產品介紹
Our Products
產品型號
三菱電機MR-J4用 LM系列線性伺服馬達
- 1. LM-H3系列(鐵心式)型號說明, 簡易規格及外型尺寸圖
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LM-H3系列一次側(線圈)型號 寬度 連續推力 最大推力 最高速度 外型尺寸 LM-H3P2A-07P-BSS0 50mm 70 N 175 N 3.0 m/s 外型尺寸 LM-H3P3A-12P-CSS0 65mm 120 N 300 N 3.0 m/s 外型尺寸 LM-H3P3B-24P-CSS0 240 N 600 N 3.0 m/s 外型尺寸 LM-H3P3C-36P-CSS0 360 N 900 N 3.0 m/s 外型尺寸 LM-H3P3D-48P-CSS0 480 N 1200 N 3.0 m/s 外型尺寸 LM-H3P7A-24P-ASS0 100mm 240 N 600 N 3.0 m/s 外型尺寸 LM-H3P7B-48P-ASS0 480 N 1200 N 3.0 m/s 外型尺寸 LM-H3P7C-72P-ASS0 720 N 1800 N 3.0 m/s 外型尺寸 LM-H3P7D-96P-ASS0 960 N 2400 N 3.0 m/s 外型尺寸 LM-H3系列二次側(磁石)型號 寬度 長度 外型尺寸圖 LM-H3S20-288-BSS0 42 mm 288 mm 外型尺寸 LM-H3S20-384-BSS0 384 mm 外型尺寸 LM-H3S20-480-BSS0 480 mm 外型尺寸 LM-H3S20-768-BSS0 768 mm 外型尺寸 LM-H3S30-288-CSS0 60 mm 288 mm 外型尺寸 LM-H3S30-384-CSS0 384 mm 外型尺寸 LM-H3S30-480-CSS0 480 mm 外型尺寸 LM-H3S30-768-CSS0 768 mm 外型尺寸 LM-H3S70-288-ASS0 95 mm 288 mm 外型尺寸 LM-H3S70-384-ASS0 384 mm 外型尺寸 LM-H3S70-480-ASS0 480 mm 外型尺寸 LM-H3S70-768-ASS0 768 mm 外型尺寸
- 2. LM-F系列(鐵心式-液冷型)型號說明, 簡易規格及外型尺寸圖
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LM-F系列一次側(線圈)型號 電壓級別 寬度 連續推力 最大推力 最高速度 外型尺寸 LM-FP2B-06M-1SS0 200V 120mm 300 N(自冷)/
600 N(液冷)
1800 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-FP2D-12M-1SS0 600 N(自冷)/
1200 N(液冷)
3600 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-FP2F-18M-1SS0 900 N(自冷)/
1800 N(液冷)
5400 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-FP4B-12M-1SS0 200V 200mm 600 N(自冷)/
1200 N(液冷)
3600 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-FP4D-24M-1SS0 1200 N(自冷)/
2400 N(液冷)
7200 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-FP4F-36M-1SS0 1800 N(自冷)/
3600 N(液冷)
10800 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-FP4H-48M-1SS0 2400 N(自冷)/
4800 N(液冷)
14400 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-FP5H-60M-1SS0 400V 240mm 3000 N(自冷)/
6000 N(液冷)
18000 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-F系列二次側(磁石)型號 電壓級別 寬度 長度 外型尺寸圖 LM-FS20-480-1SS0 200V 120 mm 480 mm 外型尺寸 LM-FS20-576-1SS0 576 mm 外型尺寸 LM-FS40-480-1SS0 200V 200 mm 480 mm 外型尺寸 LM-FS40-576-1SS0 576 mm 外型尺寸 LM-FS50-480-1SS0 400V 240 mm 480 mm 外型尺寸 LM-FS50-576-1SS0 576 mm 外型尺寸
