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產品介紹

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AC伺服 > MR-J5系列AC伺服 > MR-J5伺服驅動器

產品型號

  1. MR-J5伺服驅動器
  2. MR-J5回轉型伺服馬達

 

三菱電機MR-J5伺服驅動器

 

1. 1軸伺服驅動器MR-J5-G_ (CC-Link IE TSN通訊型)

 

1-1. 型號構成(注1)

 

 

 

 

1-2. MR-J5-G_產品尺寸資料

♦ 標準型

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸
MR-J5-10G 0.1kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-20G 0.2kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-40G 0.4kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-60G 0.6kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-70G 0.75kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-100G 1kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-200G 2kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-350G 3.5kW

三相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖

 

• 全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸
MR-J5-10G-RJ 0.1kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-20G-RJ 0.2kW

三相或單相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-40G-RJ 0.4kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-60G-RJ 0.6kW

三相或單相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-70G-RJ 0.75kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-100G-RJ 1kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-200G-RJ 2kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-350G-RJ 3.5kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖

 

 

 

 

 

2. 1軸伺服驅動器MR-J5-A (泛用介面型)

 

2-1. 型號構成(注1)

 

 

 

2-2. MR-J5-A產品尺寸資料

♦ 標準型

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸
MR-J5-10A 0.1kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-20A 0.2kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-40A 0.4kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-60A 0.6kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-70A 0.75kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-100A 1kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-200A 2kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-350A 3.5kW

三相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖

 

• 全閉回路控制4線式/機械端編碼器ABZ相輸入對應

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸
MR-J5-10A-RJ 0.1kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-20A-RJ 0.2kW

三相或單相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-40A-RJ 0.4kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-60A-RJ 0.6kW

三相或單相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-70A-RJ 0.75kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-100A-RJ 1kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-200A-RJ 2kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5-350A-RJ 3.5kW

三相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖

 

 

 

 

 

3. 多軸一體型伺服驅動器MR-J5-W_ (CC-Link IE TSN通訊型)

 

3-1. 型號構成(注1)

 

注) 1. 僅說明型號名稱的內容。 並非所有型號組合都存在。
  2. A軸、B軸、C軸為多軸一體型伺服驅動器各軸的名稱。C軸僅用於3軸一體型伺服驅動器。

 

 

3-2. MR-J5-W_產品尺寸資料

♦ 2軸一體型

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸
MR-J5W2-22G 0.2kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5W2-44G 0.4kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5W2-77G 0.75kW

三相或單相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5W2-1010G 1kW

三相200V~240V AC

283V DC~340V DC

外型尺寸圖

 

• 3軸一體型

型號 額定出力 主回路電源 外型尺寸
MR-J5W3-222G 0.1kW

三相或單相200V~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖
MR-J5W3-444G 0.2kW

三相或單相200V AC~240V AC,

283V DC~340V DC

外型尺寸圖

 

 

 

 

 

 

產品說明

 

將客戶的設備及系統性能最大化!

 

Progressiveness [先進性]

用於設備的創新發展

●設備的先進化

●程式的標準化

 

Connectivity [連接性]

用於靈活的系統構建

●與連接設備的合作

 

 

Usability [操作性]

用於設備快速啟動

●工具的加強與合作性

●改善驅動設備的操作性

 

Maintainability [維護性]

用於及早發現・診斷異常情況

●預測性維護/預防性維護

●後期維護

●免維護

 

Heritage [繼承]

用於現有資產有效活用

●與舊型號的相容性

 

 

 

特長

 

  1.  MR-J5產品陣容  
  2.  調整機能  
  3.  省能源・省空間・省配線  
  4.  預測性維護  
  5.  預防性維護  
  6.  後期維護  
  7.  斷線檢知・馬達配線錯誤檢知・編碼器通信診斷  
  8.  安全監視機能  
  9.  軌跡控制  
  10.  對應驅動系統規格需求   
  11.  指令介面

 

