Skip navigation

Start main contents

產品介紹

Our Products

AC伺服 > MR-J4系列AC伺服 > 回轉型伺服馬達

產品型號

  1. MR-J4-A伺服驅動器
  2. MR-J4-B伺服驅動器
  3. MR-J4W-B伺服驅動器
  4. MR-J4-GF伺服驅動器
  5. 回轉型伺服馬達
  6. 線性伺服馬達

 

三菱電機MR-J4系列用 HG系列伺服馬達

 

伺服馬達型號規格及尺寸圖檔

 

1. HG-KR 3000rpm系列 (50W~750W)​

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-KR053(-K) 50W 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KR13(-K) 100W DWG STEP
 HG-KR23(-K) 200W 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KR43(-K) 400W DWG STEP
 HG-KR73(-K) 750W 尺寸圖 DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-KR053B(-K) 50W 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KR13B(-K) 100W DWG STEP
 HG-KR23B(-K) 200W 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KR43B(-K) 400W DWG STEP
 HG-KR73B(-K) 800W 尺寸圖 DWG STEP

 

 

2. HG-SR 1000rpm系列(0.5kW~4.2kW)

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-SR51(-K) 0.5kW 1000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR81(-K) 085kW DWG STEP
 HG-SR121(-K) 1.2kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR201(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-SR301(-K) 3.0kW DWG STEP
 HG-SR421(-K) 4.2kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-SR51B(-K) 0.5kW 1000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR81B(-K) 0.85kW DWG STEP
 HG-SR121B(-K) 1.2kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR201B(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-SR301B(-K) 3.0kW DWG STEP
 HG-SR421B(-K) 4.2kW DWG STEP

 

 

3. HG-SR 2000rpm系列(0.5kW~7kW)

3-1. AC200V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-SR52(-K) 0.5kW 2000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR102(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-SR152(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-SR202(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR352(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-SR502(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-SR702(-K) 7.0kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-SR52B(-K) 0.5kW 2000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR102B(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-SR152B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-SR202B(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR352B(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-SR502B(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-SR702B(-K) 7.0kW DWG STEP

 

 

3-2. AC400V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-SR524(-K) 0.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR1024(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-SR1524(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-SR2024(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR3524(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-SR5024(-K) 5.0kW DWG  STEP
 HG-SR7024(-K) 7.0kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-SR524B(-K) 0.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR1024B(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-SR1524B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-SR2024B(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR3524B(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-SR5024B(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-SR7024B(-K) 7.0kW DWG STEP

 

 

 

4. HG-JR 1000rpm系列(6kW~37kW)

4-1. AC200V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR601(-K) 6.0kW 1000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR801(-K) 8.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR12K1(-K) 12kW DWG STEP
 HG-JR15K1(-K) 15kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR20K1(-K) 20kW DWG STEP
 HG-JR25K1(-K) 25kW DWG STEP
 HG-JR30K1(-K) 30kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR37K1(-K) 37kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR601B(-K) 6.0kW 1000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR801B(-K) 8.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR12K1B(-K) 12.0kW DWG STEP

 

 

4-2. AC400V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR6014(-K) 6.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR8014(-K) 8.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR12K14(-K) 12kW DWG STEP
 HG-JR15K14(-K) 15kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR20K14(-K) 20kW DWG STEP
 HG-JR25K14(-K) 25kW DWG STEP
 HG-JR30K14(-K) 30kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR37K14(-K) 37kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR6014B(-K) 6.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR8014B(-K) 8.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR12K14B(-K) 12kW DWG STEP

 

 

 

5. HG-JR 1500rpm系列(7kW~55kW)

5-1. AC200V等級 (7kW~37kW)

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR701M(-K) 7kW 1500rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR11K1M(-K) 11kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR15K1M(-K) 15kW DWG STEP
 HG-JR22K1M(-K) 22kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR30K1M(-K) 30kW DWG STEP
 HG-JR37K1M(-K) 37kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR701MB(-K) 7kW 1500rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR11K1MB(-K) 11kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR15K1MB(-K) 15kW DWG STEP

 

 

5-2. AC400V等級 (7kW~55kW)

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR701M4(-K) 7kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR11K1M4(-K) 11kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR15K1M4(-K) 15kW DWG STEP
 HG-JR22K1M4(-K) 22kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR30K1M4(-K) 30kW DWG STEP
 HG-JR37K1M4(-K) 37kW DWG STEP
 HG-JR45K1M4(-K) 45kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR55K1M4(-K) 55kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR701M4B(-K) 7kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR11K1M4B(-K) 11kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR15K1M4B(-K) 15kW DWG STEP

 

 

