.8	8.8	12	18	22	27	33	43
		ND(初期設定)		1.1	1.9	3	4.6	6.9	9.1	13	18	24	29	34
		HD		0.6	1.1	1.9	3	4.6	6.9	9.1	13	18	24	29
	額定電流(A)	SLD		2.3	3.8	5.2	8.3	12.6	17	25	31	38	47	62
		LD		2.1	3.5	4.8	7.6	11.5	16	23	29	35	43	57
		SND^*2		2.1	3.5	4.8	7.6	11.5	16	23	29	35	43	57
		ND(初期設定)		1.5	2.5	4	6	9	12	17	23	31	38	44
		HD		0.8	1.5	2.5	4	6	9	12	17	23	31	38
	過負載電流額定^*5	SLD		110% 60s、 120% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 40 ℃
		LD		120% 60s、 150% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		SND^*2		150% 60s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		ND(初期設定)		150% 60s、 200% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		HD		200% 60s、 250% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
	額定電壓^*6			3 相 380 ～ 500V
	回生制動	剎車晶體		內藏
		最大剎車轉矩^*8		100% 轉矩・2%ED^*7							20% 轉矩・連續
			FR-ABR(選配使用時)	100% 轉矩・10%ED							100% 轉矩・6%ED
電源	額定入力交流電壓・頻率			3 相380 ～ 500V 50Hz/60Hz^*12
	交流電壓容許變動			323 ～ 550V 50Hz/60Hz
	頻率容許變動			±5%
	額定入力電流^*9	無DC電抗器	SLD	3.2	5.4	7.8	10.9	16.4	22.5	31.7	40.3	48.2	58.4	76.8
			LD	3	4.9	7.3	10.1	15.1	22.3	31	38.2	44.9	53.9	75.1
			SND^*2	3	4.9	7.3	10.1	15.1	22.3	31	38.2	44.9	53.9	75.1
			ND(初期設定)	2.3	3.7	6.2	8.3	12.3	17.4	22.5	31	40.3	48.2	56.5
			HD	1.4	2.3	3.7	6.2	8.3	12.3	17.4	22.5	31	40.3	48.2
		有DC電抗器	SLD	2.3	3.8	5.2	8.3	12.6	17	25	31	38	47	62
			LD	2.1	3.5	4.8	7.6	11.5	16	23	29	35	43	57
			SND^*2	2.1	3.5	4.8	7.6	11.5	16	23	29	35	43	57
			ND(初期設定)	1.5	2.5	4	6	9	12	17	23	31	38	44
			HD	0.8	1.5	2.5	4	6	9	12	17	23	31	38
	電源設備容量(kVA)^*10	無DC電抗器	SLD	2.5	4.1	5.9	8.3	12	17	24	31	37	44	59
			LD	2.3	3.7	5.5	7.7	12	17	24	29	34	41	57
			SND^*2	2.3	3.7	5.5	7.7	12	17	24	29	34	41	57
			ND(初期設定)	1.7	2.8	4.7	6.3	9.4	13	17	24	31	37	43
			HD	1.1	1.7	2.8	4.7	6.3	9.4	13	17	24	31	37
		有DC電抗器	SLD	1.8	2.9	4	6.3	10	13	19	24	29	36	47
			LD	1.6	2.7	3.7	5.8	8.8	12	18	22	27	33	43
			SND^*2	1.6	2.7	3.7	5.8	8.8	12	18	22	27	33	43
			ND(初期設定)	1.1	1.9	3	4.6	6.9	9.1	13	18	24	29	34
			HD	0.6	1.1	1.9	3	4.6	6.9	9.1	13	18	24	29
保護結構(IEC 60529) ^*11				閉鎖型(IP20)
冷却方式				自冷			強制風冷
約略重量（kg）				3.0	3.0	3.0	3.4	3.4	6.7	6.7	8.3	8.3	15	15

