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產品介紹

Our Products

PLC(可程式控制器) > MELSEC-F系列PLC > FX系列定位介面模組

產品型號

  1. FX3U
  2. FX3G
  3. FX3S
  4. 輸出入增設
  5. 定位介面模組
  6. 高速計數介面模組
  7. 類比介面模組
  8. 通訊網路介面模組
  9. FX系列選配件

 

三菱電機FX系列PLC定位模組

1. PLC 主機內建定位簡易規格
主機型號 說明
FX3S-口MT/ES 獨立2軸(無補間機能),最高100kHz

FX3G-口MT/ES-A

FX3GC-32MT/D

FX3GE-口MT/ES

FX3GA-口MT-CM

獨立2軸(FX3G口-14/24點及FX3GC,無補間機能)

獨立3軸(FX3G口-40/60點,無補間機能)

最高100kHz

FX3U-口MT/ES-A 獨立3軸(無補間機能),最高100kHz

 

 

 

2. 高速輸出特殊轉換器簡易規格
型號 說明 適用CPU
FX3U-2HSY-ADP 

獨立2軸/每1台(最多獨立4軸/2台使用時,無補間機能)

最高200kHz,差動輸出(Line driver)

FX3U

(最多兩台)

 

 

 

3. 脈波輸出模組簡易規格
型號 說明 適用CPU
FX2N-10PG

獨立1軸 ,可連接手搖輪*1

最高1MHz,差動輸出(Line driver)

FX3U,FX3UC

(最多8台)

FX3U-1PG 獨立1軸,最高200kHz,開集極輸出

FX3U,FX3UC

(最多8台)

 

 

 

4. 定位控制模組簡易規格
型號 說明 適用CPU
FX3U-20SSC-H

2軸(獨立/同動) ,具直線補間,圓弧補間  ,可連接手搖輪*1

採SSCNET/III通信方式連接 MR-J3-B / MR-J4-B(MR-J3模式)(最多2台)

FX3U,FX3UC

(最多8台)

FX2N-10GM  

 2020/03停產 

獨立1軸,最高200kHz,開集極輸出

不用連接PLC,也可以單獨操作.

FX3U,FX3UC

(最多8台)

FX2N-20GM  

 2020/03停產 

2軸(獨立/同動),最高200kHz (補間時最高100kHz),開集極輸出

不用連接PLC,也可以單獨操作.

FX3U,FX3UC

(最多8台)

 

 

 

5. 角度控制模組簡易規格
型號 說明 適用CPU

FX2N-1RM-E-SET

 2020/03停產 

獨立1軸 ,附加面板設定器

凸輪(CAM)輸出點數:最多48點

檢出器:無刷式解角器

控制分解能:每轉720分割(0.5度) 或360分割(1度)

應答旋轉速度:415rpm/0.5度 或830rpm/1度

ON/OFF次數:8次/每個凸輪輸出

解角器:3000rpm

連接線長度:最長100米

不用連接PLC,也可以單獨操作.

單獨使用時,增設FX2N-32CCL模組,即可連接至CC-Link網路

FX3U,FX3UC

(最多3台)

 

 

產品說明

  FX3U系列主機內建定位控制機能(電晶體輸出型)

  

 

特長:

1) 不必再增設任何定位模組,用最經濟方式架構定位控制系統。

2) 使用PLC主機單體即可達到1段速度及往復式定位等控制機能。

3)具定位控制專用指令。新規的集中式定位設定指令(DTBL),只要在程式中指定規劃軟體所設定定位點的編號,就可以進行定位控制。

4) 獨立3軸*1,利用輸出點Y000/Y001/Y002(電晶體輸出)輸出脈波列信號(最高100kHz).

 

詳細說明

 

系統構成:

 

          

         ♦集中式定位設定指令(DTBL)

               

 

規格:

項目 規            格
脈波輸出規格

電晶體輸出型PLC主機的Y000/Y001/Y002,最高可輸出頻率100kHz

(具旋轉方向輸出信號)

輸出規格(Y000~Y002)

電晶體輸出:開集極(請務必使用電晶體輸出型式PLC主機)

使用電壓/電流範圍:DC5~24V / 10~100mA

程式語言

[定位指令] 8種

ABS現在值讀出([D]ABS),原點復歸(ZRN)*3,具DOG搜尋原點復歸(DSZR),可變速脈波輸出(PLSV),相對位置定位(DRVI),絕對位置定位(DRVA),集中式定位設定(DTBL),中斷型定位(DVIT)*2