- 3. LM-K2系列(鐵心式-磁力抵消型)型號說明, 簡易規格及外型尺寸圖
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LM-K2系列一次側(線圈)型號 寬度 連續推力 最大推力 最高速度 外型尺寸 LM-K2P1A-01M-2SS1 54mm 120 N 300 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-K2P1C-03M-2SS1 360 N 900 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-K2P2A-02M-1SS1 74.5mm 240 N 600 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-K2P2C-07M-1SS1 720 N 1800 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-K2P2E-12M-1SS1 1200 N 3000 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-K2P3C-14M-1SS1 114.5mm 1440 N 3600 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-K2P3E-24M-1SS1 2400 N 6000 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-K2系列二次側(磁石)型號 寬度 長度 外型尺寸圖 LM-K2S10-288-2SS1 46 mm 288 mm 外型尺寸 LM-K2S10-384-2SS1 384 mm 外型尺寸 LM-K2S10-480-2SS1 480 mm 外型尺寸 LM-K2S10-768-2SS1 768 mm 外型尺寸 LM-K2S20-288-1SS1 61 mm 288 mm 外型尺寸 LM-K2S20-384-1SS1 384 mm 外型尺寸 LM-K2S20-480-1SS1 480 mm 外型尺寸 LM-K2S20-768-1SS1 768 mm 外型尺寸 LM-K2S30-288-1SS1 101 mm 288 mm 外型尺寸 LM-K2S30-384-1SS1 384 mm 外型尺寸 LM-K2S30-480-1SS1 480 mm 外型尺寸 LM-K2S30-768-1SS1 768 mm 外型尺寸
- 4. LM-U2系列(無鐵心式)型號說明, 簡易規格及外型尺寸圖
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LM-U2(中推力)系列
LM-U2系列一次側(線圈)型號 寬度 連續推力 最大推力 最高速度 外型尺寸 LM-U2PAB-05M-0SS0 66.5mm 50 N 150 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-U2PAD-10M-0SS0 100 N 300 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-U2PAF-15M-0SS0 150 N 450 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-U2PBB-07M-1SS0 86.5mm 75 N 225 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-U2PBD-15M-1SS0 150 N 450 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-U2PBF-22M-1SS0 225 N 675 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-U2系列二次側(磁石)型號 寬度 長度 外型尺寸圖 LM-U2SA0-240-0SS0 62 mm 240 mm 外型尺寸 LM-U2SA0-300-0SS0 300 mm 外型尺寸 LM-U2SA0-420-0SS0 420 mm 外型尺寸 LM-U2SB0-240-1SS1 82 mm 240 mm 外型尺寸 LM-U2SB0-300-1SS1 300 mm 外型尺寸 LM-U2SB0-420-1SS1 420 mm 外型尺寸 LM-U2(大推力)系列