MELSERVO-J5伺服驅動器陣容

MR-J5-G

CC-Link IE TSN

MR-J5-G

    以乙太網路硬體為基礎的高速及大容量通信(1 Gbps) CC-Link IE TSN相容伺服驅動器。 具有31.25μs的最小指令通信週期和3.5 kHz的速度頻率應答性,可對應高性能運動控制。

MR-J5-A

CC-Link IE TSN

MR-J5W2-G

MR-J5W3-G

    可以在1個本體中驅動2~3台伺服馬達的多軸一體型伺服驅動器。 達到節省能源、節省空間、節省配線及降低成本的目標。

 

 

MR-J5-A

泛用介面對應

MR-J5-A

    可以透過脈波列指令進行位置控制,也可以透過類比電壓指令進行速度/轉矩控制。 對應最大指令脈波頻率可達4M pulses/s。

 

 

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調整機能

    可以根據設備要求的性能選擇最佳的調整方法。

 

快速調諧

    只需Servo-ON即可自動抑制振動和過衝,這種快速調諧機能便可以立即使用。 在正常運轉之前會自動激磁,在0.3秒內即可調節控制增益和機械共振抑制濾波器,然後正常運轉。

MR-J5 Click tuning

 

 

單鍵式調整

    只需打開單鍵式(One-touch)調整機能,即可根據機械特性進行調節以減少整定時間。

    伺服增益將會調整所包括的機械共振抑制濾波器、先進制振控制II和強健濾波器。 加強了過衝抑制和振動抑制控制,設備性能將可進一步提高。

MR-J5 One-touch tuning

 

 

 先進制振控制 II

    利用3 慣性系模型防震演算法, 同時抑制2 個低頻率震動。可以從MR Configurator2輕鬆進行調整。可有效地抑制手臂前端或設備本體端發生的100Hz以下較低頻率的殘留振動。透過抑制殘留振動,可以縮短整定時間。

MR-J5 先進制振2

 

 

 指令凹陷濾波器

   指令凹陷濾波器可設定範圍為1 Hz至2000 Hz,因此可以設定接近機械振動頻率。

 

 

 機械共振抑制濾波器

   適用的頻率範圍擴展到10 Hz~8000 Hz。可以使用的濾波器有5個,提高了機械的振動抑制性能。而利用MR Configurator2的機械分析器就可佑道機器共振的頻率。

 

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省能源・省空間・省配線

 簡易變換器 MR-CM

    透過公用母線連接方式,有效地利用再生電源來節省能量,並減少了斷路器/電磁接觸器達到省空間和省配線。

    簡易變換器MR-CM可驅動的伺服驅動器總容量為3 kW,最多可連接6個伺服驅動器。

    使用菊鏈電源接頭進行交叉佈線可簡化母線及控制電源的配線作業。

MR-CM

* MR-J5-A伺服驅動器也可以使用。

 

  用途(應用例)  

[直立枕式包裝機]

    包裝用薄膜放巻軸的再生能量可用於輸送軸。

[晶圓測試機]

    有助於無塵室中半導體製造設備安裝時節省空間。

 

 

 多軸一體型伺服驅動器    J5W2-G      J5W3-G   

    產品陣容包含提供一個主機可驅動2個伺服馬達的2軸一體型伺服驅動器,一個主機可驅動3個伺服馬達的3軸一體型伺服驅動器。 實現設備的節能・小型化和成本降低。 伺服馬達可以是回轉型、線性和DD直接驅動馬達任意的組合。

MR-J5 Click tuning

 

 

 

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預測性維護

Maisart    Maisart (Mitsubishi Electric's AI creates the State-of-the-ART in technology 簡稱)代表三菱電機的AI技術創造最先進的技術。
三菱電機的AI技術品牌,目的在使所有設備更智能。

 

 機械診斷(滾珠螺桿・線性滑軌)

    估算機械元件(例如滾珠螺桿或線性滑軌)的摩擦和振動,支援預測性維護。

・摩擦估算機能和摩擦故障預測

・振動估算機能和振動故障預測

 