6. HG-JR 3000rpm系列(0.5kW~9kW)

6-1. AC200V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR53(-K)  0.5kW 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR73(-K) 0.75kW DWG STEP
 HG-JR103(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-JR153(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-JR203(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-JR353(-K)
3.3kW
(3.5kW)
尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR503(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-JR703(-K) 7.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR903(-K) 9.0kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR53B(-K)   0.5kW 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR73B(-K) 0.75kW DWG STEP
 HG-JR103B(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-JR153B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-JR203B(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-JR353B(-K)
3.3kW
(3.5kW)
尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR503B(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-JR703B(-K) 7.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR903B(-K) 9.0kW DWG STEP

 

 

6-2. AC400V等級

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR534(-K) 0.5k 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR734(-K) 0.75kW DWG STEP
 HG-JR1034(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-JR1534(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-JR2034(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-JR3534(-K)
3.3kW
(3.5kW)
尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR5034(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-JR7034(-K) 7.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR9034(-K) 9.0kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-JR534B(-K) 0.5k 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR734B(-K) 0.75kW DWG STEP
 HG-JR1034B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-JR1534B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-JR2034B(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-JR3534B(-K)
3.3kW
(3.5kW)
尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR5034B(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-JR7034B(-K) 7.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR9034B(-K) 9.0kW DWG STEP

 

 

7. HG-RR 3000rpm系列(1kW~5kW)

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-RR103(-K) 1.0kW 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-RR153(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-RR203(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-RR353(-K) 3.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-RR503(-K) 5.0kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-RR103B(-K) 1.0kW 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-RR153B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-RR203B(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-RR353B(-K) 3.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-RR503B(-K) 5.0kW DWG STEP

 

 

8. HG-UR 2000rpm系列(0.75kW~5kW)

標準型

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-UR72(-K) 0.75kW 2000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-UR152(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-UR202(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-UR352(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-UR502(-K) 5.0kW DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-UR72B(-K) 0.75kW 2000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-UR152B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-UR202B(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-UR352B(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-UR502B(-K) 5.0kW DWG STEP

 

 

9. HG-AK 3000rpm系列(10W~30W)

標準型

型號(D:軸端D cut ) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-AK0136(D) 10W 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-AK0236(D) 20W DWG STEP
 HG-AK0336(D) 30W DWG STEP

附電磁剎車型(Z軸用)

型號(D:軸端D cut ) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
 HG-AK0136B(D) 10W 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-AK0236B(D) 20W DWG STEP
 HG-AK0336B(D) 30W DWG STEP

 

 

 

產品說明

 HG-KR 3000r/min系列(低慣性、小容量)

.規格容量為50W~750W。
.最高回轉速度為6000rpm。最大轉矩對應額定轉矩的350%。
.優化的磁路設計,長度為界業最小等級。
.標準搭載高分解能的絶對位置.相對位置共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP65。
.連接伺服馬達的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,可選擇向負載側或反負載側引出方向。
.使用與舊機型HF-KP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,且相同的法蘭形狀及尺寸,方便更換。
 
 
馬達詳細規格
馬達型名       HG-KR 053(B) 13(B) 23(B) 43(B) 73(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
MR-J4W_-
電源設備容量  [kVA] 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
連續特性 額定出力  [W] 50 100 200 400 750
額定轉矩 [N.m] 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
最大轉矩  [N.m] 0.56 1.1 2.2 4.5 8.4
額定回轉速度  [r/min] 3000
最大回轉速度  [r/min] 6000
瞬時容許回轉速度  [r/min] 6900
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 5.63 13.0 18.3 43.7 45.2
附電磁剎車  [kW/s] 5.37 12.1 16.7 41.3 41.6
額定電流 [A] 0.9 0.8 1.3 2.6 4.8
最大電流 [A] 3.2 2.5 4.6 9.1 17
回生剎車頻率 MR-J4- [回/分] (註1) (註1) 453 268 157
MR-J4W_- [回/分] 2500 1350 451 268 393
慣性力矩 標準[x 10-4 kg.m2] 0.0450 0.0777 0.221 0.371 1.26

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

0.0472 0.0837 0.243 0.393 1.37
推薦負載慣性力矩比 17倍以下 26倍以下 25倍以下 17倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器
(分解能: 4194304脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HG-KR_J))
熱敏電阻
絕緣級別 130(B)
構造 全閉自冷
(保護等級: IP65,軸貫通部除外)(外附油封規格品為IP67)
環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體引火性氣體油露塵埃
標高 海拔2000m以下
振動 X: 49m/s2 Y: 49m/s2
振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 25 25 30 30 40
徑向 [N] 88 88 245 245 392
推力  [N] 59 59 98 98 147
質量 標準 [kg] 0.34 0.54 0.91 1.4 2.8
附電磁剎車 [kg] 0.54 0.74 1.3 1.8 3.8

 註1:

