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AC伺服 > MR-J4系列AC伺服 > 回轉型伺服馬達

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產品型號

三菱電機MR-J4系列用 HG系列伺服馬達

伺服馬達型號規格及尺寸圖檔

1. HG-KR 3000rpm系列 (50W~750W)

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-KR053(-K)	50W	3000rpm	尺寸圖
HG-KR13(-K)	100W		尺寸圖
HG-KR23(-K)	200W		尺寸圖
HG-KR43(-K)	400W		尺寸圖
HG-KR73(-K)	750W		尺寸圖

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-KR053B(-K)	50W	3000rpm	尺寸圖
HG-KR13B(-K)	100W		尺寸圖
HG-KR23B(-K)	200W		尺寸圖
HG-KR43B(-K)	400W		尺寸圖
HG-KR73B(-K)	800W		尺寸圖

2. HG-SR 1000rpm系列(0.5kW~4.2kW)

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-SR51(-K)	0.5kW	1000rpm	尺寸圖
HG-SR81(-K)	085kW		尺寸圖
HG-SR121(-K)	1.2kW		尺寸圖
HG-SR201(-K)	2.0kW
HG-SR301(-K)	3.0kW
HG-SR421(-K)	4.2kW

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-SR51B(-K)	0.5kW	1000rpm	尺寸圖
HG-SR81B(-K)	0.85kW		尺寸圖
HG-SR121B(-K)	1.2kW		尺寸圖
HG-SR201B(-K)	2.0kW
HG-SR301B(-K)	3.0kW
HG-SR421B(-K)	4.2kW

3. HG-SR 2000rpm系列(0.5kW~7kW)

3-1. AC200V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-SR52(-K)	0.5kW	2000rpm	尺寸圖
HG-SR102(-K)	1.0kW
HG-SR152(-K)	1.5kW
HG-SR202(-K)	2.0kW		尺寸圖
HG-SR352(-K)	3.5kW
HG-SR502(-K)	5.0kW
HG-SR702(-K)	7.0kW

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-SR52B(-K)	0.5kW	2000rpm	尺寸圖
HG-SR102B(-K)	1.0kW
HG-SR152B(-K)	1.5kW
HG-SR202B(-K)	2.0kW		尺寸圖
HG-SR352B(-K)	3.5kW
HG-SR502B(-K)	5.0kW
HG-SR702B(-K)	7.0kW

3-2. AC400V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	尺寸圖
HG-SR524(-K)	0.5kW	尺寸圖
HG-SR1024(-K)	1.0kW
HG-SR1524(-K)	1.5kW
HG-SR2024(-K)	2.0kW	尺寸圖
HG-SR3524(-K)	3.5kW
HG-SR5024(-K)	5.0kW
HG-SR7024(-K)	7.0kW

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	尺寸圖
HG-SR524B(-K)	0.5kW	尺寸圖
HG-SR1024B(-K)	1.0kW
HG-SR1524B(-K)	1.5kW
HG-SR2024B(-K)	2.0kW	尺寸圖
HG-SR3524B(-K)	3.5kW
HG-SR5024B(-K)	5.0kW
HG-SR7024B(-K)	7.0kW

4. HG-JR 1000rpm系列(6kW~37kW)

4-1. AC200V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-JR601(-K)	6.0kW	1000rpm	尺寸圖
HG-JR801(-K)	8.0kW		尺寸圖
HG-JR12K1(-K)	12kW		尺寸圖
HG-JR15K1(-K)	15kW		尺寸圖
HG-JR20K1(-K)	20kW
HG-JR25K1(-K)	25kW
HG-JR30K1(-K)	30kW		尺寸圖
HG-JR37K1(-K)	37kW		尺寸圖

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-JR601B(-K)	6.0kW	1000rpm	尺寸圖
HG-JR801B(-K)	8.0kW		尺寸圖
HG-JR12K1B(-K)	12.0kW		尺寸圖

4-2. AC400V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	尺寸圖
HG-JR6014(-K)	6.0kW	尺寸圖
HG-JR8014(-K)	8.0kW	尺寸圖
HG-JR12K14(-K)	12kW	尺寸圖
HG-JR15K14(-K)	15kW	尺寸圖
HG-JR20K14(-K)	20kW
HG-JR25K14(-K)	25kW
HG-JR30K14(-K)	30kW	尺寸圖
HG-JR37K14(-K)	37kW	尺寸圖

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	尺寸圖
HG-JR6014B(-K)	6.0kW	尺寸圖
HG-JR8014B(-K)	8.0kW	尺寸圖
HG-JR12K14B(-K)	12kW	尺寸圖

5. HG-JR 1500rpm系列(7kW~55kW)

5-1. AC200V等級 (7kW~37kW)

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-JR701M(-K)	7kW	1500rpm	尺寸圖
HG-JR11K1M(-K)	11kW		尺寸圖
HG-JR15K1M(-K)	15kW		尺寸圖
HG-JR22K1M(-K)	22kW		尺寸圖
HG-JR30K1M(-K)	30kW
HG-JR37K1M(-K)	37kW

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-JR701MB(-K)	7kW	1500rpm	尺寸圖
HG-JR11K1MB(-K)	11kW		尺寸圖
HG-JR15K1MB(-K)	15kW		尺寸圖

5-2. AC400V等級 (7kW~55kW)

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	尺寸圖
HG-JR701M4(-K)	7kW	尺寸圖
HG-JR11K1M4(-K)	11kW	尺寸圖
HG-JR15K1M4(-K)	15kW	尺寸圖
HG-JR22K1M4(-K)	22kW	尺寸圖
HG-JR30K1M4(-K)	30kW
HG-JR37K1M4(-K)	37kW
HG-JR45K1M4(-K)	45kW	尺寸圖
HG-JR55K1M4(-K)	55kW	尺寸圖

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	尺寸圖
HG-JR701M4B(-K)	7kW	尺寸圖
HG-JR11K1M4B(-K)	11kW	尺寸圖
HG-JR15K1M4B(-K)	15kW	尺寸圖

6. HG-JR 3000rpm系列(0.5kW~9kW)

6-1. AC200V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-JR53(-K)	0.5kW	3000rpm	尺寸圖
HG-JR73(-K)	0.75kW
HG-JR103(-K)	1.0kW
HG-JR153(-K)	1.5kW
HG-JR203(-K)	2.0kW
HG-JR353(-K)	3.3kW (3.5kW)		尺寸圖
HG-JR503(-K)	5.0kW		尺寸圖
HG-JR703(-K)	7.0kW		尺寸圖
HG-JR903(-K)	9.0kW		尺寸圖

