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PLC(可程式控制器) > MELSEC-Q系列PLC > Q系列脈波輸出入.定位模組

產品型號

  1. 順序控制CPU
  2. 運動控制CPU
  3. 製程控制CPU
  4. 複聯式CPU
  5. 輸出入模組
  6. 類比輸出入模組
  7. 脈波輸出入.定位模組
  8. 通訊模組
  9. 控制用網路模組
  10. 電力量測模組
  11. 基座.電源

 

三菱電機Q系列PLC 脈波輸出入.定位模組

1. 簡易運動模組簡易規格及CAD圖檔

SSCNETⅢ/H對應

型  號
說          明
CAD檔
2軸,具2軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭,SSCNETⅢ接線   2D
4軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能 控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭x2,SSCNETⅢ接線 2D
16軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭x2,SSCNETⅢ接線 2D

 

CC-Link IE Field網路對應

型  號
說          明
CAD檔

QD77GF4

4軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,26針插頭,CC-Link IE Field網路接線 2D

QD77GF8

8軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,26針插頭,CC-Link IE Field網路接線 2D

QD77GF16

16軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,26針插頭,CC-Link IE Field網路接線 2D

 

 

 

2. 定位控制模組簡易規格及外型/CAD圖檔

開集極脈波輸出

型  號
說          明
外型圖 CAD檔
1軸,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭 外型圖 2D
2軸 ,具2軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭 外型圖 2D
4軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭x2 外型圖 2D
4軸,控制單位:pulse,定位資料數:10組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭  外型圖 2D
8軸,控制單位:pulse,定位資料數:10組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭x2 外型圖 2D
2021年09月 生産終了預定
定位控制:3軸,控制單位:pulse,定位資料數:1組/1軸,最大輸出脈波:100kpps
計數器:3通道,100kpps,脈波入力信號:DC5/24V,40針插頭x2
外型圖 2D

 

差動脈波輸出

型  號
說          明
外型圖 CAD檔
1軸,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:4Mpps,40針插頭   外型圖 2D
2軸 ,具2軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:4Mpps,40針插頭     外型圖 2D
4軸 ,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:4Mpps,40針插頭x2 外型圖 2D
4軸,控制單位:pulse,定位資料數:10組/1軸,最大輸出脈波:4Mpps,40針插頭x2   外型圖 2D
8軸,控制單位:pulse,定位資料數:10組/1軸,最大輸出脈波:4Mpps,40針插頭x4 外型圖 2D

 

類比輸出型

型  號
說          明
外型圖 CAD檔
QD73A1 位置控制/速度.位置切換控制:1軸,控制單位:pulse,定位資料數:1組/1軸,回授脈波:開集極 200kpps / TTL 200kpps / 差動式 1Mpps,15Pin/25Pin D-sub插頭 外型圖 2D

 

 

 

3. 高速計數模組簡易規格及及外型/CAD圖檔
型  號
說          明
外型圖 CAD檔
2通道,200/100/10kpps,脈波入力信號:DC5/12/24V,外部入力: DC5/12/24V,
比較輸出:電晶體(Sink),DC12/24V,0.5A/1點,2A/共通點,40針插頭
外型圖 2D
2通道,500/200/100/10kpps,脈波入力信號:EIA規格RS-422-A差動信號(differential line driver),外部入力: DC5/12/24V
比較輸出:電晶體(Sink),DC12/24V,0.5A/1點,2A/共通點,40針插頭
外型圖 2D
2通道,200/100/10kpps,脈波入力信號:DC5/12/24V,外部入力: DC5/12/24V 
比較輸出:電晶體(Source),DC12/24V,0.1A/1點,0.4A/共通點,40針插頭
外型圖 2D
6通道,200/100/10kpps,脈波入力信號:DC5V,40針插頭  
外型圖 2D
2通道,4Mpps,脈波入力信號:EIA規格RS-422-A差動信號(differential line driver),外部入力: DC24V 
比較輸出:電晶體(Sink),DC12/24V,0.5A/1點,2A/共通點,40針插頭
外型圖 2D
2通道
差動入力時:40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps,脈波入力信號EIA規格RS-422-A差動信號(differential line driver)
DC入力時:10kpps/100kpps/200kpps,脈波入力信號:DC5/12/24V ,7~10mA
外部輸出:DC24V,比較輸出:電晶體(Sink),DC12/24V,0.1A/1點,0.8A/共通點,40針插頭x2
外型圖 2D
8通道,30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps
脈波入力信號:DC5/12~24V
外型圖 2D

相關產品:  Kübler旋轉編碼器>>

 

 

 

產品說明

  CC-Link IE Field網路連接方式

QD77GF4、QD77GF8、QD77GF16

    支援"全能"、"自由的配線性"的CC-Link IE Field(現場)網路的簡易運動控制模組。簡易運動控制的機能外,還可做當成CC-Link IE Field網路的主局(相當於QJ71GF11-T2)使用。因此除了網路佈線更便利外,還可以連接人機介面(GOT)、遠端I/O、變頻器等設備。