    從額定回轉速度減速停止時,實效轉矩為額定轉矩範圍內時就沒有回生頻度的限制。若是最大回轉速度減速停止時,下列條件符時沒有回生頻度的限制。
     .HG-KR053(B):負載慣性力矩比為8倍以下,實效轉矩在額定轉矩範圍內
     .HG-KR13(B):負載慣性力矩比為4倍以下,實效轉矩在額定轉矩範圍內

 

HG-KR系列電磁剎車規格

型名  HG-KR 053B 13B 23B 43B 73B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 6.3 6.3 7.9 7.9 10
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 0.32 0.32 1.3 1.3 2.4
容許工作量 每1制動  [J] 5.6 5.6 22 22 64
每小時  [J] 56 56 220 220 640
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 20000 20000 20000 20000
1制動工作量 [J] 5.6 5.6 22 22 64

 

 HG-KR系列轉矩特性

 

 

 HG-SR 1000r/min系列(中慣性、中容量)

.規格容量為0.5kW~4.2kW。
.可實現穩定驅動的中慣量型馬達。
.優化的磁路設計,長度為界業最小等級。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67。
.使用與舊機型HF-SP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,且相同的法蘭形狀及尺寸,方便更換。
 
 
馬達詳細規格
馬達型名       HG-SR 51(B) 81(B) 121(B) 201(B) 301(B) 421(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
MR-J4W_-
電源設備容量  [kVA] 1.0 1.5 2.1 3.5 4.8 6.3
連續特性 額定出力  [kW] 0.5 0.85 1.2 2.0 3.0 4.2
額定轉矩 [N.m] 4.8 8.1 11.5 19.1 28.6 40.1
最大轉矩  [N.m] 14.3 24.4 34.4 57.3 85.9 120
額定回轉速度  [r/min] 1000
最大回轉速度  [r/min] 1500
瞬時容許回轉速度  [r/min] 1725
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 19.7 41.2 28.1 46.4 82.3 107
附電磁剎車  [kW/s] 16.5 36.2 23.2 41.4 75.3 99.9
額定電流 [A] 2.8 5.2 7.1 9.4 13 19
最大電流 [A] 9.0 17 23 30 42 61
回生剎車頻率 MR-J4- [回/分] 77 114 191 113 89 76
MR-J4W_- [回/分] 392 286 - - - -
慣性力矩 標準 [x 10-4 kg.m2] 11.6 16.0 46.8 78.6 99.7 151

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

13.8 18.2 56.5 88.2 109 161
推薦負載慣性力矩比 17倍以下 15倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器
(分解能: 4194304脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HG-SR_J))
熱敏電阻
絕緣級別 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外)
(外附油封規格品為IP67)
環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
標高 海拔2000m以下
振動

X: 24.5m/s2 

Y: 24.5m/s2

X: 24.5m/s2 

Y: 49m/s2

X: 24.5m/s2 

Y: 29.4m/s2

振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 55 55 79 79 79 79
徑向 [N] 980 980 2058 2058 2058 2058
推力  [N] 490 490 980 980 980 980
質量 標準 [kg] 6.2 7.3 11 16 20 27
附電磁剎車 [kg] 8.2 9.3 17 22 26 33

 

  HG-SR 1000r/min系列電磁剎車規格

型名  HG-SR 51B 81B 121B 201B 301B 421B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 20 20 34 34 34 34
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 8.5 8.5 44 44 44 44
容許工作量 每1制動  [J] 400 400 4500 4500 4500 4500
每小時  [J] 4000 4000 45000 45000 45000 45000
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 20000 20000 20000 20000 20000
1制動工作量 [J] 200 200 1000 1000 1000 1000

 

  HG-SR 1000r/min系列轉矩特性

 

 

 

 HG-SR 2000r/min系列(中慣性、中容量)

.規格容量為0.5kW~7kW。
.可實現穩定驅動的中慣量型馬達。
.優化的磁路設計,長度為界業最小等級。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67。
.使用與舊機型HF-SP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,且相同的法蘭形狀及尺寸,方便更換。
 
200V等級馬達詳細規格
馬達型名       HG-SR 52(B) 102(B) 152(B) 202(B) 352(B) 502(B) 702(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
MR-J4W_-
電源設備容量  [kVA] 1.0 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 10
連續特性 額定出力  [kW] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0 7.0
額定轉矩 [N.m] 2.4 4.8 7.2 9.5 16.7 23.9 33.4
最大轉矩  [N.m] 7.2 14.3 21.5 28.6 50.1 71.6 100
額定回轉速度  [r/min] 2000
最大回轉速度  [r/min] 3000
瞬時容許回轉速度  [r/min] 3450
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 35.5 57.2 74.0
附電磁剎車  [kW/s] 6.01 16.5 28.2 16.1 31.7 52.3 69.4
額定電流 [A] 2.9 5.6 9.4 9.6 14 22 26
最大電流 [A] 9.0 17 29 31 45 70 83
回生剎車頻率 MR-J4- [回/分] 31 38 139 47 28 29 25
MR-J4W_- [回/分] 154 96 - - - - -
慣性力矩 標準[x10-4 kg.m2] 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6 99.7 151