[脈波輸出指令] 2種

脈波輸出(PLSY),含加減速脈波輸出(PLSR)

*1  FX3G(E)-24MT/ES及FX3GC為獨立2軸輸出

*2  僅支援FX3U及FX3UC

*3  無DOG搜尋機能,及Z相方式原點復歸方式

  FX3U-2HSY-ADP 高速輸出特殊轉換器

 

外型尺寸

端子圖

CAD圖檔

特長:

1) FX3U系列PLC專用的高脈波輸出用特殊轉換器。

2) 利用差動信號方式與伺服馬達驅動器接線,獨立2軸(最高200kHz)的脈波輸出,達到簡易定位控制的目的。

3) 可以連接繼電器輸出型的FX3U系列主機。

4) 直接使用FX3U系列PLC內建的定位指令。

 

詳細說明

系統構成:

FX3U-2HSY-ADP連接時,由於使用輸出編號Y000~Y003(第1台時),Y004~Y007(第2台時),所以PLC主機上相同編號的輸出點,將無法使用.

 

規格:

項目 規            格
控制軸數 獨立2軸
輸出點數 4點(不列入PLC的輸出入點數計算)
脈波輸出規格

差動Line driver方式

輸出型式 可選擇正轉脈波列(FP)+逆轉脈波列(FR) 或 脈波列(PLS)+ 方向(DIR)
負載電流 25mA以下
最大輸出頻率

200kHz

絕緣隔離

.各輸出配線與PLC間採光藕合器及變壓器絕緣隔離

.各SG間採變壓器絕緣隔離

配線長度 最長10米
輸出回路驅動電源 DC24V 60mA(從主機的內部給電)
轉換器驅動電源 DC5V 30mA(從主機的內部給電)
適用PLC

FX3U系列PLC(類比/通訊等特殊轉換器連接時要安裝機能擴充板,僅高速輸出特殊轉換器連接時不需要)

 

FX2N-10PG 脈波輸出模組

 

外型尺寸

端子圖

特長:

1) 可送出最高1MHz的高速脈波,達到高速、高精度的定位控制。可輸出1Hz~1MHz範圍內1Hz增量的脈波。

2) 專用的起動(START)輸入接點,最快1ms即可高速起動。

3) 強化的速度控制機能。在定位控制模式及JOG運轉中,都可以變更運輚速度,同時支援Override方式來變更速度。

4) 支援近似S字加減速,表格(Table)運轉機能,並接受最大30KHz的外部輸入脈波,達到比例同步運轉的控制需求。

 

詳細說明

系統構成:

 

規格:

項目 規            格
控制軸數(接續台數) 1軸 (最多可連接8台)
指令速度 1Hz ~ 1MkHz(指令單位可選擇Hz、 公分/分鐘、10度/分鐘、英吋/分鐘)
起動時間 1~3ms (使用START輸入端子時)
設定脈波

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647(指令單位可選擇 脈波數、μm、mdeg、10-4英吋,位置資料可設定倍率,可選擇絕對位置/相對位置方式指定)

輸出型式

• 可選擇正轉脈波列(FP)+逆轉脈波列(FR) 或 脈波列(PLS)+ 方向(DIR)

• 脈波輸出端子:FP/RP為DC5~24V最大負載電流 25mA以下(差動信號輸出)

外部輸出入規格

• 輸入:START/GOG/X0/X1端子為DC24V 6.5mA(接接點,開集極輸入)

•Z相信號PG0端子為DC3.0~5.5V 6~20mA(差動信號輸入或開集極輸入)

•脈波輸入信號:φA/φB端子為DC3.0~5.5V 6~20mA,最高30KHz(差動信號輸入或開集極輸入)

•CLEAR信號:CLR端子為DC5~24V 最大負載電流20mA以下(開集極輸出)

輸出入佔有點數

佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可)

與PLC的交信

使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體

驅動電源

VIN端子:DC5~24V (DC5V時100mA,DC24V時70mA)

控制電源 DC5V 120mA(從主機的內部給電)
適用PLC

FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面)

 

 

  FX3U-1PG 脈波輸出模組

 

外型尺寸

端子圖

特長:

1) 具有簡單定位控制用必要的7種運轉模式。

2) 每個模組可控制1軸,FX3U/FX3UC系列PLC最多可連接8台,達到多軸獨立控制的要求。

3) 最高可輸出200kHz的脈波列。

4) 定位運轉中可改變速度及目標位置。

5) 具近似S字加減速機能,可以平滑地高速運轉。

 

詳細說明

系統構成:

            

 

規格:

項目 規            格
控制軸數 1軸
指令速度 1Hz ~ 200kHz(指令單位可選擇Hz、 公分/分鐘、10度/分鐘、英吋/分鐘)
設定脈波

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647(指令單位可選擇 脈波數、μm、mdeg、10-4英吋,位置資料可設定倍率)

輸出型式

• 可選擇正轉脈波列(FP)+逆轉脈波列(FR) 或 脈波列(PLS)+ 方向(DIR)

• 脈波輸出端子:電晶體輸出(開集極)

   DC5~24V 20mA以下(光藕合絕緣,具LED動作顯示)

外部輸出入規格

• 輸入:STOP/DOG端子為DC24V 7mA ,Z相信號PG0端子為DC5V~DC24V 20mA以下

• 輸出:FP(正轉)/RP(逆轉)/CLR(清除)端子,DC5~24V 20mA以下

輸出入佔有點數

佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可)

與PLC的交信

使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體

驅動電源

輸入信號用:DC24V 40mA

脈波輸出用:DC5~24V,消耗電流35mA以下

控制電源 DC5V 150mA(從主機的內部給電)
適用PLC

FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面)

  FX3U-20SSC-H SSCNET III 定位模組

 

外型尺寸

端子圖

特長:

1) 因支援三菱伺服SSCNET III 通訊網路,在高性價比的前提下,仍能達到高速度、高精度,且耐干擾的定位控制的要求。因採用光纖纜線連接,所以可以省配線工時,並可即時的監視伺服的各項資訊,不僅使用容易,同時增加多種機能,充份應對各種定位控制.

2) 支援MR-J3或MR-J4伺服馬達的高分解能編碼器,可達到定262,144PLS/每轉的精度。

3) 因SSCNET III 為同步性高的高速串列通訊,可實現高精度的2軸運動控制。

    • 補間機能: 2軸直接補間/ 2軸圓弧補間

    • 同時START機能:X軸-Y軸同時起動性向上提昇

4) 搭載容易使用的規格

    • 各伺服間最大50米的長距離接線

    • 配合表格式(Table)運轉機能,大幅減少程式的開發時間

    • 定位控制中可變更速度及目標位置

    • Override機能(運轉速度可指定百分比方式變更)

    • 多樣化的原點復歸模式(近點DOG方式/資料設定(Data set)方式/Stopper方式)

    • 具微動的1PLS指令機能

    • 轉矩限制值可常時變更機能

    • 最高100kHz的手搖輪脈波輸入

 

詳細說明

系統構成:

     

 

規格:

項目 規            格
控制軸數(接續台數) 2軸 (最多可連接8台)
停電保持 定位參數/伺服參數/Table資料,可保持在快閃記憶體,寫入次數:最大10萬次
適用伺服驅動器

三菱AC伺服驅動器MR-J3-B、MR-J3W-B*1、MR-J3-BS*2、MR-J4-B*3,最大可連接2台

標準線:局間最大20米,長距離專用線:局間最大50米

伺服網路型式

 SSCNET III

演算周期

1.77ms

外部輸入規格

中斷用輸入:每軸2點(INT0,INT1)

DOG:每軸1點

START輸入:每軸1點

手搖輪輸入:每軸1點(A相/B相)

參數

定位用參數:27項

伺服參數:61項

控制資料 20項
馬達資料 35項
定位控制程式

PLC程式處理(使用FROM/TO等指令)

直接運轉(X軸、Y軸各1個)

Table運轉(X軸、Y軸、XY軸用各300個位置)

定位控制 方式 相對位置/絕對位置
單位 PLS,μm,10-4inch,mdeg
單位倍率 1、10、100、1000倍
定位範圍 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647PLS
速度指令 Hz,cm/min,inch/min,10deg/min
加減速處理

梯形加減速,近似S字加減速1~5000ms

補間時僅有梯形加減速

起動時間 1.6ms以上
補間機能 2軸直線補間,2軸圓弧補間
參數設定軟體 參數設定,監視/強制測試用軟體SW1D5C-FXSSC-E
輸出入佔有點數

佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可)

與PLC的交信

使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體

驅動電源

DC24V +20% -15%,漣波率(p-p) 5%以內,5W(從外部端子給電)

控制電源 DC5V 100mA(從主機的內部給電)
適用PLC

FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面)

*1: MR-J3W-B系列只能使用MR-J3-B的機能範圍內

*2: MR-J3-BS系列連接時,FX3U-20SSC-H版本需為Ver,1..40以上,但無法對應全閉迴路系統.