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-JR53B(-K)	0.5kW	3000rpm	尺寸圖
HG-JR73B(-K)	0.75kW
HG-JR103B(-K)	1.0kW
HG-JR153B(-K)	1.5kW
HG-JR203B(-K)	2.0kW
HG-JR353B(-K)	3.3kW (3.5kW)		尺寸圖
HG-JR503B(-K)	5.0kW		尺寸圖
HG-JR703B(-K)	7.0kW		尺寸圖
HG-JR903B(-K)	9.0kW		尺寸圖

6-2. AC400V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	尺寸圖
HG-JR534(-K)	0.5k	尺寸圖
HG-JR734(-K)	0.75kW
HG-JR1034(-K)	1.0kW
HG-JR1534(-K)	1.5kW
HG-JR2034(-K)	2.0kW
HG-JR3534(-K)	3.3kW (3.5kW)	尺寸圖
HG-JR5034(-K)	5.0kW	尺寸圖
HG-JR7034(-K)	7.0kW	尺寸圖
HG-JR9034(-K)	9.0kW	尺寸圖

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	尺寸圖
HG-JR534B(-K)	0.5k	尺寸圖
HG-JR734B(-K)	0.75kW
HG-JR1034B(-K)	1.5kW
HG-JR1534B(-K)	1.5kW
HG-JR2034B(-K)	2.0kW
HG-JR3534B(-K)	3.3kW (3.5kW)	尺寸圖
HG-JR5034B(-K)	5.0kW	尺寸圖
HG-JR7034B(-K)	7.0kW	尺寸圖
HG-JR9034B(-K)	9.0kW	尺寸圖

7. HG-RR 3000rpm系列(1kW~5kW)

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-RR103(-K)	1.0kW	3000rpm	尺寸圖
HG-RR153(-K)	1.5kW
HG-RR203(-K)	2.0kW
HG-RR353(-K)	3.5kW		尺寸圖
HG-RR503(-K)	5.0kW		尺寸圖

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-RR103B(-K)	1.0kW	3000rpm	尺寸圖
HG-RR153B(-K)	1.5kW
HG-RR203B(-K)	2.0kW
HG-RR353B(-K)	3.5kW		尺寸圖
HG-RR503B(-K)	5.0kW		尺寸圖

8. HG-UR 2000rpm系列(0.75kW~5kW)

標準型

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-UR72(-K)	0.75kW	2000rpm	尺寸圖
HG-UR152(-K)	1.5kW		尺寸圖
HG-UR202(-K)	2.0kW		尺寸圖
HG-UR352(-K)	3.5kW
HG-UR502(-K)	5.0kW

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽)	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-UR72B(-K)	0.75kW	2000rpm	尺寸圖
HG-UR152B(-K)	1.5kW		尺寸圖
HG-UR202B(-K)	2.0kW		尺寸圖
HG-UR352B(-K)	3.5kW
HG-UR502B(-K)	5.0kW

9. HG-AK 3000rpm系列(10W~30W)

標準型

型號(D:軸端D cut )	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-AK0136(D)	10W	3000rpm	尺寸圖
HG-AK0236(D)	20W
HG-AK0336(D)	30W

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(D:軸端D cut )	額定輸出	額定轉速	外型尺寸圖
HG-AK0136B(D)	10W	3000rpm	尺寸圖
HG-AK0236B(D)	20W
HG-AK0336B(D)	30W

產品說明

HG-KR 3000rpm系列
HG-SR 1000rpm系列
HG-SR 2000rpm系列
HG-JR 1000rpm系列
HG-JR 1500rpm系列
HG-JR 3000rpm系列
HG-RR 3000rpm系列
HG-UR 2000rpm系列
HG-AK 3000rpm系列

HG-KR 3000r/min系列(低慣性、小容量)

．規格容量為50W~750W。
．最高回轉速度為6000rpm。最大轉矩對應額定轉矩的350%。
．優化的磁路設計，長度為界業最小等級。
．標準搭載高分解能的絶對位置．相對位置共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
．保護等級IP65。
．連接伺服馬達的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線，可選擇向負載側或反負載側引出方向。
．使用與舊機型HF-KP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線，且相同的法蘭形狀及尺寸，方便更換。

馬達詳細規格

馬達型名 HG-KR		053(B)	13(B)	23(B)	43(B)	73(B)
對應伺服驅動器型名	MR-J4	組合表
對應伺服驅動器型名	MR-J4W_-	組合表
電源設備容量 [kVA]		0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
連續特性	額定出力 [W]	50	100	200	400	750
連續特性	額定轉矩 [N．m]	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
最大轉矩 [N．m]		0.56	1.1	2.2	4.5	8.4
額定回轉速度 [r/min]		3000
最大回轉速度 [r/min]		6000
瞬時容許回轉速度 [r/min]		6900
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	5.63	13.0	18.3	43.7	45.2
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	5.37	12.1	16.7	41.3	41.6
額定電流 [A]		0.9	0.8	1.3	2.6	4.8
最大電流 [A]		3.2	2.5	4.6	9.1	17
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]	(註1)	(註1)	453	268	157
回生剎車頻率	MR-J4W_- [回/分]	2500	1350	451	268	393
慣性力矩	標準[x 10^-4 kg．m²]	0.0450	0.0777	0.221	0.371	1.26
慣性力矩	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]	0.0472	0.0837	0.243	0.393	1.37
推薦負載慣性力矩比		17倍以下		26倍以下	25倍以下	17倍以下
速度．位置檢出器		絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封		無	無(油封規格伺服馬達對應可能(HG-KR_J))
熱敏電阻		無
絕緣級別		130(B)
構造		全閉自冷 (保護等級: IP65,軸貫通部除外)(外附油封規格品為IP67)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高	海拔2000m以下
	振動	X: 49m/s² Y: 49m/s²
振動等級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	25	25	30	30	40
	徑向 [N]	88	88	245	245	392
	推力 [N]	59	59	98	98	147
質量	標準 [kg]	0.34	0.54	0.91	1.4	2.8
質量	附電磁剎車 [kg]	0.54	0.74	1.3	1.8	3.8