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

9.48 13.8 18.2 56.5 88.2 109 161
推薦負載慣性力矩比 15倍以下 17倍以下 15倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器
(分解能: 4194304脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HG-SR_J))
熱敏電阻
絕緣級別 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外)
(外附油封規格品為IP67)
環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
標高 海拔2000m以下
振動

X: 24.5m/s2 

Y: 24.5m/s2

X: 24.5m/s2 

Y: 49m/s2

X: 24.5m/s2 

Y: 29.4m/s2

振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 55 55 79 79 79 79 79
徑向 [N] 980 980 2058 2058 2058 2058 2058
推力  [N] 490 490 980 980 980 980 980
質量 標準 [kg] 4.8 6.2 7.3 11 16 20 27
附電磁剎車 [kg] 6.7 8.2 9.3 17 22 26 33

 

  HG-SR 2000r/min系列電磁剎車規格(AC200V)

型名  HG-SR 52B 102B 152B 202B 352B 502B 702B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 20 20 20 34 34 34 34
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 8.5 8.5 8.5 44 44 44 44
容許工作量 每1制動  [J] 400 400 400 4500 4500 4500 4500
每小時  [J] 4000 4000 4000 45000 45000 45000 45000
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
1制動工作量 [J] 200 200 200 1000 1000 1000 1000

 

  HG-SR 2000r/min系列轉矩特性(AC200V)

(點擊可放大)

 

 

 
400V等級馬達詳細規格
馬達型名       HG-SR 524(B) 1024(B) 1524(B) 2024(B) 3524(B) 5024(B) 7024(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量  [kVA] 1.0 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 10
連續特性 額定出力  [kW] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0 7.0
額定轉矩 [N.m] 2.4 4.8 7.2 9.5 16.7 23.9 33.4
最大轉矩  [N.m] 7.2 14.3 21.5 28.6 50.1 71.6 100
額定回轉速度  [r/min] 2000
最大回轉速度  [r/min] 3000
瞬時容許回轉速度  [r/min] 3450
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 35.5 57.2 74.0
附電磁剎車  [kW/s] 6.01 16.5 28.2 16.1 31.7 52.3 69.4
額定電流 [A] 1.5 2.8 4.7 4.9 7.0 11 13
最大電流 [A] 4.5 8.9 17 17 27 42 59
回生剎車頻率 MR-J4- [回/分] 46 29 139 47 34 29 25
慣性力矩 標準[x10-4 kg.m2] 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6 99.7 151

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

9.48 13.8 18.2 56.5 88.2 109 161
推薦負載慣性力矩比 15倍以下 17倍以下 15倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器
(分解能: 4194304脈波/轉)
油封 無(油封規格伺服馬達對應可能(HG-SR_J))
熱敏電阻
絕緣級別 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外)
(外附油封規格品為IP67)
環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
標高 海拔2000m以下
振動

X: 24.5m/s2 

Y: 24.5m/s2

X: 24.5m/s2 

Y: 49m/s2

X: 24.5m/s2 

Y: 29.4m/s2

振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 55 55 55 79 79 79 79
徑向 [N] 980 980 980 2058 2058 2058 2058
推力  [N] 490 490 490 980 980 980 980
質量 標準 [kg] 4.8 6.2 7.3 11 16 20 27
附電磁剎車 [kg] 6.7 8.2 9.3 17 22 26 33

 

  HG-SR 2000r/min系列電磁剎車規格(AC400V)

型名  HG-SR 524B 1024B 1524B 2024B 3524B 5024B 7024B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 20 20 20 34 34 34 34
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 8.5 8.5 8.5 44 44 44 44
容許工作量 每1制動  [J] 400 400 400 4500 4500 4500 4500
每小時  [J] 4000 4000 4000 45000 45000 45000 45000
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
1制動工作量 [J] 200 200 200 1000 1000 1000 1000

 

  HG-SR 2000r/min系列轉矩特性(AC400V)

 

 

 HG-JR 1000r/min系列(低慣性、中/大容量)

.規格容量為6kW~37kW。
.中、大容量低慣量型馬達。
.最適用於高頻度定位運轉或高加減速運轉。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67(除22kW為IP44保護等級)。
 