MR-J5 Click tuning

 

 

 機械診斷(皮帶)

    透過預測靜摩擦故障及皮帶張力推算來預測張力的降低,可以預先檢知皮帶是否老化。

・靜摩擦故障預測

・皮帶張力低下預測

 

MR-J5 Click tuning

 

 機械診斷(齒輪)*1

    當執行推測開始操作時,伺服驅動器自動生成指令並執行往復定位來測定齒輪背隙量。 透過設定背隙標準值來預測齒輪是否故障。

・背隙推定機能

・齒輪故障預測

*1. 平常運轉時不進行診斷.

 

 

 

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預防性維護

 機械診斷(機械零件)

    根據伺服馬達的總移動量來推估設備將要故障。 透過設定機械零件的額定壽命,將可通知更換時間。

・機械總移動量故障預測

 

 

 

 

 伺服驅動器壽命診斷

    可以透過顯示累計通電時間和突入繼電器ON/OFF次數來檢查預期壽命。

・累計通電時間(平滑電容器/冷卻風扇壽命)

・突入繼電器ON/OFF次數(突入繼電器壽命)

 

 

 

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後期維護

 驅動記錄器

    常時監視伺服驅動器的狀態,記錄警報發生前後等觸發條件的狀態變化。 MR Configurator2 可用於原因分析。 除了過去發生的16個歷史警報波形和監視值記錄外,還會顯示新的系統構成和伺服參數顯示。 如果CC-Link IE TSN通信正常,還會顯示發生警報的時間。

MR-CM

 

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斷線檢知・馬達配線錯誤檢知・編碼器通信診斷

 斷線檢知

    配備有入力欠相檢知機能以檢出伺服驅動器的主回路電源入力欠相,及用以檢知伺服馬達電源欠相的出力欠相檢知機能。 由於可以與過載等警報區別,因此可以縮短復歸作業時間。

 

 

 

 

 馬達配線錯誤検知     J5W2-G      J5W3-G      

    多軸一體型伺服驅動器MR-J5W2-G/MR-J5W3-G可檢測連接到A軸/ B軸/ C軸的不同容量的伺服馬達的錯誤配線,有助於伺服馬達的保護。

    從已連接的伺服馬達編碼器讀取馬達容量資料,並確認馬達電源線是否連接到正確容量的馬達,如果不能匹配,則會發出警報。*1

*1 .如果容量相同,則不會進行檢測。

 

 

 

 編碼器通信診斷

    診斷伺服驅動器內的編碼器通信回路。 當發生編碼器通信警報時,可以區分如編碼器電纜斷開等故障原因。

 

 

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安全監視機能

 標準對應IEC/EN 61800-5-2機能

    標準對應STO(Safe torque off)。 可以輕鬆建構設備的安全系統。
MR-J5W2-G/MR-J5W3-G也有對應。

因為不需要關閉伺服驅動器控制電路電源,縮短了重新啟動時間。
另外,也沒有必要再度執行原點復歸。
不需要防止伺服馬達發生意外重新啟動用的電磁接觸器。*1
與兩個系統用的安全邏輯單元MR-J3-D05組合對應SS1(Safe stop 1)。
IEC/EN 61800-5-2的機能 安全等級
STO (Safe torque off) 安全轉矩停機 第4類  PL e, SIL 3 *2
SS1 (Safe stop 1) 安全停止1 第3類 PL d, SIL 2 *3
*1. 因達到STO的要求所以不需要電磁接觸器,但圖上為避免伺服警報或對現場人員的漏電危險而安裝電磁接觸器。
*2. 需要使用支援第4類的安全PLC配線到伺服驅動器的STO。 開關直接連接到伺服驅動器的圖為第3類。
有關安全監視功能的詳細資料,請參閱MR-J5使用手冊。
*3. 與MR-J3-D05結合使用時。

 

 