註1:

從額定回轉速度減速停止時，實效轉矩為額定轉矩範圍內時就沒有回生頻度的限制。若是最大回轉速度減速停止時，下列條件符時沒有回生頻度的限制。
．HG-KR053(B):負載慣性力矩比為8倍以下，實效轉矩在額定轉矩範圍內
．HG-KR13(B):負載慣性力矩比為4倍以下，實效轉矩在額定轉矩範圍內

HG-KR系列電磁剎車規格

型名 HG-KR		053B	13B	23B	43B	73B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		6.3	6.3	7.9	7.9	10
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		0.32	0.32	1.3	1.3	2.4
容許工作量	每1制動 [J]	5.6	5.6	22	22	64
容許工作量	每小時 [J]	56	56	220	220	640
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000	20000	20000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	5.6	5.6	22	22	64

HG-KR系列轉矩特性

HG-SR 1000r/min系列(中慣性、中容量)

．規格容量為0.5kW~4.2kW。
．可實現穩定驅動的中慣量型馬達。
．優化的磁路設計，長度為界業最小等級。
．標準搭載高分解能的絶對位置．增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
．保護等級IP67。
．使用與舊機型HF-SP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線，且相同的法蘭形狀及尺寸，方便更換。

馬達詳細規格

馬達型名 HG-SR		51(B)	81(B)	121(B)	201(B)	301(B)	421(B)
對應伺服驅動器型名	MR-J4	組合表
對應伺服驅動器型名	MR-J4W_-	組合表
電源設備容量 [kVA]		1.0	1.5	2.1	3.5	4.8	6.3
連續特性	額定出力 [kW]	0.5	0.85	1.2	2.0	3.0	4.2
連續特性	額定轉矩 [N．m]	4.8	8.1	11.5	19.1	28.6	40.1
最大轉矩 [N．m]		14.3	24.4	34.4	57.3	85.9	120
額定回轉速度 [r/min]		1000
最大回轉速度 [r/min]		1500
瞬時容許回轉速度 [r/min]		1725
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	19.7	41.2	28.1	46.4	82.3	107
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	16.5	36.2	23.2	41.4	75.3	99.9
額定電流 [A]		2.8	5.2	7.1	9.4	13	19
最大電流 [A]		9.0	17	23	30	42	61
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]	77	114	191	113	89	76
回生剎車頻率	MR-J4W_- [回/分]	392	286	-	-	-	-
慣性力矩	標準 [x 10^-4 kg．m²]	11.6	16.0	46.8	78.6	99.7	151
慣性力矩	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]	13.8	18.2	56.5	88.2	109	161
推薦負載慣性力矩比		17倍以下		15倍以下
速度．位置檢出器		絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封		無(油封規格伺服馬達對應可能(HG-SR_J))
熱敏電阻		無
絕緣級別		155(F)
構造		全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外) (外附油封規格品為IP67)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高	海拔2000m以下
	振動	X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²		X: 24.5m/s² Y: 49m/s²		X: 24.5m/s² Y: 29.4m/s²
振動等級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	55	55	79	79	79	79
	徑向 [N]	980	980	2058	2058	2058	2058
	推力 [N]	490	490	980	980	980	980
質量	標準 [kg]	6.2	7.3	11	16	20	27
質量	附電磁剎車 [kg]	8.2	9.3	17	22	26	33

HG-SR 1000r/min系列電磁剎車規格

型名 HG-SR		51B	81B	121B	201B	301B	421B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		20	20	34	34	34	34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		8.5	8.5	44	44	44	44
容許工作量	每1制動 [J]	400	400	4500	4500	4500	4500
容許工作量	每小時 [J]	4000	4000	45000	45000	45000	45000
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000	20000	20000	20000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	200	200	1000	1000	1000	1000

HG-SR 1000r/min系列轉矩特性

HG-SR 2000r/min系列(中慣性、中容量)

．規格容量為0.5kW~7kW。
．可實現穩定驅動的中慣量型馬達。
．優化的磁路設計，長度為界業最小等級。
．標準搭載高分解能的絶對位置．增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
．保護等級IP67。
．使用與舊機型HF-SP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線，且相同的法蘭形狀及尺寸，方便更換。

200V等級馬達詳細規格

馬達型名 HG-SR		52(B)	102(B)	152(B)	202(B)	352(B)	502(B)	702(B)
對應伺服驅動器型名	MR-J4	組合表
對應伺服驅動器型名	MR-J4W_-	組合表
電源設備容量 [kVA]		1.0	1.7	2.5	3.5	5.5	7.5	10
連續特性	額定出力 [kW]	0.5	1.0	1.5	2.0	3.5	5.0	7.0
連續特性	額定轉矩 [N．m]	2.4	4.8	7.2	9.5	16.7	23.9	33.4
最大轉矩 [N．m]		7.2	14.3	21.5	28.6	50.1	71.6	100
額定回轉速度 [r/min]		2000
最大回轉速度 [r/min]		3000
瞬時容許回轉速度 [r/min]		3450
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	7.85	19.7	32.1	19.5	35.5	57.2	74.0
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	6.01	16.5	28.2	16.1	31.7	52.3	69.4
額定電流 [A]		2.9	5.6	9.4	9.6	14	22	26
最大電流 [A]		9.0	17	29	31	45	70	83
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]	31	38	139	47	28	29	25
回生剎車頻率	MR-J4W_- [回/分]	154	96	-	-	-	-	-
慣性力矩	標準[x10^-4 kg．m²]	7.26	11.6	16.0	46.8	78.6	99.7	151
慣性力矩	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]	9.48	13.8	18.2	56.5	88.2	109	161
推薦負載慣性力矩比		15倍以下	17倍以下		15倍以下
速度．位置檢出器		絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封		無(油封規格伺服馬達對應可能(HG-SR_J))
熱敏電阻		無
絕緣級別		155(F)
構造		全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外) (外附油封規格品為IP67)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高	海拔2000m以下
	振動	X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²			X: 24.5m/s² Y: 49m/s²		X: 24.5m/s² Y: 29.4m/s²
振動等級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	55	55	79	79	79	79	79
	徑向 [N]	980	980	2058	2058	2058	2058	2058
	推力 [N]	490	490	980	980	980	980	980
質量	標準 [kg]	4.8	6.2	7.3	11	16	20	27
質量	附電磁剎車 [kg]	6.7	8.2	9.3	17	22	26	33