形名 FR-A840-[]-R2R				00770	00930	01160	01800	02160	02600	03250	03610	04320	04810	05470	06100	06830
適用馬達容量 (kW)^*1		SLD		37	45	55	75/90	110	132	160	185	220	250	280	315	355
		LD		37	45	55	75	90	110	132	160	185	220	250	280	315
		SND^*2		37	45	55	55	90	90	132	160	185	220	250	280	315
		ND(初期設定)		30	37	45	55	75	90	110	132	160	185	220	250	280
		HD		22	30	37	45	55	75	90	110	132	160	185	220	250
出力	額定容量(kVA)^*4	SLD		59	71	88	137	165	198	248	275	329	367	417	465	521
		LD		53	65	81	110	137	165	198	248	275	329	367	417	465
		SND^*2		53	65	81	98	137	148	198	248	275	329	367	417	465
		ND(初期設定)		43	54	66	84	110	137	165	198	248	275	329	367	417
		HD		34	43	54	66	84	110	137	165	198	248	275	329	367
	額定電流(A)	SLD		77	93	116	180	216	260	325	361	432	481	547	610	683
		LD		70	85	106	144	180	216	260	325	361	432	481	547	610
		SND^*2		70	85	106	129	180	194	260	325	361	432	481	547	610
		ND(初期設定)		57	71	86	110	144	180	216	260	325	361	432	481	547
		HD		44	57	71	86	110	144	180	216	260	325	361	432	481
	過負載電流額定^*5	SLD		110% 60s、 120% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 40 ℃
		LD		120% 60s、 150% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		SND^*2		150% 60s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		ND(初期設定)		150% 60s、 200% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		HD		200% 60s、 250% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
	額定電壓^*6			3 相 380 ～ 500V
	回生制動	剎車晶體		內藏				FR-BU2 (選配)
		最大剎車轉矩^*8		20% 轉矩・連續				10% 轉矩・連續
			FR-ABR(選配使用時)	- ^*13				-	-	-	-	-	-	-	-	-
電源	額定入力交流電壓・頻率			3 相380 ～ 500V 50Hz/60Hz^*12
	交流電壓容許變動			323 ～ 550V 50Hz/60Hz
	頻率容許變動			±5%
	額定入力電流^*9	無DC電抗器	SLD	97.6	115	141	180	216	260	325	361	432	481	547	610	683
			LD	89.7	106	130	144	180	216	260	325	361	432	481	547	610
			SND^*2	89.7	106	130	154	180	194	260	325	361	432	481	547	610
			ND(初期設定)	75.1	91	108	134	144	180	216	260	325	361	432	481	547
			HD	56.5	75.1	91	108	110	144	180	216	260	325	361	432	481
		有DC電抗器	SLD	77	93	116	180	216	260	325	361	432	481	547	610	683
			LD	70	85	106	144	180	216	260	325	361	432	481	547	610
			SND^*2	70	85	106	129	180	194	260	325	361	432	481	547	610
			ND(初期設定)	57	71	86	110	144	180	216	260	325	361	432	481	547
			HD	44	57	71	86	110	144	180	216	260	325	361	432	481
	電源設備容量(kVA)^*10	無DC電抗器	SLD	74	88	107	137	165	198	248	275	329	367	417	465	521
			LD	68	81	99	110	137	165	198	248	275	329	367	417	465
			SND^*2	68	81	99	117	137	148	198	248	275	329	367	417	465
			ND(初期設定)	57	69	83	102	110	137	165	198	248	275	329	367	417
			HD	43	57	69	83	84	110	137	165	198	248	275	329	367
		有DC電抗器	SLD	59	71	88	137	165	198	248	275	329	367	417	465	521
			LD	53	65	81	110	137	165	198	248	275	329	367	417	465
			SND^*2	53	65	81	98	137	148	198	248	275	329	367	417	465
			ND(初期設定)	43	54	66	84	110	137	165	198	248	275	329	367	417
			HD	34	43	54	66	84	110	137	165	198	248	275	329	367
保護結構(IEC 60529) ^*11				開放型(IP00)
冷却方式				強制風冷
約略重量（kg）				23	41	41	43	52	55	71	78	117	1417	166	166	166