LM-U2系列一次側(線圈)型號 連續推力 最大推力 最高速度 外型尺寸 LM-U2P2B-40M-2SS0 400 N 1600 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-U2P2C-60M-2SS0 600 N 2400 N 2.0 m/s 外型尺寸 LM-U2P2D-80M-2SS0 800 N 3200 N 2.0 m/s 外型尺寸
產品說明
LM系列線馬產品陣容豐富:
依據應用提供包含鐵心式、液冷型鐵心式、磁力抵消型鐵心式及無鐵心式等 4系列產品。
• 鐵心式分成LM-H3系列、液冷型LM-F系列、磁力抵消型LM-K2系列,體積小、推力大,適用於廣大應用。(例:搬送、組裝等)
• 無鐵心式為LM-U2系列,推力穩定無頓振效應,適用於連續運動場合(例: 印刷、檢查等)
- 1. LM系列特色
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先進的基本性能
• 最高速度可達 3m/s (LM-H3系列)。>
• 最大推力可達 150 N~18000 N。磁場分析、高密度繞線技術,體積小而推力大。
• 對應最小分解能 1nm~的串列編碼器。也對應ABZ相差動型線性編碼器。 (支援MR-J4-GF-RJ/MR-J4-B-RJ/MR-J4-A-RJ伺服驅動器。)
• 與MR-J4系列伺服驅動器、CC-Link IE Field Network 或 支援SSCNETⅢ/H的伺服系統控制器組合時,可構築高精度龍門同步控制系統。
實現設備的高度化
設備高性能化
• 因驅動部的高速化,生產性向上。
• 因採用全閉回路控制,定位高精度。
提升易用性
• 機械部分的簡化和小型化,增加了機械的剛性。
• 實現平穩安靜的操作和潔淨系統。
彈性的設備構成
• 任意組合多動子(multi-head)架構 或 龍門架構。
• 可動部的長行程式。
<比傳統的"滾珠導螺桿傳動系統"更具優點>
建構多動子系統架構
• 輕易構築龍門運轉架構,可對應2軸間的高精度運轉,支援大型設備應用。
• 多動子架構設計,各個動子可單獨控制,縮短運轉時間。是簡化機械結構和縮短生產周期時間設備的理想選擇。
最適於無塵環境
• 無滾珠導螺桿的油脂飛散問題,可使用於無塵環境。
• 無傳導機構造成的背隙誤差,高速運轉安靜。
LM-H3系列
LM-H3構造
• 線性馬達是由一次側(積層鐵心 + 馬達線圈)和二次側(永永磁石 + 安裝板)所組合而成。
• 一次側的積層鐵心上設計有槽位,在槽位內裝有馬達線圈,整體再以鑄模樹脂固定形成。
• 二次側是在安裝板上將板狀的永久磁石定位在正確位置上,再以SUS板覆蓋形成。
LM-F系列
LM-F構造
• 基本構造與LM-H3系列相同,但一次側有嵌入可抑制熱量用的液冷用管。
LM-K2系列
LM-K2構造
• 線性馬達是由一次側(積層鐵心 + 馬達線圈)和二次側(永永磁石 + 安裝板)所組合而成。
• 一次側的積層鐵心上設計有槽位,在槽位內裝有馬達線圈,整體再以鑄模樹脂固定形成。
• 二次側則是在一次側兩側配置的安裝板上,將板狀的永久磁石定位在正確位置上,再以SUS板覆蓋形成。
LM-U2系列
LM-U2構造
• 線性馬達是由一次側(馬達線圈)和二次側(永永磁石 + 安裝板)所組合而成。
• 一次側沒有積層鐵心,是將馬達線圈直接安裝在基板上正確位置,再將馬達線線圈部以鑄模樹脂固定形成。
• 二次側是在U形安裝板上,將永久磁石定位在正確位置上固定形成。
- 2. 線性馬達規格與伺服驅動器組合
-
LM-H3系列
1. LM-H3系列規格
線性伺服馬達型號一次側(線圈)
LM-H3
P2A-07P-BSS0 P3A-12P-CSS0 P3B-24P-CSS0 P3C-36P-CSS0 P3D-48P-CSS0 P7A-24P-ASS0 P7B-48P-ASS0 P7C-72P-ASS0 P7D-96P-ASS0 線性伺服馬達型號二次側(磁石)
LM-H3
S20-288-BSS0
S20-384-BSS0
S20-480-BSS0
S20-768-BSS0
S30-288-CSS0
S30-384-CSS0
S30-480-CSS0
S30-768-CSS0
S70-288-ASS0
S70-384-ASS0
S70-480-ASS0
S70-768-ASS0
電源容量[kVA] 0.9 0.9 1.3 1.9 3.5 1.3 3.5 3.8 5.5 冷卻方式 自冷 推力 連續[N] 70 120 240 360 480 240 480 720 960 最大[N] 175 300 600 900 1200 600 1200 1800 2400 最高速度[m/s] 3.0 磁吸力[N] 630 1100 2200 3300 4400 2200 4400 6600 8800 額定電流[A] 1.8 1.7 3.4 5.1 6.8 3.4 6.8 10.2 13.6 最大電流[A] 5.8 5.0 9.9 14.9 19.8 9.6 19.1 28.6 38.1 回生剎車頻率 MR-J4 [次/分] 175 95 108 78 300 108 308 210 159 MR-J4W_ [次/分] 173 95 271 197 - 241 - - - 建議負載慣量比 35倍以下 熱敏電阻 內建 絕緣等級 155(F) 構造 開放(防護等級: IP00) 抗振性[m/s2] 49 質量