HG-SR 2000r/min系列電磁剎車規格(AC200V)

型名 HG-SR		52B	102B	152B	202B	352B	502B	702B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		20	20	20	34	34	34	34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		8.5	8.5	8.5	44	44	44	44
容許工作量	每1制動 [J]	400	400	400	4500	4500	4500	4500
容許工作量	每小時 [J]	4000	4000	4000	45000	45000	45000	45000
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	200	200	200	1000	1000	1000	1000

HG-SR 2000r/min系列轉矩特性(AC200V)

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400V等級馬達詳細規格

馬達型名 HG-SR		524(B)	1024(B)	1524(B)	2024(B)	3524(B)	5024(B)	7024(B)
對應伺服驅動器型名	MR-J4	組合表
電源設備容量 [kVA]		1.0	1.7	2.5	3.5	5.5	7.5	10
連續特性	額定出力 [kW]	0.5	1.0	1.5	2.0	3.5	5.0	7.0
連續特性	額定轉矩 [N．m]	2.4	4.8	7.2	9.5	16.7	23.9	33.4
最大轉矩 [N．m]		7.2	14.3	21.5	28.6	50.1	71.6	100
額定回轉速度 [r/min]		2000
最大回轉速度 [r/min]		3000
瞬時容許回轉速度 [r/min]		3450
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	7.85	19.7	32.1	19.5	35.5	57.2	74.0
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	6.01	16.5	28.2	16.1	31.7	52.3	69.4
額定電流 [A]		1.5	2.8	4.7	4.9	7.0	11	13
最大電流 [A]		4.5	8.9	17	17	27	42	59
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]	46	29	139	47	34	29	25
慣性力矩	標準[x10^-4 kg．m²]	7.26	11.6	16.0	46.8	78.6	99.7	151
慣性力矩	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]	9.48	13.8	18.2	56.5	88.2	109	161
推薦負載慣性力矩比		15倍以下	17倍以下		15倍以下
速度．位置檢出器		絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封		無(油封規格伺服馬達對應可能(HG-SR_J))
熱敏電阻		無
絕緣級別		155(F)
構造		全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外) (外附油封規格品為IP67)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高	海拔2000m以下
	振動	X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²			X: 24.5m/s² Y: 49m/s²		X: 24.5m/s² Y: 29.4m/s²
振動等級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	55	55	55	79	79	79	79
	徑向 [N]	980	980	980	2058	2058	2058	2058
	推力 [N]	490	490	490	980	980	980	980
質量	標準 [kg]	4.8	6.2	7.3	11	16	20	27
質量	附電磁剎車 [kg]	6.7	8.2	9.3	17	22	26	33

HG-SR 2000r/min系列電磁剎車規格(AC400V)

型名 HG-SR		524B	1024B	1524B	2024B	3524B	5024B	7024B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		20	20	20	34	34	34	34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		8.5	8.5	8.5	44	44	44	44
容許工作量	每1制動 [J]	400	400	400	4500	4500	4500	4500
容許工作量	每小時 [J]	4000	4000	4000	45000	45000	45000	45000
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	200	200	200	1000	1000	1000	1000

HG-SR 2000r/min系列轉矩特性(AC400V)

HG-JR 1000r/min系列(低慣性、中/大容量)

．規格容量為6kW~37kW。
．中、大容量低慣量型馬達。
．最適用於高頻度定位運轉或高加減速運轉。
．標準搭載高分解能的絶對位置．增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
．保護等級IP67(除22kW為IP44保護等級)。

200V等級馬達詳細規格

馬達型名 HG-JR			601(B)	801(B)	12K1(B)	15K1	20K1	25K1	30K1	37K1
對應伺服驅動器型名	MR-J4		組合表
電源設備容量 [kVA]			8.6	12	18	22	30	38	48	59
連續特性	額定出力 [kW]		6.0	8.0	12	15	20	25	30	37
	額定轉矩 [N．m]		57.3	76.4	115	143	191	239	286	353
最大轉矩 [N．m]			172	229	345	429	573	717	858	1059
額定回轉速度 [r/min]			1000
最大回轉速度 [r/min]			2000			1500
瞬時容許回轉速度 [r/min]			2300			1725
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]		187	265	420	418	582	748	594	761
	附電磁剎車 [kW/s]		167	243	394	-	-	-	-	-
額定電流 [A]			31	47	60	67	94	95	121	152
最大電流 [A]			108	165	208	231	318	313	399	495
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]		82	322	224	234	183	150	-	-
慣性力矩	標準[x10^-4 kg．m²]		176	220	315	489	627	764	1377	1637
	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]		196	240	336	-	-	-	-	-
推薦負載慣性力矩比			10倍以下
速度．位置檢出器			絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封			有
熱敏電阻			無			內建
絕緣級別			155(F)
構造			全閉自冷 (保護等級: IP67,軸貫通部除外)			全閉強冷 (保護等級: IP44,軸貫通部除外)
環境條件	周圍溫度		0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度		操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境		屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高		海拔2000m以下
	振動		X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²						X: 9.8m/s² Y: 9.8m/s²
振動等級			V10
軸的容許荷重	L [mm]		85	116	116	140	140	140	140	140
	徑向 [N]		2450	2940	2940	3234	3234	3234	4900	4900
	推力 [N]		980	980	980	1470	1470	1470	1960	1960
質量	標準 [kg]		53	62	86	120	145	165	215	240
	附電磁剎車 [kg]		65	74	97	-	-	-	-	-
冷却風扇	電源	電壓/頻率	-			3相AC200~240V,50/60Hz
		輸入[W]	-			65(50Hz)/85(60Hz)			120(50Hz)/175(60Hz)
	額定電流 [A]		-			0.20(50Hz)/0.22(60Hz)			0.39(50Hz)/0.52(60Hz)

HG-JR 1000r/min系列電磁剎車規格(AC200V)

型名 HG-JR		601B	801B	12K1B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		32	32	32
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		126	126	126
容許工作量	每1制動 [J]	5000	5000	5000
容許工作量	每小時 [J]	45200	45200	45200
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	400	400	400

HG-JR 1000r/min系列轉矩特性(AC200V)