200V等級馬達詳細規格
馬達型名       HG-JR 601(B) 801(B) 12K1(B) 15K1 20K1 25K1 30K1 37K1
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量  [kVA] 8.6 12 18 22 30 38 48 59
連續特性 額定出力  [kW] 6.0 8.0 12 15 20 25 30 37
額定轉矩 [N.m] 57.3 76.4 115 143 191 239 286 353
最大轉矩  [N.m] 172 229 345 429 573 717 858 1059
額定回轉速度  [r/min] 1000
最大回轉速度  [r/min] 2000 1500
瞬時容許回轉速度  [r/min] 2300 1725
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 187 265 420 418 582 748 594 761
附電磁剎車  [kW/s] 167 243 394 - - - - -
額定電流 [A] 31 47 60 67 94 95 121 152
最大電流 [A] 108 165 208 231 318 313 399 495
回生剎車頻率 MR-J4- [回/分] 82 322 224 234 183 150 - -
慣性力矩 標準[x10-4 kg.m2] 176 220 315 489 627 764 1377 1637

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

196 240 336 - - - - -
推薦負載慣性力矩比 10倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器
(分解能: 4194304脈波/轉)
油封
熱敏電阻 內建
絕緣級別 155(F)
構造

全閉自冷

(保護等級: IP67,軸貫通部除外)

全閉強冷

(保護等級: IP44,軸貫通部除外)

環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
標高 海拔2000m以下
振動

X: 24.5m/s2 

Y: 24.5m/s2

X: 9.8m/s2 

Y: 9.8m/s2

振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 85 116 116 140 140 140 140 140
徑向 [N] 2450 2940 2940 3234 3234 3234 4900 4900
推力  [N] 980 980 980 1470 1470 1470 1960 1960
質量 標準 [kg] 53 62 86 120 145 165 215 240
附電磁剎車 [kg] 65 74 97 - - - - -
冷却風扇 電源 電壓/頻率 - 3相AC200~240V,50/60Hz
輸入[W] - 65(50Hz)/85(60Hz) 120(50Hz)/175(60Hz)
額定電流 [A] - 0.20(50Hz)/0.22(60Hz) 0.39(50Hz)/0.52(60Hz)

 

  HG-JR 1000r/min系列電磁剎車規格(AC200V)

型名  HG-JR 601B 801B 12K1B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 32 32 32
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 126 126 126
容許工作量 每1制動  [J] 5000 5000 5000
每小時  [J] 45200 45200 45200
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 20000 20000
1制動工作量 [J] 400 400 400

 

  HG-JR 1000r/min系列轉矩特性(AC200V)

 

 
400V等級馬達詳細規格
馬達型名       HG-JR 6014(B) 8014(B) 12K14(B) 15K14 20K14 25K14 30K14 37K14
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量  [kVA] 8.6 12 18 22 30 38 48 59
連續特性 額定出力  [kW] 6.0 8.0 12 15 20 25 30 37
額定轉矩 [N.m] 57.3 76.4 115 143 191 239 286 353
最大轉矩  [N.m] 172 229 345 429 573 717 858 1059
額定回轉速度  [r/min] 1000
最大回轉速度  [r/min] 2000 1500
瞬時容許回轉速度  [r/min] 2300 1725
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 187 265 420 418 582 748 594 761
附電磁剎車  [kW/s] 167 243 394 - - - - -
額定電流 [A] 16 23 30 33 47 48 60 76
最大電流 [A] 54 80 104 114 161 160 202 248
回生剎車頻率 MR-J4- [回/分] 83 331 229 239 187 152 - -
慣性力矩 標準[x10-4 kg.m2] 176 220 315 489 627 764 1377 1637

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

196 240 336 - - - - -
推薦負載慣性力矩比 10倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器
(分解能: 4194304脈波/轉)
油封
熱敏電阻 內建
絕緣級別 155(F)
構造

全閉自冷

(保護等級: IP67,軸貫通部除外)

全閉強冷

(保護等級: IP44,軸貫通部除外)

環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
標高 海拔2000m以下
振動

X: 24.5m/s2 

Y: 24.5m/s2

X: 9.8m/s2 

Y: 9.8m/s2

振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 85 116 116 140 140 140 140 140
徑向 [N] 2450 2940 2940 3234 3234 3234 4900 4900
推力  [N] 980 980 980 1470 1470 1470 1960 1960
質量 標準 [kg] 53 62 86 120 145 165 215 240
附電磁剎車 [kg] 65 74 97 - - - - -
冷却風扇 電源 電壓/頻率 - 3相AC380~480V,50/60Hz 3相AC380~460V,50/60Hz
輸入[W] - 65(50Hz)/85(60Hz) 110(50Hz)/150(60Hz)
額定電流 [A] - 0.12(50Hz)/0.14(60Hz) 0.20(50Hz)/0.22(60Hz)

 

  HG-JR 1000r/min系列電磁剎車規格(AC400V)

型名  HG-JR 6014B 8014B 12K14B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 32 32 32
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 126 126 126
容許工作量 每1制動  [J] 5000 5000 5000
每小時  [J] 45200 45200 45200
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 20000 20000
1制動工作量 [J] 400 400 400

 