*3: MR-J4-B系列連接時,僅支援"MR-J3相容模式"下的機能範圍.

  FX2N-10GM / FX2N-20GM 定位單元模組(2020/03停產)

 

FX2N-10GM

 

外型尺寸

端子圖

 

FX2N-20GM

外型尺寸

端子圖

FX2N-10GM特長:

1) 1段速度定位控制、中段定位控制之外,再支援多段速度運轉等複雜的控制機能。

2) 不連接PLC主機的狀態下,可單獨運轉(無法增設I/O)。

3) 1台可控制1軸,FX3U/FX3UC系列最多可連接8台。

4) 可輸出最高200kHz的脈波列。

5) 具備絕對位置檢出機能或手搖輪連接機能。

6) 可使用流程圖式的程式開發方式。

 

FX2N-20GM特長:

1) 可同時2軸控制,支援直線補間及圓弧補間。

2) 不連接PLC主機的狀態下,可單獨運轉(可增設I/O)。

3) 1台可控制2軸,FX3U/FX3UC系列最多可連接8台。

4) 可輸出最高200kHz的脈波列。(補間時為100kHz)

5) 具備絕對位置檢出機能或手搖輪連接機能。

6) 可使用流程圖式的程式開發方式。

 

詳細說明

系統構成:

 

FX-PCS-VPS/WIN軟體畫面

 

 [ 監視畫面 ]  

 

[ 參數設定畫面 ]

 

規格:

項目 FX2N-10GM FX2N-20GM
控制軸數(接續台數) 1軸 2軸
補間
運轉型態

可當做PLC主機的增設特殊模組或本身單獨使用

(單獨使用時不能增設輸出入)

可當做PLC主機的增設特殊模組或才身單獨使用

(單獨使用時可增設輸出入)

程式記憶體

內含3.8k步序EEPROM(不能使用記憶卡匣)                                                   

 

內含7.8k步序RAM(電池備份)

可使用FX2NC-EEPROM-16記憶卡匣(選配件,程式容量固定為7.8k步序,不能使用具萬年曆的記憶卡)

記憶保存備援方式 EEPROM保存(不需電池) 標準配備FX2NC-32BL鋰電池
定位單位(相對/絕對)

指令單位位0.001、0.01、0.1mm/deg/0.1inch,或1、10、100、1000PLS

最大指令值±999,999(間接方式指定時32位元)

累積位置 ±2,147,483,64PLS
速度指令

最大200kHz、153,000cm/min(200kHz以下),但FX2N-20GM補間運動時最大100kHz

自動梯形加減速

原點復歸 手動或自動DOG式機械原點復歸(具DOG尋找機能)。可依電氣原點設定方式,自動電氣原點復歸
絕對位置檢出 具ABS檢出機能
控制用輸入

[操作系統]

MANU(手動),FWD(手動正轉),RVS(手動逆轉),ZRN(機械原點復歸),START(自動起動),STOP(停止),手搖輪(2kHz),步進運轉輸入(參數設定)

[機械系統]

DOG(近點信號),LSF(正轉極限),LSR(逆轉極限),中斷4點

[伺服系統]

SVRDY(伺服準備完了),SVEND(定位完了),PG0(Z相信號)

泛用:X0~X3(4點) 泛用:本體X0~X7,增設I輸入單元X10~X67(8進制編號)
控制用輸出 伺服系統:FP(正轉脈波),RP(正轉脈波),CLR(清除偏差計數器)
泛用:Y0~Y5(6點) 泛用:本體Y0~Y7,增設I輸入單元Y10~Y67(8進制編號)
控制方式 採專用程式軟體(FX-PCS-VPS/WIN)對本體進行程式寫入及定位控制
表格(Table)方式使用時,PLC以FROM/TO指令進行定位控制 無表格(Table)方式
程式編號

Ox00  ~ Ox99(定位程式)

Ox100(副程式)

O00  ~ O99(同時2軸)

Ox00  ~ Ox99,Oy00  ~ Oy99(獨立2軸)