400V等級馬達詳細規格

馬達型名 HG-JR			6014(B)	8014(B)	12K14(B)	15K14	20K14	25K14	30K14	37K14
對應伺服驅動器型名	MR-J4		組合表
電源設備容量 [kVA]			8.6	12	18	22	30	38	48	59
連續特性	額定出力 [kW]		6.0	8.0	12	15	20	25	30	37
	額定轉矩 [N．m]		57.3	76.4	115	143	191	239	286	353
最大轉矩 [N．m]			172	229	345	429	573	717	858	1059
額定回轉速度 [r/min]			1000
最大回轉速度 [r/min]			2000			1500
瞬時容許回轉速度 [r/min]			2300			1725
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]		187	265	420	418	582	748	594	761
	附電磁剎車 [kW/s]		167	243	394	-	-	-	-	-
額定電流 [A]			16	23	30	33	47	48	60	76
最大電流 [A]			54	80	104	114	161	160	202	248
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]		83	331	229	239	187	152	-	-
慣性力矩	標準[x10^-4 kg．m²]		176	220	315	489	627	764	1377	1637
	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]		196	240	336	-	-	-	-	-
推薦負載慣性力矩比			10倍以下
速度．位置檢出器			絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封			有
熱敏電阻			無			內建
絕緣級別			155(F)
構造			全閉自冷 (保護等級: IP67,軸貫通部除外)			全閉強冷 (保護等級: IP44,軸貫通部除外)
環境條件	周圍溫度		0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度		操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境		屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高		海拔2000m以下
	振動		X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²						X: 9.8m/s² Y: 9.8m/s²
振動等級			V10
軸的容許荷重	L [mm]		85	116	116	140	140	140	140	140
	徑向 [N]		2450	2940	2940	3234	3234	3234	4900	4900
	推力 [N]		980	980	980	1470	1470	1470	1960	1960
質量	標準 [kg]		53	62	86	120	145	165	215	240
	附電磁剎車 [kg]		65	74	97	-	-	-	-	-
冷却風扇	電源	電壓/頻率	-			3相AC380~480V,50/60Hz			3相AC380~460V,50/60Hz
		輸入[W]	-			65(50Hz)/85(60Hz)			110(50Hz)/150(60Hz)
	額定電流 [A]		-			0.12(50Hz)/0.14(60Hz)			0.20(50Hz)/0.22(60Hz)

HG-JR 1000r/min系列電磁剎車規格(AC400V)

型名 HG-JR		6014B	8014B	12K14B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		32	32	32
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		126	126	126
容許工作量	每1制動 [J]	5000	5000	5000
容許工作量	每小時 [J]	45200	45200	45200
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	400	400	400

HG-JR 1000r/min系列轉矩特性(AC400V)

HG-JR 1500r/min系列(低慣性、中/大容量)

．規格容量為7kW~37kW。
．大容量低慣量型馬達。
．最適用於高頻度定位運轉或高加減速運轉。
．標準搭載高分解能的絶對位置．增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
．保護等級IP67(除22kW~37kW為IP44保護等級)。

200V等級馬達詳細規格

馬達型名 HG-JR			701M(B)	11K1M(B)	15K1M(B)	22K1M	30K1M	37K1M
對應伺服驅動器型名	MR-J4		組合表
電源設備容量 [kVA]			10	16	22	33	48	59
連續特性	額定出力 [kW]		7.0	11	15	22	30	37
	額定轉矩 [N．m]		44.6	70.0	95.5	140	191	236
最大轉矩 [N．m]			134 (156)^*1	210	286	420	573	707
額定回轉速度 [r/min]			1500
最大回轉速度 [r/min]			3000			2500
瞬時容許回轉速度 [r/min]			3450			2875
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]		113	223	289	401	582	726
	附電磁剎車 [kW/s]		101	204	271	-	-	-
額定電流 [A]			34	61	76	99	139	151
最大電流 [A]			111 (130)^*1	200	246	315	479	561
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]		36	143	162	104	-	-
慣性力矩	標準[x10^-4 kg．m²]		176	220	315	489	627	764
	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]		196	240	336	-	-	-
推薦負載慣性力矩比			10倍以下
速度．位置檢出器			絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封			有
熱敏電阻			無			內建
絕緣級別			155(F)
構造			全閉自冷 (保護等級: IP67,軸貫通部除外)			全閉強冷 (保護等級: IP44,軸貫通部除外)
環境條件	周圍溫度		0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度		操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境		屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高		海拔2000m以下
	振動		X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²
振動等級			V10
軸的容許荷重	L [mm]		85	116	116	140	140	140
	徑向 [N]		2450	2940	2940	3234	3234	3234
	推力 [N]		980	980	980	1470	1470	1470
質量	標準 [kg]		53	62	86	120	145	165
	附電磁剎車 [kg]		65	74	97	-	-	-
冷却風扇	電源	電壓/頻率	-			3相AC200~240V,50/60Hz
		輸入[W]	-			65(50Hz)/85(60Hz)
	額定電流 [A]		-			0.20(50Hz)/0.22(60Hz)

*1: ( )內是馬達搭配MR-J4-DU900B(-RJ)時的數值。最大轉矩可透過參數來設定增加。

HG-JR 1500r/min系列電磁剎車規格(AC200V)

型名 HG-JR		701MB	11K1MB	15K1MB
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		32	32	32
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		126	126	126
容許工作量	每1制動 [J]	5000	5000	5000
容許工作量	每小時 [J]	45200	45200	45200
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	400	400	400

HG-JR 1500r/min系列轉矩特性(AC200V)