*1	適用馬達為三菱電機4極標準馬達使用時的最大適用容量。
*2	SND額定時載波頻率為2kHz（固定）。
*3	0.2kW的馬達，只能使用V/F控制。
*4	額定輸出容量表示輸出電壓為440V時的情況。
*5	過載電流額定的％值是以變頻器額定輸出電流的比率表示。對重覆使用的場合，變頻器和馬達的溫度必須降到低於100％負載的溫度。
*6	最大輸出電壓不會超過電源電壓。最大輸出電壓可在設定範圍內變更。變頻器輸出電壓波形的最高值約為電源電壓的√2倍。
*7	有內建剎車電阻。
*8	ND額定基準的數值。
*9	額定入力電流為額定輸出電流時的數值。額定輸入電流會隨電源側的阻抗值(包括入力電抗器及電線)變動。
*10	電源容量為額定出力電流時的數值。額定入力電流會隨電源側的阻抗值(包括入力電抗器及電線)變動。
*11	FR-DU08: IP40 (PU連接頭除外)。
*12	電壓超過480V時，請設定參數Pr.977 入力電壓模組選擇。
*13	加裝售剎車電阻可使變頻器內建剎車器的制動能力提升。

• 額定(轉換部單元分離型)

♦ 400V等級

• 變頻器

形名 FR-A842-[]-R2R			07700	08660	09620	10940	12120
適用馬達容量 (kW)^*1		SLD	400	450	500	560	630
		LD	355	400	450	500	560
		SND^*2	355	400	450	500	560
		ND(初期設定)	315	355	400	450	500
		HD	280	315	355	400	450
出力	額定容量(kVA)^*3	SLD	587	660	733	834	924
		LD	521	587	660	733	834
		SND^*2	521	587	660	733	834
		ND(初期設定)	465	521	587	660	733
		HD	417	465	521	587	660
	額定電流(A)	SLD	770	866	962	1094	1212
		LD	683	770	866	962	1094
		SND^*2	683	770	866	962	1094
		ND(初期設定)	610	683	770	866	962
		HD	547	610	683	770	866
	過負載電流額定^*4	SLD	110% 60s、 120% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 40 ℃
		LD	120% 60s、 150% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		SND^*2	150% 60s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		ND(初期設定)	150% 60s、 200% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
		HD	200% 60s、 250% 3s ( 反限時特性) 周圍溫度 50 ℃
	額定電壓^*5		3 相 380 ～ 500V
	回生制動*6 (轉換部單元(FR-CC2)使用時)	最大剎車轉矩	10% 轉矩・連續
入力電源	直流電源電壓		DC430 ～ 780V
	控制電源補助入力		單相 380 ～ 500V 50Hz/60Hz ^*8
	控制電源補助入力容許變動		頻率±5% 電壓±10%
保護結構(IEC 60529) ^*7			開放型(IP00)
冷却方式			強制風冷
約略重量（kg）			163	163	243	243	243

*1	適用馬達為三菱電機4極標準馬達使用時的最大適用容量。
*2	SND額定時載波頻率為2kHz（固定）。
*3	額定輸出容量表示輸出電壓為440V時的情況。
*4	過載電流額定的％值是以變頻器額定輸出電流的比率表示。對重覆使用的場合，變頻器和馬達的溫度必須降到低於100％負載的溫度。
*5	最大輸出電壓不會超過電源電壓。最大輸出電壓可在設定範圍內變更。變頻器輸出電壓波形的最高值約為電源電壓的√2倍。
*6	ND額定基準的數值。
*7	FR-DU08:IP40 (PU連接頭除外)。
*8	電壓超過480V時，請設定參數Pr.977 入力電壓模組選擇。

• 轉換部單元(FR-CC2)

形名 FR-CC2-H[ ]		315K	355K	400K	450K	500K	560K	630K
適用馬達容量(kW)		315	355	400	450	500	560	630
出力	過負載電流額定^*1	200% 60s、 250% 3s				150% 60s、 200% 3s	120% 60s、 150% 3s	110% 60s、 120% 3s
出力	額定電壓^*2	DC430 ～ 780V^*4
電源	額定入力交流電壓・頻率	3 相 380 ～ 500V 50/60Hz
	交流電壓容許變動	3 相 323 ～ 550V 50/60Hz
	頻率容許變動	±5%
	額定入力電流(A)	610	683	771	866	962	1094	1212
	電源設備容量(kVA)^*3	465	521	587	660	733	833	924
保護結構(IEC 60529)		開放型(IP00)
冷却方式		強制風冷
直流電抗器		內建
約略重量（kg）		210	213	282	285	288	293	294