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軌跡控制

 超級追踪控制      機能UP    

    不僅在定速運轉期間,而且等加減速時的滑差脈波幾乎都可以設定為零。 對高剛性設備來說,軌跡精度可大幅提高。

    MR-J5W2-G/MR-J5W3-G也可支援對應。

MR-CM

 

 空轉補償機能

    提高了軌跡控制(例如XY工作台)中圓形軌跡的精度。 可以抑制伺服馬達回轉方向反轉時,因為摩擦或扭曲等的影響所發生的象限突起現象。

MR-J5 先進制振2

 

 

 軌跡跟隨模式自適應控制

    選擇軌跡跟隨模式,可以減少往復運動中的軌跡誤差。

    通常,模式自適應控制用於定位控制,並進行調整以縮短整定時間,此機能可以減少過衝並提高軌跡精度。 適用於如加工機器等要求高軌跡精度的機械。

MR-J5 先進制振2

 

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對應驅動系統規格需求 

 標準對應全閉回路控制       J5-G      J5W2-G      J5-A         機能UP    

    MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5-A伺服驅動器標準品對應全閉回路控制* 1。 實現機械端的高精度控制。

*1. 對應 2線式串列編碼器。MR-J5-G-RJ/MR-J5-A-RJ 對應 4線式串列及脈波列介面(ABZ相差動出力型)編碼器。

 

 

 

 度量計測機能      J5-G      J5W2-G          機能UP     

    MR-J5-G/MR-J5W2-G伺服驅動器*1在半閉回路控制狀態下連接度量用編碼器,可將度量編碼器的位置資料傳送到PLC控制器。

    透過度量計測機能,可以將線性光學尺編碼器或度量計測編碼器的資料經由伺服驅動器傳送到伺服系統控制器,達到省配線化的效果。

*1. 依據度量計測編碼器來使用對應的伺服驅動器(MR-J5-G/MR-J5-G-RJ/MR-J5W2-G)。

 

 

 SEMI F47對應

    符合半導體/ LCD面板製造設備的SEMI F47標準*1。 (單相200 V AC和DC入力不適用。)

*1. 本伺服驅動器的控制回路電源雖可與SEMI F47相容,但是對於主回路電源的瞬間停電,請根據電源阻抗和運轉狀況,視需要加裝備用電容器。 請確保對客戶設備執行SEMI F47電源瞬時停電標準的實際設備測試並詳細確認。 伺服驅動器的入力請務必使用三相電源。

 

 

 探針(Touch probe)機能       J5-G-RJ      J5W2-G      J5W3-G         機能UP    

   MR-J5-G-RJ/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G追加鎖存(Latch)探針檢測到的位置回授值的機能。 控制器讀取後,可做為於測量和對齊的應用。
    探針的鎖存精度為1μs。

 

 

 

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指令介面

 CC-Link IE TSN        J5-G-RJ      J5W2-G      J5W3-G           機能UP    

    與CC-Link IE TSN相容可程式控制器間同步通信,並以固定的周期接收指令來驅動伺服馬達。(位置/速度/轉矩)

    與運動模組或運動軟體組合,高速和高精度時間同步可達到軸/設備之間的精確同步動作。

    支援CiA 402驅動Profile,除了循環同步模式(位置/速度/轉矩)外,還可以使用Profile模式(位置/速度*2 /轉矩*2)。

    當與支援Profile模式的控制器組合使用時,伺服驅動器將會直接生成一個到達目標位置的位置指令,從而減輕了控制器的負擔。

CC-Link IE TSN

 

*1. 與RD78GH組合使用時,通訊周期為31.25μs。
*2. MR-J5W2-G/MR-J5W3-G不支持Profile模式(速度/轉矩_。

 

 

 泛用介面     J5-A    

    具有脈波列,類比入力等指令介面。 支援位置、速度、轉矩控制控制模式,並且可以切換控制模式。 開集極開路部份,同時支援Sink入力和Source入力。

 

 

 

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MR-J5-G_的連接與規格資料

MR-J5-G_ 與周邊設備的連接

MR-J5-G_ 與周邊設備的連接

 