400V等級馬達詳細規格

馬達型名 HG-JR			701M4(B)	11K1M4(B)	15K1M4(B)	22K1M4	30K1M4	37K1M4	45K1M4	55K1M4
對應伺服驅動器型名	MR-J4		組合表
電源設備容量 [kVA]			10	16	22	33	48	59	71	80
連續特性	額定出力 [kW]		7.0	11	15	22	30	37	45	55
	額定轉矩 [N．m]		44.6	70.0	95.5	140	191	236	286	350
最大轉矩 [N．m]			134 (156)^*1	210	286	420	573	707	859	1050
額定回轉速度 [r/min]			1500
最大回轉速度 [r/min]			3000			2500
瞬時容許回轉速度 [r/min]			3450			2875
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]		113	223	289	401	582	726	596	749
	附電磁剎車 [kW/s]		101	204	271	-	-	-	-	-
額定電流 [A]			17	31	38	50	68	79	85	110
最大電流 [A]			56 (65)^*1	100	123	170	235	263	288	357
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]		36	143	162	104	-	-	-	-
慣性力矩	標準[x10^-4 kg．m²]		176	220	315	489	627	764	1377	1637
	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]		196	240	336	-	-	-	-	-
推薦負載慣性力矩比			10倍以下
速度．位置檢出器			絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封			有
熱敏電阻			無			內建
絕緣級別			155(F)
構造			全閉自冷 (保護等級: IP67,軸貫通部除外)			全閉強冷 (保護等級: IP44,軸貫通部除外)
環境條件	周圍溫度		0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度		操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境		屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高		海拔2000m以下
	振動		X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²						X: 9.8m/s² Y:9.8m/s²
振動等級			V10
軸的容許荷重	L [mm]		85	116	116	140	140	140	140	140
	徑向 [N]		2450	2940	2940	3234	3234	3234	4900	4900
	推力 [N]		980	980	980	1470	1470	1470	1960	1960
質量	標準 [kg]		53	62	86	120	145	165	215	240
	附電磁剎車 [kg]		65	74	97	-	-	-	-	-
冷却風扇	電源	電壓/頻率	-			3相 AC380~480V,50/60Hz			3相AC380~460V,50/60Hz
		輸入[W]	-			65(50Hz)/85(60Hz)			110(50Hz)/150(60Hz)
	額定電流 [A]		-			0.12(50Hz)/0.14(60Hz)			0.20(50Hz)/0.22(60Hz)

*1: ( )內是馬達搭配MR-J4-DU900B4(-RJ)時的數值。最大轉矩可透過參數來設定增加。

HG-JR 1500r/min系列電磁剎車規格(AC400V)

型名 HG-JR		701M4B	11K1M4B	15K1M4B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		32	32	32
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		126	126	126
容許工作量	每1制動 [J]	5000	5000	5000
容許工作量	每小時 [J]	45200	45200	45200
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	400	400	400

HG-JR 1500r/min系列轉矩特性(AC400V)

HG-JR 3000r/min系列(低慣性、中容量)

．規格容量為0.5kW~9kW。
．中容量低慣量型馬達。
．最適用於高頻度定位運轉或高加減速運轉。
．標準搭載高分解能的絶對位置．增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
．保護等級IP67。

200V等級馬達詳細規格

馬達型名 HG-JR		53(B)	73(B)	103(B)	153(B)	203(B)	353(B)	503(B)	703(B)	903(B)
對應伺服驅動器型名	MR-J4	組合表
電源設備容量 [kVA]		1.0	1.3	1.7	2.5	3.5	5.5	7.5	10	13
連續特性	額定出力 [kW]	0.5	0.75	1.0	1.5	2.0	3.3 (3.5)^*1	5.0	7.0	9.0
連續特性	額定轉矩 [N．m]	1.6	2.4	3.2	4.8	6.4	10.5 (11.1)^*1	15.9	22.3	28.6
最大轉矩 [N．m]		4.8 (6.4)^*2	7.2 (9.6)^*2	9.6 (12.7)^*2	14.3 (19.1)^*2	19.1 (25.2)^*2	32.0 (44.6)^*2	47.7 (63.7)^*2	66.8 (78.0)^*3	85.8
額定回轉速度 [r/min]		3000
最大回轉速度 [r/min]		6000							5000
瞬時容許回轉速度 [r/min]		6900							5750
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	16.7	27.3	38.2	60.2	82.4	83.5	133	115	147
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	12.5	22.0	32.2	53.1	74.8	71.6	119	93.9	125
額定電流 [A]		3.0	5.6	5.6	11	11	17 (18)^*1	27	34	41
最大電流 [A]		9.0 (12)^*2	17 (23)^*2	17 (23)^*2	32 (43)^*2	32 (43)^*2	51 (71)^*2	81 (108)^*2	103 (134)^*3	134
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]	67 (137)^*2	98 (511)^*2	76 (396)^*2	271 (271)^*2	206 (206)^*2	73 (98)^*2	68 (89)^25	56 ^*5	204 ^45
回生剎車頻率	MR-J4W_- [回/分]	328 (328)^*2	237	186	-	-	-	-	-	-
慣性力矩	標準 [x10^-4 kg．m²]	1.52	2.09	2.65	3.79	4.92	13.2	19.0	43.3	55.8
慣性力矩	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]	2.02	2.59	3.15	4.29	5.42	15.4	21.2	52.9	65.4
推薦負載慣性力矩比		10倍以下
速度．位置檢出器		絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封		有
熱敏電阻		無
絕緣級別		155(F)
構造		全閉自冷 (保護等級: IP67,軸貫通部除外)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高	海拔2000m以下
	振動	X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²							X: 24.5m/s² Y: 29.4m/s²
振動等級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	40	40	40	40	40	55	55	79	79
	徑向 [N]	323	323	323	323	323	980	980	2450	2450
	推力 [N]	284	284	284	284	284	490	490	980	980
質量	標準 [kg]	3.0	3.7	4.5	5.9	7.5	13	18	29	36
質量	附電磁剎車 [kg]	4.4	5.1	5.9	7.3	8.9	15	20	35	42

*1: ( )為搭配MR-J4-500GF(-RJ)/MR-J4-500B(-RJ)/MR-J4-500A(-RJ)時適用。

*2: ( )最大轉扭提昇時的數值。隨著驅動器組合會不同，請參考〔HG-JR系列伺服馬達最大轉矩400%對應組合(200V等級)〕。

*3: ( )內是馬達搭配MR-J4-DU900B(-RJ)時的數值。最大轉矩可透過參數來設定增加。

*4: 使用GRZG400-_Ω標準附件及冷却風扇(1.0 m3/min以上、92 mm平方 × 2台) 時的數值。同時需要變更[Pr. PA02] 。

*5: ( )內是馬達搭配MR-J4-_GF(-RJ)/MR-J4-_B(-RJ)/MR-J4-_A(-RJ)驅動器時的數值。回生頻率是搭配MR-J4-DU900B(-RJ)時的數值。

HG-JR 3000r/min系列電磁剎車規格(AC200V)