*1	過載電流額定的％值是以變頻器額定輸出電流的比率表示。對重覆使用的場合，變頻器和馬達的溫度必須降到低於100％負載的溫度。
*2	轉換部單元輸出電壓依電源電壓及負載變動而變化。最大輸出電壓可在設定範圍內變更。轉換部單元輸出電壓波形的最高值約為電源電壓的√2倍。
*3	電源容量為額定輸出電流時的數值。數值會隨電源側阻抗值(包括輸入電抗器及電線等)變動。
*4	容許電壓不平衡率為3%以內。( 不平衡率 = 最大線間電壓 - 3線間平均電壓 ) / 3線間平均電壓 x 100 )

共通規格

共通規格

控制規格	控制方式			Soft-PWM控制/高載波頻率PWM控制（可以選擇V/F控制，先進磁束向量控制，真實無感測向量控制）/最適激磁控制/向量控制^*1
	輸出頻率範圍			0.2~590Hz （先進磁束向量控制，真實無感測向量控制和向量控制的上限頻率為400Hz（SND額定值為200Hz）。）
	頻率設定分解能		類比入力	0.015Hz／60Hz（端子2、4：0～10V／12bit） 0.03Hz／60Hz（端子2、4：0～5V／11bit、0～20mA／約11bit、端子1：0～±10V／12bit） 0.06Hz／60Hz（端子1：0～±5V／11bit）
			數位入力	0.01Hz
	頻率精度		類比入力	最大輸出頻率的 ±0.2％以内（25 ℃ ±10 ℃）
			數位入力	設定輸出頻率的 0.01％以内
	電壓/頻率特性			基底頻率0〜590Hz可以任意設定，可以選擇定轉矩/低減轉矩型式。
	始動轉矩			SLD 額定：120% 0.3Hz、LD 額定：150% 0.3Hz、SND 額定：150% 0.3Hz、ND 額定：200%^2 0.3Hz、HD 額定：250%^2 0.3Hz （真實無感測向量控制、向量控制^*1 時）
	轉矩提升			手動轉矩提升
	加速・減速時間設定			0 ～ 3600s( 可個別設定加速・減速) 可選擇直線、S字加減速模式、背隙對策加減速
	直流剎車(感應馬達)			動作頻率（0 ～ 120Hz）、動作時間（0 ～ 10s）、動作電壓（0 ～ 30％）可變
	失速防止動作位準			失速防止動作位準動作範圍（SLD 額定：0 ～ 120%、LD 額定：0 ～ 150%、SND 額定：0 ～ 220%、ND 額定：0 ～ 220%、HD 額定：0 ～ 280%）、可選擇有無（V/F 控制、先進磁束向量控制）
	轉矩限制位準			可設定轉矩限制値（0 ～ 400％可變）（真實無感測向量控制、向量控制^*1）
運轉規格	頻率設定信號		類比入力	端子2、4：0～10V、0～5V、4～20mA（0 ～20mA）可選擇端子1：－10～＋10V、－5～＋5V 可選擇
			數位入力	由操作面板的M旋鈕、操作單元入力 BCD4 位數或16位元二進制（選配件FR-A8AX 使用時）
	始動信號			正轉・逆轉個別、始動信號自己保持入力（3 線式入力）可選擇
	入力信號(12點)			低速運轉指令、中速運轉指令、高速運轉指令、第2 機能選擇、端子4 入力選擇、JOG 運轉選擇、瞬停再始動選擇、Flying start、出力停止、始動自己保持選擇、正轉指令、逆轉指令、變頻器重置 Pr.178 ～ Pr.189（入力端子機能選擇）可變更入力信號。
		脈波列入力		100kpps
	運轉機能			擺動輪回授速度控制、張力檢知回授速度控制、無張力檢知轉矩控制、張力檢知回授轉矩控制、卷徑運算、初期卷徑運算、實際線速度檢出、減速比設定、卷徑最大値／卷徑最小値設定、卷徑／卷長記憶、線速度加減速機能、擺動輪線線檢出、張力PI增益調諧、速度控制比例增益補正、卷軸更換機能、錐度機能、慣性補償機能、機械補償機能、上限頻率、下限頻率、多段速運轉、加減速型態、積熱電驛保護、直流剎車、始動頻率、JOG 運轉、出力停止(MRS)、失速防止、回生回避、直流給電^*3、頻率跳躍、回轉數顯示、瞬停再始動、再試機能、載波頻率選擇、高應答電流限制、正逆轉防止、運転模式選擇、滑差補正、Drooproop控制、速度平順控制、自動調諧、適用馬達選擇、增益調諧、RS-485 通信、擺動輪控制、冷却風扇動作選擇、停止選擇（減速停止/ Free run）、停電時減速停止機能、PLC機能、壽命診斷、保養計時器、電流平均値監視、多重額定、速度控制、轉矩控制、預備激磁、轉矩限制、測試運轉、控制回路用24V 電源入力、安全停止機能