[kg]
一次側(線圈) 0.9 1.3 2.3 3.3 4.3 2.2 3.9 5.6 7.3 二次側(磁石) 288mm/pc: 0.7
384mm/pc: 0.9
480mm/pc: 1.1
768mm/pc: 1.8288mm/pc: 1.0
384mm/pc: 1.4
480mm/pc: 1.7
768mm/pc: 2.7288mm/pc: 2.8
384mm/pc: 3.7
480mm/pc: 4.7
768mm/pc: 7.42. LM-H3系列推力特性
3. LM-H3系列與伺服驅動器組合
線性伺服馬達 伺服驅動器 一次側 (線圈) 二次側 (磁石) MR-J4 MR-J4W2 (注1) MR-J4W3 (注1) LM-H3P2A-07P-BSS0 LM-H3S20-288-BSS0,
LM-H3S20-384-BSS0,
LM-H3S20-480-BSS0,
LM-H3S20-768-BSS0MR-J4-40GF(-RJ) (注2),
MR-J4-40GF1(-RJ),
MR-J4-40B(-RJ),
MR-J4-40B1(-RJ),
MR-J4-40A(-RJ),
MR-J4-40A1(-RJ)MR-J4W2-44B,
MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010BMR-J4W3-444B LM-H3P3A-12P-CSS0 LM-H3S30-288-CSS0,
LM-H3S30-384-CSS0,
LM-H3S30-480-CSS0,
LM-H3S30-768-CSS0MR-J4-40GF(-RJ) (注2),
MR-J4-40GF1(-RJ),
MR-J4-40B(-RJ),
MR-J4-40B1(-RJ),
MR-J4-40A(-RJ),
MR-J4-40A1(-RJ)MR-J4W2-44B,
MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010BMR-J4W3-444B LM-H3P3B-24P-CSS0 MR-J4-70GF(-RJ) (注2),
MR-J4-70B(-RJ),
MR-J4-70A(-RJ)MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B- LM-H3P3C-36P-CSS0 MR-J4-70GF(-RJ) (注2),
MR-J4-70B(-RJ),
MR-J4-70A(-RJ)MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B- LM-H3P3D-48P-CSS0 MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)- - LM-H3P7A-24P-ASS0 LM-H3S70-288-ASS0,
LM-H3S70-384-ASS0,
LM-H3S70-480-ASS0,
LM-H3S70-768-ASS0MR-J4-70GF(-RJ) (注2),
MR-J4-70B(-RJ),
MR-J4-70A(-RJ)MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B- LM-H3P7B-48P-ASS0 MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)- - LM-H3P7C-72P-ASS0 MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)- - LM-H3P7D-96P-ASS0 MR-J4-350GF(-RJ) (注2),
MR-J4-350B(-RJ),
MR-J4-350A(-RJ)- -
注)
1. 可以任意組合連接到各軸的伺服馬達。
2. MR-J4-GF(- RJ)使用時,請使用軟體版本為A1以後版本的伺服驅動器。
LM-F系列
1. LM-F系列規格
線性伺服馬達型號
一次側(線圈)
LM-F
P2B-06M-1SS0 P2D-12M-1SS0 P2F-18M-1SS0 P4B-12M-1SS0 P4D-24M-1SS0 P4F-36M-
1SS0P4H-48M-
1SS0P5H-60M-
1SS0線性伺服馬達型號
二次側(磁石)
LM-F