  HG-JR 1000r/min系列轉矩特性(AC400V)

 

 

 HG-JR 1500r/min系列(低慣性、中/大容量)

.規格容量為7kW~37kW。
.大容量低慣量型馬達。
.最適用於高頻度定位運轉或高加減速運轉。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67(除22kW~37kW為IP44保護等級)。
 
200V等級馬達詳細規格
馬達型名       HG-JR 701M(B) 11K1M(B) 15K1M(B) 22K1M 30K1M 37K1M
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量  [kVA] 10 16 22 33 48 59
連續特性 額定出力  [kW] 7.0 11 15 22 30 37
額定轉矩 [N.m] 44.6 70.0 95.5 140 191 236
最大轉矩  [N.m]

134

(156)*1

210 286 420 573 707
額定回轉速度  [r/min] 1500
最大回轉速度  [r/min] 3000 2500
瞬時容許回轉速度  [r/min] 3450 2875
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 113 223 289 401 582 726
附電磁剎車  [kW/s] 101 204 271 - - -
額定電流 [A] 34 61 76 99 139 151
最大電流 [A]

111

(130)*1

200 246 315 479 561
回生剎車頻率 MR-J4- [回/分] 36 143 162 104 - -
慣性力矩 標準[x10-4 kg.m2] 176 220 315 489 627 764

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

196 240 336 - - -
推薦負載慣性力矩比 10倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器
(分解能: 4194304脈波/轉)
油封
熱敏電阻 內建
絕緣級別 155(F)
構造

全閉自冷

(保護等級: IP67,軸貫通部除外)

全閉強冷

(保護等級: IP44,軸貫通部除外)

環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
標高 海拔2000m以下
振動

X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2

振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 85 116 116 140 140 140
徑向 [N] 2450 2940 2940 3234 3234 3234
推力  [N] 980 980 980 1470 1470 1470
質量 標準 [kg] 53 62 86 120 145 165
附電磁剎車 [kg] 65 74 97 - - -
冷却風扇 電源 電壓/頻率 - 3相AC200~240V,50/60Hz
輸入[W] - 65(50Hz)/85(60Hz)
額定電流 [A] - 0.20(50Hz)/0.22(60Hz)

*1: ( )內是馬達搭配MR-J4-DU900B(-RJ)時的數值。最大轉矩可透過參數來設定增加。

 

  HG-JR 1500r/min系列電磁剎車規格(AC200V)

型名  HG-JR 701MB 11K1MB 15K1MB
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 32 32 32
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 126 126 126
容許工作量 每1制動  [J] 5000 5000 5000
每小時  [J] 45200 45200 45200
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 20000 20000
1制動工作量 [J] 400 400 400

 

  HG-JR 1500r/min系列轉矩特性(AC200V)

 

 
400V等級馬達詳細規格
馬達型名       HG-JR 701M4(B) 11K1M4(B) 15K1M4(B) 22K1M4 30K1M4 37K1M4 45K1M4 55K1M4
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量  [kVA] 10 16 22 33 48 59 71 80
連續特性 額定出力  [kW] 7.0 11 15 22 30 37 45 55
額定轉矩 [N.m] 44.6 70.0 95.5 140 191 236 286 350
最大轉矩  [N.m]

134

(156)*1

210 286 420 573 707 859 1050
額定回轉速度  [r/min] 1500
最大回轉速度  [r/min] 3000 2500
瞬時容許回轉速度  [r/min] 3450 2875
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 113 223 289 401 582 726 596 749
附電磁剎車  [kW/s] 101 204 271 - - - - -
額定電流 [A] 17 31 38 50 68 79 85 110
最大電流 [A]

56

(65)*1

100 123 170 235 263 288 357
回生剎車頻率 MR-J4- [回/分] 36 143 162 104 - - - -
慣性力矩 標準[x10-4 kg.m2] 176 220 315 489 627 764 1377 1637

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

196 240 336 - - - - -
推薦負載慣性力矩比 10倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器
(分解能: 4194304脈波/轉)
油封
熱敏電阻 內建
絕緣級別 155(F)
構造

全閉自冷

(保護等級: IP67,軸貫通部除外)

全閉強冷

(保護等級: IP44,軸貫通部除外)

環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
標高 海拔2000m以下
振動

X: 24.5m/s2 

Y: 24.5m/s2

X: 9.8m/s2 

Y:9.8m/s2

振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 85 116 116 140 140 140 140 140
徑向 [N] 2450 2940 2940 3234 3234 3234 4900 4900
推力  [N] 980 980 980 1470 1470 1470 1960 1960
質量 標準 [kg] 53 62 86 120 145 165 215 240
附電磁剎車 [kg] 65 74 97 - - - - -
冷却風扇 電源 電壓/頻率 - 3相
AC380~480V,50/60Hz
3相AC380~460V,50/60Hz
輸入[W] - 65(50Hz)/85(60Hz) 110(50Hz)/150(60Hz)
額定電流 [A] - 0.12(50Hz)/0.14(60Hz) 0.20(50Hz)/0.22(60Hz)