※ QD77GF16為主局,連線方式可為直線型、星型。每個網路最多可連接104台的子局設備。

※ 無法使用GX Works2的設定‧診斷機能。

 

 

 

詳細規格:
  QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16
最大控制軸數 4軸 8軸 16軸
伺服驅動器連接方式 CC-Link IE Field(現場)網路
驅動器間的最大連線距離 100米
控制方式

PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧)、速度控制、

速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、同步控制、電子凸輪控制

始動時間  1軸控制

運算周期:0.88ms -->  始動時間1.77ms

運算周期:1.77ms -->  始動時間3.55ms

運算周期:3.55ms -->  始動時間7.11ms

 1軸速度控制
 2軸直線補間控制
 2軸圓弧補間控制
 2軸速度控制
 3軸直線補間控制
 3軸速度控制
 4軸直線補間控制
 4軸速度控制

 

 

 

  SSCNET Ⅲ/H網路連接方式

QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16

    採SSCNETⅢ/H接線所以省配線化,局間最長接線可達100公尺。絕對位置系統也容易對應。上限LS/下限LS/近點DOG信號也可從伺服驅動器端直接配線,所以可以大幅度的省配線。不僅可以達到定位控制、速度控制,也可以進行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、推壓式控制動作。

    與舊機型有高度的互換性,定位控制模組(QD75MH口)的專案或PLC程式,都可以簡單的更換成簡易運動模組(QD77MS口)。

應用例:多頭點膠機

[機能]

■ 連續軌跡控制

■ 直線.圓弧補間

■ 同步控制

 

     

 

應用例:鎖蓋機

[機能]

■ 速度.轉矩控制(推壓控制)

■ 同步控制

 

     

 

應用例: 收放料機

[機能]

■ 速度.轉矩控制

■ 同步控制

 

 

 

詳細規格:
  QD77MS口
QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16
最大控制軸數 2軸 4軸 16軸
與伺服驅動器的連接方式 SSCNETⅢ/H(或SSCNETⅢ)
控制方式

PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制同步控制、凸輪控制、轉矩控制、推壓控制

始動時間  1軸直線控制 0.8ms 0.8ms 1.7ms
 1軸速度控制
 2軸直線補間控制
 2軸圓弧補間控制
 2軸速度控制
 3軸直線補間控制 --
 3軸速度控制
 4軸直線補間控制
 4軸速度控制

 

 

 

  高速度、高精度定位型

開集極信號輸出: QD75P口N

差動信號輸出: QD75D口N

 

        依用途別區分開集極與差動方式兩種。差動方式與伺服驅動器的配線距離可達10公尺,及最高4Mpps的高速指令脈波速度。因此可以實現高速/高精度的控制。

(開集極方式指令脈波最高200Kpps)

應用例: X/Y滑台控制

[機能]

■2軸直線補間

■3軸直線補間

■2軸圓弧補間

■等速軌跡控制

 

 

詳細規格:
  QD75P口(N) QD75D口(N)
脈波列輸出方式 開集極輸出 差動輸出
最高輸出脈波 200kpps

QD75D口:1Mpps

QD75D口N:4Mpps

控制方式

PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制

始動時間 1軸直線控制 1.5ms
1軸速度控制 1.5ms
2軸直線補間控制 1.5ms
2軸圓弧補間控制 2.0ms
2軸速度控制 1.5ms
3軸直線補間控制 1.7ms
3軸速度控制 1.7ms
4軸直線補間控制 1.8ms
4軸速度控制 1.8ms

 

 

 

  簡易多軸定位型

開集極信號輸出: QD70P口

差動信號輸出: QD70D口

 

    精細速度變化平穩的加速和減速,也非常適合用於連接到步進馬達。單軸定位起動時間經高速起動處理只需0.1ms。

 

 

 

詳細規格:
型名 QD70P□ QD70D□
脈波列輸出方式 開集極輸出 差動輸出
最高輸出脈波 200Kpps 4Mpps
與驅動器間最長連線距離 2公尺 10公尺
控制方式 PTP(點對點)控制、軌跡控制(僅直線)、速度/位置切換控制
始動時間  1軸始動 0.1ms
 4軸始動 0.2ms
 8軸始動 0.4ms

 

 

 

 

  編碼器回授定位型

開集極信號輸出: QD72P3C3

 

    在佔1槽位的模組內同時具備3軸定位控制機能、3通道的計數器機能,可以有效的節省基座空間。

 

 

應用例:輸送帶位置控制

 

 

詳細規格:
型名 QD72P3C3
定位控制 控制軸數 3軸
脈波列出力方式 開集極出力
最大出力脈波 100kpps
控制方式 PTP(點到點)控制、速度控制
始動時間 1軸始動 1ms
3軸始動 1ms
計數器機能 CH数 3CH
計數入力信號 1相入力、2相入力
位準 DC5V 18mA / DC24V 2〜6mA
脈波入力 2相 1遞倍、2相 2倍、2相 4倍、CW/CCW
計數速度(最高) 100kpps