S20-480-1SS0
S20-576-1SS0
S40-480-1SS0
S40-576-1SS0
S50-480-
1SS0S50-576-
1SS0電源容量[kVA] 3.5 7.5 10 7.5 10 14 18 22 冷卻方式 自冷 或 液冷 推力 連續(自冷)[N] 300 600 900 600 1200 1800 2400 3000 連續(液冷)[N] 600 1200 1800 1200 2400 3600 4800 6000 最大[N] 1800 3600 5400 3600 7200 10800 14400 18000 最高速度[m/s] 2.0 磁吸力[N] 4500 9000 13500 9000 18000 27000 36000 45000 額定電流 自冷[A] 4.0 7.8 12 7.8 15 21 28 22 液冷[A] 7.8 16 23 17 31 44 59 45 最大電流[A] 30 58 87 57 109 159 212 157 回生剎車頻率 自冷[次/分] 4.0 7.8 12 7.8 15 21 28 22 液冷[次/分] 7.8 16 23 17 31 44 59 45 建議負載慣量比 15倍以下 熱敏電阻 內建 絕緣等級 155(F) 構造 開放(防護等級: IP00) 抗振性[m/s2] 49 質量
[kg]
一次側(線圈) 9.0 18 27 14 28 42 56 67 二次側(磁石) 480mm/pc: 7.0
576mm/pc: 9.0480mm/pc: 12
576mm/pc: 15480mm/
pc: 20
576mm/
pc: 242. LM-F系列推力特性
3. LM-F系列與伺服驅動器組合
線性伺服馬達 伺服驅動器 一次側 (線圈) 二次側 (磁石) MR-J4 MR-J4W2 (注1) MR-J4W3 (注1) LM-FP2B-06M-1SS0 LM-FS20-480-1SS0,
LM-FS20-576-1SS0MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)- - LM-FP2D-12M-1SS0 MR-J4-500GF(-RJ) (注2),
MR-J4-500B(-RJ),
MR-J4-500A(-RJ)- - LM-FP2F-18M-1SS0 MR-J4-700GF(-RJ) (注2),
MR-J4-700B(-RJ),
MR-J4-DU900B(-RJ),
MR-J4-700A(-RJ)- - LM-FP4B-12M-1SS0 LM-FS40-480-1SS0,
LM-FS40-576-1SS0MR-J4-500GF(-RJ) (注2),
MR-J4-500B(-RJ),
MR-J4-500A(-RJ)- - LM-FP4D-24M-1SS0 MR-J4-700GF(-RJ) (注2),
MR-J4-700B(-RJ),
MR-J4-DU900B(-RJ),
MR-J4-700A(-RJ)- - LM-FP4F-36M-1SS0 MR-J4-11KGF(-RJ) (注2),
MR-J4-11KB(-RJ),
MR-J4-DU11KB(-RJ),
MR-J4-11KA(-RJ)- - LM-FP4H-48M-1SS0 MR-J4-15KGF(-RJ) (注2),
MR-J4-15KB(-RJ),
MR-J4-DU15KB(-RJ),
MR-J4-15KA(-RJ)- - LM-FP5H-60M-1SS0 LM-FS50-480-1SS0,
LM-FS50-576-1SS0MR-J4-22KGF4(-RJ) (注2),
MR-J4-22KB4(-RJ),
MR-J4-DU22KB4(-RJ),
MR-J4-22KA4(-RJ)- - 注)
1. 可以任意組合連接到各軸的伺服馬達。
2. MR-J4-GF(- RJ)使用時,請使用軟體版本為A1以後版本的伺服驅動器。
LM-K2系列
1. LM-K2系列規格
線性伺服馬達型號
一次側(線圈)
LM-K2
P1A-01M-
2SS1P1C-03M-
2SS1P2A-02M-
1SS1P2C-07M-
1SS1P2E-12M-
1SS1P3C-14M-
1SS1P3E-24M-
1SS1線性伺服馬達型號
二次側(磁石)
LM-K2
S10-288-2SS1
S10-384-2SS1
S10-480-2SS1
S10-768-2SS1
S20-288-1SS1
S20-384-1SS1
S20-480-1SS1
S20-768-1SS1
S30-288-1SS1
S30-384-1SS1
S30-480-1SS1
S30-768-1SS1