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MR-J5-G_(CC-Link IE TSN)規格

伺服驅動器型號
 MR-J5-_(-RJ)
10G 20G 40G 60G 70G 100G 200G 350G
出力 電壓 三相 0V~240V AC
額定電流 [A] 1.3 1.8 2.8 3.2 5.8 6.0 11.0 17.0
主回路電源入力

電壓/頻率

AC入力時

三相或單相
200V~240V AC,50/60Hz

三相或單相200V~240V AC,
50/60Hz

三相200V~240V AC,

50/60Hz

DC入力時 283V ~ 340V DC
額定電流[A] 0.9 1.5 2.6 3.2 3.8 5.0 10.5 16.0
容許電壓變動 AC入力時 三相或單相170V~264V AC 三相或單相
170V~264V AC
三相170V~264V AC
DC入力時 241V ~ 374V DC
容許頻率變動 ±5%以內
控制回路電源入力

電壓/頻率

AC入力時 單相200V~240V AC,50/60Hz
DC入力時 283V ~ 340V DC
額定電流[A] 0.2
容許電壓變動 AC入力時 單相170V~264V AC
DC入力時 241V ~ 374V DC
容許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 [W] 30
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.3A (包含CN8信號接頭用))
控制方式 正弦波PWM控制.電流控制方式
伺服驅動器內含回生電阻的容許回生電力 [W] - 10 10 10 30 30 100 100
動態剎車 內建
CC-Link IE TSN 通信周期 31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
認證Class Class B
通信機能 USB 連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波 支援 (A/B/Z相脈波)
類比監視 2ch
定位控制模式 定位表格(Point Table)方式
全閉回路控制 MR-J5-G 2線式通信方式
MR-J5-G-RJ 2線式/4線通信方式
機械端編碼器介面 MR-J5-G 三菱高速串列通訊
MR-J5-G-RJ 三菱高速串列通訊,A/B/Z相差入力信號
伺服機能

先進制振控制II、自適應濾波器II、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch機能、強韌驅動、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、度量(Scale)計測機能、超級追踪機能、空轉補償機能

保護機能 過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護
安全機能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能 第三者認證規格

MR-J5-G: EN ISO 13849-1:2015 Cat.3 PL e,IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2

MR-J5-G-RJ: EN ISO 13849-1:2015 Cat.4 PL e,IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2

應答性能 8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO) 測試脈波周期: 1Hz~25Hz ,測試脈波OFF時間:最大1ms
危險故障平均時間(MTTFd) 100年以上 (314a)
診斷範圍(DC)

MR-J5-G: DC=中(Medium),97.6%

MR-J5-G-RJ: DC=中(Medium),97.5%

每小時危險失效機率(PFH)

MR-J5-G: PFH=6.4 x 10-9 [1/h]

MR-J5-G-RJ: PFH=1.3 x 10-9 [1/h]

使用時間(TM) TM = 20 [年]
構造(保護等級)  自冷、開放(IP20) 強冷、開放(IP20)
緊密安裝 不可 -
質重 [kg] 0.8 0.8 0.8 1.0 1.4 1.4 2.2 2.2

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MR-J5W_的連接與規格資料

MR-J5W_ 與周邊設備的連接

MR-J5W_ 與周邊設備的連接

 

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MR-J5W2-G (2軸一體CC-Link IE TSN)規格

伺服驅動器型號
MR-J5W2-
22G 44G 77G 1010G
出力 電壓 三相 0V~240V AC
額定電流(各軸) [A] 1.8 2.8 5.8 6.0
主回路電源入力 電壓.頻率 AC入力時 三相或單相200V~240V AC,50/60Hz