型名 HG-JR		53B	73B	103B	153B	203B	353B	503B	703B	903B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		11.7	11.7	11.7	11.7	11.7	23	23	34	34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		6.6	6.6	6.6	6.6	6.6	16	16	44	44
容許工作量	每1制動 [J]	64	64	64	64	64	400	400	4500	4500
容許工作量	每小時 [J]	640	640	640	640	640	4000	4000	45000	45000
電磁剎車壽命	次數 [次]	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	64	64	64	64	64	400	400	1000	1000

HG-JR 3000r/min系列轉矩特性(AC200V)

400V等級馬達詳細規格

馬達型名 HG-JR		534(B)	734(B)	1034(B)	1534(B)	2034(B)	3534(B)	5034(B)	7034(B)	9034(B)
對應伺服驅動器型名	MR-J4	組合表
電源設備容量 [kVA]		1.0	1.3	1.7	2.5	3.5	5.5	7.5	10	13
連續特性	額定出力 [kW]	0.5	0.75	1.0	1.5	2.0	3.3 (3.5)^*1	5.0	7.0	9.0
連續特性	額定轉矩 [N．m]	1.6	2.4	3.2	4.8	6.4	10.5 (11.1)^*1	15.9	22.3	28.6
最大轉矩 [N．m]		4.8 (6.4)^*2	7.2 (9.6)^*2	9.6 (12.7)^*2	14.3 (19.1)^*2	19.1 (25.2)^*2	32.0 (44.6)^*2	47.7 (63.7)^*2	66.8 (78.0)^*3	85.8
額定回轉速度 [r/min]		3000
最大回轉速度 [r/min]		6000							5000
瞬時容許回轉速度 [r/min]		6900							5750
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	16.7	27.3	38.2	60.2	82.4	83.5	133	115	147
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	12.5	22.0	32.2	53.1	74.8	71.6	119	93.9	125
額定電流 [A]		1.5	2.8	2.8	5.4	5.4	8.3 (8.8)^*1	14	17	21
最大電流 [A]		4.5 (6.0)^*2	8.4 (12)^*2	8.4 (12)^*2	17 (22)^*2	17 (22)^*2	26 (36)^*2	41 (54)^*2	52 (69)^*3	67
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]	99 (100)^*2	72 (489)^*2	56 (382)^*2	265 (275)^*2	203 (209)^*2	75 (98)^*2	68 (89)^25	56 ^*5	205 ^45
慣性力矩	標準 [x10^-4 kg．m²]	1.52	2.09	2.65	3.79	4.92	13.2	19.0	43.3	55.8
慣性力矩	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]	2.02	2.59	3.15	4.29	5.42	15.4	21.2	52.9	65.4
推薦負載慣性力矩比		10倍以下
速度．位置檢出器		絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封		有
熱敏電阻		無
絕緣級別		155(F)
構造		全閉自冷 (保護等級: IP67,軸貫通部除外)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高	海拔2000m以下
	振動	X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²							X: 24.5m/s² Y: 29.4m/s²
振動等級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	40	40	40	40	40	55	55	79	79
	徑向 [N]	323	323	323	323	323	980	980	2450	2450
	推力 [N]	284	284	284	284	284	490	490	980	980
質量	標準 [kg]	3.0	3.7	4.5	5.9	7.5	13	18	29	36
質量	附電磁剎車 [kg]	4.4	5.1	5.9	7.3	8.9	15	20	35	42

*1: ( )為搭配MR-J4-500GF4(-RJ/MR-J4-500B4(-RJ/-RJ010)或MR-J4-500A4(-RJ)時適用。

*2: ( )最大轉扭提昇時的數值。隨著驅動器組合會不同，請參考〔HG-JR系列伺服馬達最大轉矩400%對應組合(400V等級)〕。

*3: ( )內是馬達搭配MR-J4-DU900B4(-RJ)時的數值。最大轉矩可透過參數來設定增加。

*4: 使用GRZG400-_Ω標準附件及冷却風扇(1.0 m3/min以上、92 mm平方 × 2台) 時的數值。同時需要變更[Pr. PA02] 。

*5: ( )內是馬達搭配MR-J4-_GF4(-RJ)/MR-J4-_B4(-RJ)/MR-J4-_A4(-RJ)驅動器時的數值。回生頻率是搭配MR-J4-DU900B4(-RJ)時的數值。

HG-JR 3000r/min系列電磁剎車規格(AC400V)

型名 HG-JR		534B	734B	1034B	1534B	2034B	3534B	5034B	7034B	9034B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		11.7	11.7	11.7	11.7	11.7	23	23	34	34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		6.6	6.6	6.6	6.6	6.6	16	16	44	44
容許工作量	每1制動 [J]	64	64	64	64	64	400	400	4500	4500
容許工作量	每小時 [J]	640	640	640	640	640	4000	4000	45000	45000
電磁剎車壽命	次數 [次]	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	64	64	64	64	64	400	400	1000	1000

HG-JR 3000r/min系列轉矩特性(AC400V)

HG-RR 3000r/min系列(超低慣性、中容量)

．規格容量為1kW~5kW。
．中容量、超低慣量型馬達。
．最適用於高頻度定位運轉。
．標準搭載高分解能的絶對位置．增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
．保護等級IP65。
．使用與舊機型HC-RP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線，且相同的法蘭形狀及尺寸，方便更換。

馬達詳細規格

馬達型名 HG-RR		103(B)	153(B)	203(B)	353(B)	503(B)
對應伺服驅動器型名	MR-J4	組合表
電源設備容量 [kVA]		1.7	2.5	3.5	5.5	7.5
連續特性	額定出力 [kW]	1.0	1.5	2.0	3.5	5.0
連續特性	額定轉矩 [N．m]	3.2	4.8	6.4	11.1	15.9
最大轉矩 [N．m]		8.0	11.9	15.9	27.9	39.8
額定回轉速度 [r/min]		3000
最大回轉速度 [r/min]		4500
瞬時容許回轉速度 [r/min]		5175
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	67.4	120	176	150	211
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	54.8	101	153	105	163
額定電流 [A]		6.1	8.8	14	23	28
最大電流 [A]		18	23	37	58	70
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]	1090	860	710	174	125
慣性力矩	標準 [x 10^-4 kg．m²]	1.50	1.90	2.30	8.30	12.0
慣性力矩	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]	1.85	2.25	2.65	11.8	15.5
推薦負載慣性力矩比		5倍以下
速度．位置檢出器		絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封		有
熱敏電阻		無
絕緣級別		155(F)
構造		全閉自冷 (保護等級: IP65,軸貫通部除外)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高	海拔2000m以下
	振動	X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²
振動等級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	45	45	45	63	63
	徑向 [N]	686	686	686	980	980
	推力 [N]	196	196	196	392	392
質量	標準 [kg]	3.9	5.0	6.2	12	17
質量	附電磁剎車 [kg]	6.0	7.0	8.3	15	21