 

  脈波入力/高速計數模組

標準型: QD62、QD62E、QD62D

多通道計數型: QD63P6

4Mpps相容高速計數型: QD64D2

多機能計數/計速型: QD65PD2

 

    與外部的編碼器組合可達到定位控制要求,可切換最高計數速度,高速脈波的上升緣/緩慢脈波的下降緣也可以計數。

•  每1通道具備2點外部的比較輸出點,可依用途選擇“比較一致時輸出”、“連續比較機能”,實現外部機器的高速控制。(QD64D2)
•  搭載比較一致輸出測試機能(連續比較機能使用時)、預設機能、保持計數機能,充實的機能可以滿足客戶現場需求。(QD64D2)
•  實現輸入脈波8Mpps(差動入力、2相4遞倍時)的最高計數速度。對於半導體、面板製造設備等高位置精度要求的機台,搭配高分解能編碼器可達到精密的位置檢出。(QD65PD2)

 

 

 

 

多機能計數器/計時器模組 (QD65PD2)

•  可以進行高精度的位置檢測!
  最大計數速度為8Mpps(當差動入力2相4遞倍時)達到了以前型號兩倍的計數速度。

 

•  追求多機能且容易使用!
  [脈波測定功能] ... 測定分解能為100ns,適用於的高精度脈波計測。
  [PWM輸出功能] ... 配備高達200kHz的PWM輸出功能。 由於可以用0.1µs為單位更改Duty比,因此可以進行精細的輸出控制。
  [凸輪開關功能] ... 配備輸出8點,16 steps/輸出凸輪開關。 透過凸輪開關實現高精度的時序控制。

 

•  一致檢出機能支援複雜的控制!
  [一致輸出機能] ... 可支援複雜的應用。 根據應用,可以選擇使用一致輸出功能或凸輪開關功能。

 

 

詳細規格:
型名 QD62
(DC入力、Sink出力型)
QD62E
(DC入力、Source出力型)
QD62D
(差動入力Sink、出力型)
CH數 2 CH
計數
入力信號
1相入力、2相入力、CW/CCW
信號位準 DC5/12/24V 2~5mA EIA規格RS-422-A
差動形
脈波入力 1相パルス入力(1、2遞倍)、CW/CCW、2相(1、2、4倍)
計數速度(最高) 200kpps 500kpps
機能 線性(Linear)計數機能
循環(Ring)計數機能
一致出力機能
預設機能
Latch 計數機能
計數禁用機能
取樣計數機能
周期脈波計數機能
型名 QD63P6
(DC入力)

QD64D2
(DC入力、

Sink出力型)

QD65PD2
(DC/差動入力、Sink出力型)
CH數 6 CH 2 CH 2 CH
計數
入力信號
1相入力、2相入力、CW/CCW
信號位準 DC5V 6.4~11.5mA EIA規格RS-422-A
差動形
[差動入力時]
EIA規格RS-422-A
差動形
[DC入力時]
DC5/12/24V 7~10mA
脈波入力 1相脈波入力(1、2遞倍)、CW/CCW、2相(1、2、4倍)
計數速度(最高) 200kpps 4Mpps [差動入力時]・・・8Mpps
[DC入力時]・・・200kpps
機能 線性(Linear)計數機能
循環(Ring)計數<機能
一致檢出機能
預設機能<
周期脈波計數機能
線性(Linear)計數機能
循環(Ring)計數<機能
一致出力機能
連續比較機能
預設機能
Latch 計數機能
線性(Linear)計數機能
循環(Ring)計數機能
一致出力機能
凸輪開關機能
預設機能
Latch 計數機能
計數禁用機能
取樣計數機能
周期脈波計數機能
計數禁用•預設機能
Latch 計數•預設機能
内部clock機能
頻率測定機能
回轉速度測定機能
脈波測定機能
PWM出力機能
泛用入力機能
泛用出力機能

 

 

 

  CH間隔離脈波入力模組

QD60P8-G

 

    用於測量速度/轉速和瞬間流量等入力脈波或數量/長度/累積流量的模組。 輸入脈波值每10ms更新一次。 累積計數值和移動平均處理後的脈波數(取樣脈波數)等可依計數周期設定更新。

 

 

詳細規格:
型名 QD60P8-G
CH數 8 CH
計數器入力信號 1相入力
信號位準 DC5V/DC12~24V 4mA以上
脈波入力 1相脈波入力
計數速度 30k/10k/1k/100/50/10/1/0.1pps

 

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機 Q系列PLC專業代理 

 

  1. 順序控制CPU
  2. 運動控制CPU
  3. 製程控制CPU
  4. 複聯式CPU
  5. 輸出入模組
  6. 類比輸出入模組
  7. 脈波輸出入.定位模組
  8. 通訊模組
  9. 控制用網路模組
  10. 電力量測模組
  11. 基座.電源