Ox100(副程式)

定位指令 cod編號方式(指令符號併用)13種 cod編號方式(指令符號併用)19種
PLC指令 LD,LDI ,AND,ANI ,OR,ORI ,ANB,ORB,SET,RST,NOP 11種
應用指令 FNC編號方式29種 FNC編號方式30種
參數 系統設定9種,定位控制用27種,輸出入控制用18種 系統設定12種,定位控制用27種,輸出入控制用19種
程式可透過特殊暫存器設定值來變更(除系統設定外)
m code

m00:程式停止(WAIT)

m02:程式結束(END)

m01,m03 ~m99可任意使用(AFTER模式,WITH模式)

副程式使用m100(WAIT),m102(END)

可用元件

輸入:X0~X3,X375~X377

輸出:Y0~Y5

補助繼電器:M0~M511(一般) ,M9000~M9175(特殊)

指標:P0~P127

資料暫存器:D0~D1999(一般) ,D4000~D6999(檔案暫存器,停電保持) ,D9000~D9313(特殊)

索引暫存器:V0~V7(16位元),Z0~Z7(32位元)

輸入:X0~X67,X375~X377

輸出:Y0~Y67

補助繼電器:M0~M99(一般) ,M100~M511(一般停電保持用) ,M9000~M9175(特殊)

指標:P0~P127

資料暫存器:D0~D99(一般) ,D100~D3999(般停電保持用) ,D4000~D6999(檔案暫存器,停電保持) ,D9000~D9313(特殊)

索引暫存器:V0~V7(16位元),Z0~Z7(32位元)

輸出入佔有點數

佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可)

與PLC的交信

使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體

驅動電源

DC24V +10% -15% ,5W

DC24V +10% -15% ,10W

適用PLC

FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面)

  FX2N-1RM-SET 可程式化凸輪控制開關 (2020/03停產)

 

 

外型尺寸

端子圖

特長:

1) 將原先使用機械式凸輪開關來控制旋轉角度,改以專用解角器(Resolver)實現高精度的旋轉角度檢出模組。

2) 透過附加的設定器,可以很容易地設定動作角度及監視。

3) 旋轉角度的檢出為415rpm/0.5°或830rpm/1.0°。

4) 內含不具需電池的EEPROM,最多可儲存8組程式設定資料庫。

5) 安裝在機械內的解角器連接線,最長可延長至100米。

6) 單獨使用時,可透過增設FX2N-32CCL模組,連到CC-Link網路。

 

 

詳細說明

製品構成:

• FX2N-1RM: 可程式化凸輪控制開關本體(附設定器)

• F2-720RSV: 無刷式解角器(Resolver)

• FX2N-RS-5CAB: 解角器連接線(5米)

• PLC連接線(55mm)

 

用途例:

►打包機械、食品加工機

►沖床機械、印刷機械

►各種組立機械 ..等

     

規格:

項目 規            格
►電源規格
額定電壓 DC24V +10%,-15%
消耗電力 3W(單體),5W(輸出32點ON時)
容許瞬間停電時間

5ms以以的瞬停可繼續動作

►解角器(Resolver)規格
激磁方式 2相激磁1相輸出(5kHz)
機械容許旋轉速度 3000r/min
連接線距離 最長100米
保護構造 IP52(JEM1030)
使用周圍溫度 -10~85°C
►本體性能規格
運轉型能態 可做為PLC增設模組,或單獨使用(可增設FX2N-32CCL模組,連到CC-Link網路)
程式記憶體 內含EEPROM記憶體(不需電池保持)
凸輪輸出點數 最多輸出48點(需增設輸出模組,且同時ON點數為32點以下)
檢出器 F2-720RSV無刷式解角器(Resolver)
控制分解能 1轉720分割(0.5度),或360分割(1度)
應答旋轉速度 415rpm/0.5°或830rpm/1.0°
程式設定用資料庫 8組(PLC指定),或4組(外部輸入指定)
設定器 專用資料設定器(一體型配件)
ON/OFF次數 8次/1個凸輪輸出
輸入信號

DC24V±10% 7mA/DC24V 接點輸入,或NPN/ PNP開集極輸入

輸出入佔有點數

佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可)

與PLC的交信

使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體

驅動電源

DC24V +10%,-15% 5W

適用PLC

FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面)

最多3台,不可使用增設延長線(FX0N-30EC/FX0N-65EC)

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機 FX系列PLC專業代理