HG-RR系列電磁剎車規格

型名 HG-UR		103B	153B	203B	353B	503B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		19	19	19	23	23
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		7.0	7.0	7.0	17	17
容許工作量	每1制動 [J]	400	400	400	400	400
容許工作量	每小時 [J]	4000	4000	4000	4000	4000
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000	20000	20000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	200	200	200	200	200

HG-RR系列轉矩特性

HG-UR 2000r/min系列(扁平型、中容量)

．規格容量為0.75kW~5kW。
．中容量、扁平型馬達。
．最適用於安裝空間受限的用途。
．標準搭載高分解能的絶對位置．增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
．保護等級IP65。
．使用與舊機型HC-UP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線，且相同的法蘭形狀及尺寸，方便更換。

馬達詳細規格

馬達型名 HG-UR		72(B)	152(B)	202(B)	352(B)	502(B)
對應伺服驅動器型名	MR-J4	組合表
電源設備容量 [kVA]		1.3	2.5	3.5	5.5	7.5
連續特性	額定出力 [kW]	0.75	1.5	2.0	3.5	5.0
連續特性	額定轉矩 [N．m]	3.6	7.2	9.5	16.7	23.9
最大轉矩 [N．m]		10.7	21.5	28.6	50.1	71.6
額定回轉速度 [r/min]		2000
最大回轉速度 [r/min]		3000			2500
瞬時容許回轉速度 [r/min]		3450			2875
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	12.3	23.2	23.9	36.5	49.6
連續額定轉矩時的功率比	附電磁剎車 [kW/s]	10.3	21.2	19.5	32.8	46.0
額定電流 [A]		5.4	9.7	14	23	28
最大電流 [A]		16	29	42	69	84
回生剎車頻率	MR-J4- [回/分]	53	124	68	44	31
回生剎車頻率	MR-J4W_- [回/分]	107	-	-	-	-
慣性力矩	標準 [x 10^-4 kg．m²]	10.4	22.1	38.2	76.5	115
慣性力矩	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]	12.5	24.2	46.8	85.1	124
推薦負載慣性力矩比		15倍以下
速度．位置檢出器		絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封		有
熱敏電阻		無
絕緣級別		155(F)
構造		全閉自冷 (保護等級: IP65,軸貫通部除外)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高	海拔2000m以下
	振動	X: 24.5m/s² Y: 24.5m/s²		X: 24.5m/s² Y: 49m/s²
振動等級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	55	55	65	65	65
	徑向 [N]	637	637	882	1176	1176
	推力 [N]	490	490	784	784	784
質量	標準 [kg]	8.0	11	16	20	24
質量	附電磁剎車 [kg]	10	13	22	26	30

HG-UR系列電磁剎車規格

型名 HG-UR		72B	152B	202B	352B	502B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		19	19	34	34	34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		8.5	8.5	44	44	44
容許工作量	每1制動 [J]	400	400	4500	4500	4500
容許工作量	每小時 [J]	4000	4000	45000	45000	45000
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000	20000	20000	20000	20000
電磁剎車壽命	1制動工作量 [J]	200	200	1000	1000	1000

HG-UR系列轉矩特性

HG-AK 3000r/min系列(超小型、超小容量)

．超小型•超小容量。
．法蘭尺寸20mm。最適用於小型機械。
．容量: 10W~30W。
．額定轉速: 3000 r/min，最高轉速為6000 r/min。
．標準搭載高分解能的絶對位置．相對位置共用的18位元編碼器(262,144脈波/轉)。
．保護等級IP55。

馬達詳細規格

馬達型名 HG-AK		0136(B)	0236(B)	0336(B)
對應伺服驅動器型名	MR-J4	組合表
	MR-J4W_-
電源設備容量 [W]		230	360	480
連續特性	額定出力 [W]	10	20	30
	額定轉矩 [N．m]	0.032	0.064	0.095
最大轉矩 [N．m]		0.095	0.191	0.286
額定回轉速度 [r/min]		3000
最大回轉速度 [r/min]	DC48 V時 [r/min]	6000
	DC24 V時 [r/min]	6000		5000
瞬時容許回轉速度 [r/min]	DC48 V時 [r/min]	6900
	DC24 V時 [r/min]	6900		5750
連續額定轉矩時的功率比	標準 [kW/s]	3.54	9.01	14.95
	附電磁剎車 [kW/s]	2.41	6.99	12.32
額定電流 [A]		2.1	2.1	2.2
最大電流 [A]		6.3	6.3	6.6
回生剎車頻率 [回/分]		1700	1200	900
慣性力矩	標準[x 10^-4 kg．m²]	0.0029	0.0045	0.0061
	附電磁剎車 [x 10^-4 kg．m²]	0.0042	0.0058	0.0074
推薦負載慣性力矩比		30倍以下
速度．位置檢出器		絶對/增量 18位元編碼器 (分解能: 262144脈波/轉)
油封		無
熱敏電阻		無
絕緣級別		130(B)
構造		全閉自冷 (保護等級: IP55,軸貫通部除外)
環境條件	周圍溫度	0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
	周圍濕度	操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
	環境	屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
	標高	海拔1000m以下
	振動	X: 49m/s² Y: 49m/s²
振動等級		V10
軸的容許荷重	L [mm]	16	16	16
	徑向 [N]	34	44	49
	推力 [N]	14	14	14
質量	標準 [kg]	0.12	0.14	0.16
	附電磁剎車 [kg]	0.22	0.24	0.26

HG-AK系列電磁剎車規格

型名 HG-AK		0136B	0236B	0336B
形式		無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓		DC24V
消耗電力 [W] 20℃時		1.8
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N．m]		0.095
容許工作量	每1制動 [J]	4.6
	每小時 [J]	46
電磁剎車壽命	次數 [次]	20000
	1制動工作量 [J]	1

HG-AK系列轉矩特性

HG-AK系列軸端特殊規格:

D cut軸 [單位:mm]

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機AC伺服專業代理

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