電源容量[kVA] 0.9 3.5 1.3 5.5 7.5 5.5 7.5 冷卻方式 自冷 推力 連續[N] 120 360 240 720 1200 1440 2400 最大[N] 300 900 600 1800 3000 3600 6000 最高速度[m/s] 2.0 磁吸力[N] 0 磁吸力(單邊)[N] 800 2400 1100 3200 5300 6400 10700 額定電流[A] 2.3 6.8 3.7 12 19 15 25 最大電流[A] 7.6 23 13 39 65 47 79 回生剎車頻率 MR-J4 [次/分] 111 427 142 281 226 152 124 MR-J4W_ [次/分] 110 - 355 - - - - 建議負載慣量比 30倍以下 熱敏電阻 無 過熱保護器 內建 絕緣等級 155(F) 構造 開放(防護等級: IP00) 抗振性[m/s2] 49 質量
[kg]
一次側(線圈) 2.5 6.5 4.0 10 16 18 27 二次側(磁石) 288mm/pc: 1.5
384mm/pc: 2.0
480mm/pc: 2.5
768mm/pc: 3.9288mm/pc: 1.9
384mm/pc: 2.5
480mm/pc: 3.2
768mm/pc: 5.0288mm/pc: 5.5
384mm/pc: 7.3
480mm/pc: 9.2
768mm/pc: 14.62. LM-K2系列推力特性
3. LM-K2系列與伺服驅動器組合
線性伺服馬達 伺服驅動器 一次側 (線圈) 二次側 (磁石) MR-J4 MR-J4W2 (注1) MR-J4W3 (注1) LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-K2S10-288-2SS1,
LM-K2S10-384-2SS1,
LM-K2S10-480-2SS1,
LM-K2S10-768-2SS1MR-J4-40GF(-RJ) (注2),
MR-J4-40B(-RJ),
MR-J4-40B1(-RJ),
MR-J4-40A(-RJ),
MR-J4-40A1(-RJ)MR-J4W2-44B,
MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010BMR-J4W3-444B LM-K2P1C-03M-2SS1 MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)- - LM-K2P2A-02M-1SS1 LM-K2S20-288-1SS1,
LM-K2S20-384-1SS1,
LM-K2S20-480-1SS1,
LM-K2S20-768-1SS1MR-J4-70GF(-RJ) (注2),
MR-J4-70B(-RJ),
MR-J4-70A(-RJ)MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B- LM-K2P2C-07M-1SS1 MR-J4-350GF(-RJ) (注2),
MR-J4-350B(-RJ),
MR-J4-350A(-RJ)- - LM-K2P2E-12M-1SS1 MR-J4-500GF(-RJ) (注2),
MR-J4-500B(-RJ),
MR-J4-500A(-RJ)- - LM-K2P3C-14M-1SS1 LM-K2S30-288-1SS1,
LM-K2S30-384-1SS1,
LM-K2S30-480-1SS1,
LM-K2S30-768-1SS1MR-J4-350GF(-RJ) (注2),
MR-J4-350B(-RJ),
MR-J4-350A(-RJ)- - LM-K2P3E-24M-1SS1 MR-J4-500GF(-RJ) (注2),
MR-J4-500B(-RJ),
MR-J4-500A(-RJ)- - 注)
1. 可以任意組合連接到各軸的伺服馬達。
2. MR-J4-GF(- RJ)使用時,請使用軟體版本為A1以後版本的伺服驅動器。
LM-U2系列
1. LM-U2系列規格
線性伺服馬達型號
一次側(線圈)
LM-U2
PAB-05M-
0SS0PAD-10M-
0SS0PAF-15M-
0SS0PBB-07M-
1SS0PBD-15M-
1SS0PBF-22M-
1SS0P2B-40M-
2SS0P2C-60M-
2SS0P2D-80M-
2SS0線性伺服馬達型號
二次側(磁石)
LM-U2
SA0-240-0SS0
SA0-300-0SS0
SA0-420-0SS0
SB0-240-1SS1
SB0-300-1SS1
SB0-420-1SS1
S20-300-2SS1
S20-480-2SS1