三相200V~240V AC,

50/60Hz

DC入力時 283 V~340 V DC
額定電流 [A] 2.9 5.2 7.5 9.8
容許電壓變動 AC入力時 三相或單相170V~264V AC 三相170V~264V AC
DC入力時 241 V~374 V DC
容許頻率變動 ±5%以內
控制回路電源入力 電壓.頻率 AC入力時 單相200V~240V AC,50/60Hz
DC入力時 283 V~340 V DC
額定電流 [A] 0.4
容許電壓變動 AC入力時 單相170V~264V AC
DC入力時 241 V~374 V DC
容許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 [W] 55
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.35A (包含CN8信號接頭用))
控制方式 正弦波PWM控制.電流控制方式
伺服驅動器內藏回生電阻容許回生電力 [W] 20 100
動態剎車 內藏
CC-Link IE TSN 通信周期 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
認證Class Class B
通信機能 USB 連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波 對應 (A/B相脈波)
類比監視 2ch
全閉回路控制 2線式通信方式
機械端編碼器介面 三菱高速串列通訊
伺服機能 先進制振控制Ⅱ、適應濾波器Ⅱ、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch調整、強韌驅動機能、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、空轉補正機能、度量(Scale)計測機能、超級追踪機能
保護機能 過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護
安全機能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能 第三者認證規格 EN ISO 13849-1 Cat.4 PL d,EN 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2
應答性能 8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz 測試脈波OFF時間:最大1ms

危險故障平均時間(MTTFd) 100年以上 (314a)
診斷範圍(DC) 中(97.5%)
每小時危險失效機率(PFH) PFH = 1.3 x 10-9 [1/h]
使用時間(TM) TM = 20 [年]
構造(保護等級)  自冷、開放(IP20) 強冷、開放(IP20)
緊密安裝
質重 [kg] 1.5 1.5 1.9 1.9

 

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MR-J5W3-G (3軸一體CC-Link IE TSN)規格

伺服驅動器型號
MR-J5W3-
222G 444G
出力 電壓 三相 0V~240V AC
額定電流(各軸) [A] 1.8 2.8
主回路電源入力 電壓.頻率 AC入力時 三相或單相200V~240V AC,50/60Hz
DC入力時 283 V~340 V DC
額定電流 [A] 4.3 7.8
容許電壓變動 AC入力時 三相或單相170V~264V AC
DC入力時 241 V~374 V DC
容許頻率變動 ±5%以內
控制回路電源入力 電壓.頻率 AC入力時 單相200V~240V AC,50/60Hz
DC入力時 283 V~340 V DC
額定電流 [A] 0.4
容許電壓變動 AC入力時 單相170V~264V AC
DC入力時 241 V~374 V DC
容許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 [W] 55
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.35A (包含CN8信號接頭用))
控制方式 正弦波PWM控制.電流控制方式
伺服驅動器內藏回生電阻容許回生電力 [W] 30
動態剎車 內藏
CC-Link IE TSN 通信周期 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
認證Class Class B
通信機能 USB 連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波 僅A軸及B軸對應 (A/B相脈波)
類比監視 2ch
全閉回路控制 不對應
伺服機能 先進制振控制Ⅱ、適應濾波器Ⅱ、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch調整、強韌驅動機能、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、空轉補正機能、超級追踪機能
保護機能 過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線性伺服控制異常保護
安全機能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能 第三者認證規格 EN ISO 13849-1 Cat.4 PL d,EN 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2
應答性能 8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz ,測試脈波OFF時間:最大1ms

危險故障平均時間(MTTFd) 100年以上 (314a)
診斷範圍(DC) 中(97.5%)
每小時危險失效機率(PFH) PFH = 1.3 x 10-9 [1/h]
使用時間(TM) TM = 20 [年]
構造(保護等級)  強冷、開放(IP20)
緊密安裝
質重 [kg] 1.8

 

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MR-J5-A的連接與規格資料

MR-J5-A與周邊設備的連接

MR-J5-A與周邊設備的連接

 

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MR-J5-A_(泛用介面)規格

伺服驅動器型號

MR-J5-_(-RJ)

10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A
出力 電壓 三相 0V~240V AC
額定電流 [A] 1.3 1.8 2.8 3.2 5.8 6.0 11.0 17.0