*1: ( )內是馬達搭配MR-J4-DU900B4(-RJ)時的數值。最大轉矩可透過參數來設定增加。

 

  HG-JR 1500r/min系列電磁剎車規格(AC400V)

型名  HG-JR 701M4B 11K1M4B 15K1M4B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 32 32 32
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 126 126 126
容許工作量 每1制動  [J] 5000 5000 5000
每小時  [J] 45200 45200 45200
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 20000 20000
1制動工作量 [J] 400 400 400

 

  HG-JR 1500r/min系列轉矩特性(AC400V)

 

 

 HG-JR 3000r/min系列(低慣性、中容量)

.規格容量為0.5kW~9kW。
.中容量低慣量型馬達。
.最適用於高頻度定位運轉或高加減速運轉。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67。
 
200V等級馬達詳細規格
馬達型名       HG-JR 53(B) 73(B) 103(B) 153(B) 203(B) 353(B) 503(B) 703(B) 903(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量  [kVA] 1.0 1.3 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 10 13
連續特性 額定出力  [kW] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0

3.3

(3.5)*1

5.0 7.0 9.0
額定轉矩 [N.m] 1.6 2.4 3.2 4.8 6.4

10.5

(11.1)*1

15.9 22.3 28.6
最大轉矩  [N.m]

4.8

(6.4)*2

7.2

(9.6)*2

9.6

(12.7)*2

14.3

(19.1)*2

19.1

(25.2)*2

32.0

(44.6)*2

47.7

(63.7)*2

66.8

(78.0)*3

85.8
額定回轉速度  [r/min] 3000
最大回轉速度  [r/min] 6000 5000
瞬時容許回轉速度  [r/min] 6900 5750
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 16.7 27.3 38.2 60.2 82.4 83.5 133 115 147
附電磁剎車  [kW/s] 12.5 22.0 32.2 53.1 74.8 71.6 119 93.9 125
額定電流 [A] 3.0 5.6 5.6 11 11

17

(18)*1

27 34 41
最大電流 [A]

9.0

(12)*2

17

(23)*2

17

(23)*2

32

(43)*2

32

(43)*2

51

(71)*2

81

(108)*2

103

(134)*3

134
回生剎車頻率

MR-J4-

[回/分]

67

(137)*2

98

(511)*2

76

(396)*2

271

(271)*2

206

(206)*2

73

(98)*2

68

(89)*2*5

56

*5

204

*4*5

MR-J4W_-

[回/分]

328

(328)*2

237 186 - - - - - -
慣性力矩

標準

[x10-4 kg.m2]

1.52 2.09 2.65 3.79 4.92 13.2 19.0 43.3 55.8

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

2.02 2.59 3.15 4.29 5.42 15.4 21.2 52.9 65.4
推薦負載慣性力矩比 10倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封
熱敏電阻
絕緣級別 155(F)
構造

全閉自冷 (保護等級: IP67,軸貫通部除外)

環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
標高 海拔2000m以下
振動

X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2

X: 24.5m/s2 

Y: 29.4m/s2

振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 40 40 40 40 40 55 55 79 79
徑向 [N] 323 323 323 323 323 980 980 2450 2450
推力  [N] 284 284 284 284 284 490 490 980 980
質量 標準 [kg] 3.0 3.7 4.5 5.9 7.5 13 18 29 36
附電磁剎車 [kg] 4.4 5.1 5.9 7.3 8.9 15 20 35 42

*1: ( )為搭配MR-J4-500GF(-RJ)/MR-J4-500B(-RJ)/MR-J4-500A(-RJ)時適用。

*2: ( )最大轉扭提昇時的數值。隨著驅動器組合會不同,請參考〔HG-JR系列伺服馬達最大轉矩400%對應組合(200V等級)〕。

*3: ( )內是馬達搭配MR-J4-DU900B(-RJ)時的數值。最大轉矩可透過參數來設定增加。

*4: 使用GRZG400-_Ω標準附件及冷却風扇(1.0 m3/min以上、92 mm平方 × 2台) 時的數值。同時需要變更[Pr. PA02] 。

*5: ( )內是馬達搭配MR-J4-_GF(-RJ)/MR-J4-_B(-RJ)/MR-J4-_A(-RJ)驅動器時的數值。回生頻率是搭配MR-J4-DU900B(-RJ)時的數值。

 

  HG-JR 3000r/min系列電磁剎車規格(AC200V)