	出力信號			變頻器運轉中、頻率到達、瞬時停電/ 不足電壓^3、過負載警報、出力頻率檢出、異常 Pr.190 ～ Pr.196（出力端子機能選擇）*可變更出力信號。變頻器的異常碼可以由開集極電晶體（4bit）出力。
			脈波列出力	50kpps
顯示	顯示器用		脈波列出力	最大2.4kHz：1 點（出力頻率） Pr.54 FM/CA 端子機能選擇可變更監視內容。
			電壓出力	最大DC10V：1 點（出力頻率） Pr.158 AM 端子機能選擇可變更監視內容。
	操作面板(FR-DU08)		運轉狀態	出力頻率、出力電流、出力電壓、頻率設定値 Pr.52 操作面板監視選擇可變更監視內容。
			異常內容	保護機能動作時顯示8筆異常内容、保護機能動作前的出力電壓、電流、頻率、通電時間累計、年、月、日、時間的記憶
保護・警報機能			保護機能	加速中過電流遮斷、定速中過電流遮斷、減速/ 停止中過電流遮斷、加速中回生過電壓遮斷、定速中回生過電壓遮斷、減速/ 停止中回生過電壓遮斷、變頻器過負載遮斷（電子積熱電驛）、馬達過負載遮斷（電子積熱電驛）、風扇過熱、瞬時停電^3、不足電壓^3、入力欠相^34、失速防止停止、剎車晶體異常檢出^3、出力側短路過電流、出力短路、出力欠相、外部積熱電驛動作^4、PTC 熱敏電阻動作^4、選配件異常、通信選配件異常、參數記憶體異常、PU 脫離、再試次數超出^4、CPU 異常、操作面板用電源短路/RS-485 端子用電源短路、DC24V 電源異常、出力電流檢出値異常^4、突入電流抑制回路異常^3、通信異常（本體）、類比入力異常、USB 通信異常、安全回路異常、過速度發生^4、速度偏差過大檢出^14、斷線檢出^14、編碼器異常^14、4mA 入力喪失異常^4、PID 信號異常^4、反轉減速異常^4、内部回路異常、編碼器脈波數設定異常、過負載遮斷
			警報機能	風扇故障、失速防止（過電流）、失速防止（過電壓）、回生剎車預警報^34、電子積熱電驛預警報、PU停止、速度限制顯示（速度限制中出力）^4、參數拷貝、安全停止中、維護保養計時器1～3^4、USB host異常、操作面板鎖定^4、密碼設定中^4、參數寫入異常、拷貝操作異常、24V 外部電源動作中
環境	周圍溫度			－10 ℃～＋50 ℃（無結凍)（LD、SND、ND、HD 額定時）－10 ℃～＋40 ℃（無結凍)（SLD 額定時）
	周圍濕度			95％RH 以下（無結露）（有基板塗層(IEC60721-3-3 3C2/3S2 適合) ） 90％RH 以下（無結露）（無基板塗層）
	保存溫度			－20 ℃～＋65 ℃
	大氣環境			屋内（無腐蝕性氣體・可燃性氣體・油霧・粉塵）
	標高・振動			海拔1000m 以下6・5.9m/s2 以下7、10～55Hz（X、Y、Z 各方向）

*1	僅支援向量控制選配(FR-A8AP)安裝時有效。
*2	FR-A820-5.5K(00340) 以上、FR-A840-5.5K(00170) 以上，初期設定中轉矩限制為150% 。
*3	僅標準構造品有效。
*4	初期狀態時此保護機能無效。
*5	短期間適用溫度，如輸送時。
*6	海拔超過1000m（最高2500m）設置時，每500m 降低3％額定電流使用。
*7	FR-A840-160K(04320) 以上時2.9m/s² 以下。

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機變頻器專業代理

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