主回路

電源入力

電壓/頻率 AC入力時 三相或單相200V~240V AC,50/60Hz 三相或單相200V~240V AC,50/60Hz 三相200V~240V AC,50/60Hz
DC入力時 283V ~ 340V DC
額定電流 [A] 0.9 1.5 2.6 3.2 3.8 5.0 10.5 16.0
容許電壓變動 AC入力時 三相或單相 170V~264V AC 三相或單相 170V~264V AC 三相 170V~264V AC
DC入力時 241V ~ 374V DC
容許頻率變動 ±5%以內

控制回路

電源入力

電壓/頻率 AC入力時 單相 200V~240V AC,50/60Hz
DC入力時 283V ~ 340V DC
額定電流 0.2 A
容許電壓變動 AC入力時 單相 170V~264V AC
DC入力時 241V ~ 374V DC
容許頻率變動 ±5%以內
消耗電力 30 W
介面用電源 24V DC±10% (必要電源容量:0.5A (包含CN8信號接頭用))
控制方式 正弦波PWM控制.電流控制方式

伺服驅動器內含回生電阻容許回生電力  [W]

- 10 10 10 30 30 100 100
動態剎車 內藏
通信機能 USB 連接電腦(MR Configurator 2 對應)
編碼器輸出脈波 對應 (ABZ相脈波)
類比監視 2通道

位置控制

模式

最大入力脈波頻率 4Mpps(差動入力時).200Kpps(開集極入力時)
定位回授脈波 編碼器分解能(馬達每一回轉的分解能): 26位元
指令脈波倍率 電子齒輪比A/B倍,A=1~2147483647、B=1~2147483647、1/10 < A/B < 64000
定位完了信號寛度設定 0~±16777215脈波(指令脈波單位)
誤差過大 ±3回轉
轉矩限制 依據參數設定或外部類比入力(0V~+10V DC/最大轉矩)

速度控制

模式

速度控制範圍 類比速度指令 1:2000、內部速度指令 1:5000
類比速度指令入力 0V~±10V DC/額定轉速 (10V時的旋轉速度可由[Pr.PC12]變更)
速度變動率

±0.01%以下(負載變動:0%~100%)、0%(電源變動:±10%)

±0.2%以下(周圍溫度:25±10℃)僅類比速度指令時

轉矩限制 依據參數設定或外部類比入力(0V~+10V DC/最大轉矩)
轉矩控制 類比轉矩指令入力 0V~±8V DC/最大轉矩(入力阻抗:10kΩ~12kΩ)
速度限制 依據參數設定或外部類比入力(DC0V~±10V/額定轉速)

全閉回路

控制

MR-J5-A 2線式通信方式
MR-J5-A-RJ 2線式/4線通信方式

機械端

編碼器介面

MR-J5-A 三菱高速串列通訊
MR-J5-A-RJ 三菱高速串列通訊/ABZ相差入力信號
伺服機能 先進制振控制Ⅱ、適應濾波器Ⅱ、低通濾波器、快速(Click)調諧、自動調諧、One-touch調整、強韌驅動機能、驅動記錄機能、機械診斷機能(含故障預測)、電力監視機能、空轉補正機能、超級追踪機能
保護機能 過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷(電子積熱電驛)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢出保護、線馬控制異常保護
安全機能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能 第三者認證規格 EN ISO 13849-1:2015 Cat.3  PL d,EN 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2
應答性能 8ms以下(STO入力 OFF → 能源切斷)
測試脈波入力(STO)

測試脈波周期: 1Hz~25Hz

測試脈波OFF時間:最大1ms

危險故障平均時間(MTTFd) 100年以上 (314a)
診斷範圍(DC) 中(97.6%)
每小時危險失效機率(PFH) 6.4 x 10-9 [1/h]
構造(保護等級)  自冷、開放(IP20) 強冷、開放(IP20)
緊密安裝 三相電源入力
單相電源入力 不可 -
質重 [kg] 0.8 0.8 0.8 1.0 1.4 1.4 2.2 2.2

 

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