電源容量[kVA] 0.5 0.9 0.9 0.5 1.0 1.3 3.5 5.5 7.5 冷卻方式 自冷 推力 連續[N] 50 100 150 75 150 225 400 600 800 最大[N] 150 300 450 225 450 675 1600 2400 3200 最高速度[m/s] 2.0 磁吸力[N] 0 額定電流[A] 0.9 1.9 2.7 1.5 3.0 4.6 6.6 9.8 13.1 最大電流[A] 2.7 5.5 8.3 4.5 8.9 13.7 26.7 40.3 53.7 回生剎車頻率 MR-J4 [次/分] 無限制 無限制 無限制 無限制 3480 無限制 1820 2800 1190 MR-J4W_ [次/分] 無限制 無限制 無限制 6030 無限制 無限制 - - - 建議負載慣量比 30倍以下 熱敏電阻 內建 絕緣等級 155(F) 構造 開放(防護等級: IP00) 抗振性[m/s2] 49 質量
[kg]
一次側(線圈) 0.3 0.6 0.8 0.4 0.8 1.1 2.9 4.2 5.5 二次側(磁石) 240mm/pc: 2.0
300mm/pc: 2.5
420mm/pc: 3.5240mm/pc: 2.6
300mm/pc: 3.2
420mm/pc: 4.5300mm/pc: 9.6
480mm/pc: 15.32. LM-U2系列推力特性
3. LM-U2系列與伺服驅動器組合
線性伺服馬達 伺服驅動器 一次側 (線圈) 二次側 (磁石) MR-J4 MR-J4W2 (注1) MR-J4W3 (注1) LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2SA0-240-0SS0,
LM-U2SA0-300-0SS0,
LM-U2SA0-420-0SS0MR-J4-20GF(-RJ) (注2),
MR-J4-20GF1(-RJ),
MR-J4-20B(-RJ),
MR-J4-20B1(-RJ),
MR-J4-20A(-RJ),
MR-J4-20A1(-RJ)MR-J4W2-22B,
MR-J4W2-44BMR-J4W3-222B,
MR-J4W3-444BLM-U2PAD-10M-0SS0 MR-J4-40GF(-RJ) (注2),
MR-J4-40GF1(-RJ),
MR-J4-40B(-RJ),
MR-J4-40B1(-RJ),
MR-J4-40A(-RJ),
MR-J4-40A1(-RJ)MR-J4W2-44B,
MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010BMR-J4W3-444B LM-U2PAF-15M-0SS0 MR-J4-40GF(-RJ) (注2),
MR-J4-40GF1(-RJ),
MR-J4-40B(-RJ),
MR-J4-40B1(-RJ),
MR-J4-40A(-RJ),
MR-J4-40A1(-RJ)MR-J4W2-44B,
MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010BMR-J4W3-444B LM-U2PBB-07M-1SS0 LM-U2SB0-240-1SS1,
LM-U2SB0-300-1SS1,
LM-U2SB0-420-1SS1MR-J4-20GF(-RJ) (注2),
MR-J4-20GF1(-RJ),
MR-J4-20B(-RJ),
MR-J4-20B1(-RJ),
MR-J4-20A(-RJ),
MR-J4-20A1(-RJ)MR-J4W2-22B,
MR-J4W2-44BMR-J4W3-222B,
MR-J4W3-444BLM-U2PBD-15M-1SS0 MR-J4-60GF(-RJ) (注2),
MR-J4-60B(-RJ),
MR-J4-60A(-RJ)MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B- LM-U2PBF-22M-1SS0 MR-J4-70GF(-RJ) (注2),
MR-J4-70B(-RJ),
MR-J4-70A(-RJ)MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B- LM-U2P2B-40M-2SS0 LM-U2S20-300-2SS1,
LM-U2S20-480-2SS1MR-J4-200GF(-RJ) (注2),
MR-J4-200B(-RJ),
MR-J4-200A(-RJ)- - LM-U2P2C-60M-2SS0 MR-J4-350GF(-RJ) (注2),
MR-J4-350B(-RJ),
MR-J4-350A(-RJ)- - LM-U2P2D-80M-2SS0 MR-J4-500GF(-RJ) (注2),
MR-J4-500B(-RJ),
MR-J4-500A(-RJ)- - 注)
1. 可以任意組合連接到各軸的伺服馬達。
2. MR-J4-GF(- RJ)使用時,請使用軟體版本為A1以後版本的伺服驅動器。
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