型名  HG-JR 53B 73B 103B 153B 203B 353B 503B 703B 903B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 11.7 11.7 11.7 11.7 11.7 23 23 34 34
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 6.6 6.6 6.6 6.6 6.6 16 16 44 44
容許工作量 每1制動  [J] 64 64 64 64 64 400 400 4500 4500
每小時  [J] 640 640 640 640 640 4000 4000 45000 45000
電磁剎車壽命 次數  [次] 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 20000 20000
1制動工作量 [J] 64 64 64 64 64 400 400 1000 1000

 

  HG-JR 3000r/min系列轉矩特性(AC200V)

 

 
400V等級馬達詳細規格
馬達型名       HG-JR 534(B) 734(B) 1034(B) 1534(B) 2034(B) 3534(B) 5034(B) 7034(B) 9034(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量  [kVA] 1.0 1.3 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 10 13
連續特性 額定出力  [kW] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0

3.3

(3.5)*1

5.0 7.0 9.0
額定轉矩 [N.m] 1.6 2.4 3.2 4.8 6.4

10.5

(11.1)*1

15.9 22.3 28.6
最大轉矩  [N.m]

4.8

(6.4)*2

7.2

(9.6)*2

9.6

(12.7)*2

14.3

(19.1)*2

19.1

(25.2)*2

32.0

(44.6)*2

47.7

(63.7)*2

66.8

(78.0)*3

85.8
額定回轉速度  [r/min] 3000
最大回轉速度  [r/min] 6000 5000
瞬時容許回轉速度  [r/min] 6900 5750
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 16.7 27.3 38.2 60.2 82.4 83.5 133 115 147
附電磁剎車  [kW/s] 12.5 22.0 32.2 53.1 74.8 71.6 119 93.9 125
額定電流 [A] 1.5 2.8 2.8 5.4 5.4

8.3

(8.8)*1

14 17 21
最大電流 [A]

4.5

(6.0)*2

8.4

(12)*2

8.4

(12)*2

17

(22)*2

17

(22)*2

26

(36)*2

41

(54)*2

52

(69)*3

67
回生剎車頻率

MR-J4-

[回/分]

99

(100)*2

72

(489)*2

56

(382)*2

265

(275)*2

203

(209)*2

75

(98)*2

68

(89)*2*5

56

*5

205

*4*5

慣性力矩

標準

[x10-4 kg.m2]

1.52 2.09 2.65 3.79 4.92 13.2 19.0 43.3 55.8

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

2.02 2.59 3.15 4.29 5.42 15.4 21.2 52.9 65.4
推薦負載慣性力矩比 10倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封
熱敏電阻
絕緣級別 155(F)
構造

全閉自冷 (保護等級: IP67,軸貫通部除外)

環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體、引火性氣體、油露、塵埃
標高 海拔2000m以下
振動

X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2

X: 24.5m/s2 

Y: 29.4m/s2

振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 40 40 40 40 40 55 55 79 79
徑向 [N] 323 323 323 323 323 980 980 2450 2450
推力  [N] 284 284 284 284 284 490 490 980 980
質量 標準 [kg] 3.0 3.7 4.5 5.9 7.5 13 18 29 36
附電磁剎車 [kg] 4.4 5.1 5.9 7.3 8.9 15 20 35 42

*1: ( )為搭配MR-J4-500GF4(-RJ/MR-J4-500B4(-RJ/-RJ010)或MR-J4-500A4(-RJ)時適用。

*2: ( )最大轉扭提昇時的數值。隨著驅動器組合會不同,請參考〔HG-JR系列伺服馬達最大轉矩400%對應組合(400V等級)〕。

*3: ( )內是馬達搭配MR-J4-DU900B4(-RJ)時的數值。最大轉矩可透過參數來設定增加。

*4: 使用GRZG400-_Ω標準附件及冷却風扇(1.0 m3/min以上、92 mm平方 × 2台) 時的數值。同時需要變更[Pr. PA02] 。

*5: ( )內是馬達搭配MR-J4-_GF4(-RJ)/MR-J4-_B4(-RJ)/MR-J4-_A4(-RJ)驅動器時的數值。回生頻率是搭配MR-J4-DU900B4(-RJ)時的數值。

 

  HG-JR 3000r/min系列電磁剎車規格(AC400V)

型名  HG-JR 534B 734B 1034B 1534B 2034B 3534B 5034B 7034B 9034B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 11.7 11.7 11.7 11.7 11.7 23 23 34 34
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 6.6 6.6 6.6 6.6 6.6 16 16 44 44
容許工作量 每1制動  [J] 64 64 64 64 64 400 400 4500 4500
每小時  [J] 640 640 640 640 640 4000 4000 45000 45000
電磁剎車壽命 次數  [次] 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 20000 20000
1制動工作量 [J] 64 64 64 64 64 400 400 1000 1000

 

  HG-JR 3000r/min系列轉矩特性(AC400V)

 

 

 HG-RR 3000r/min系列(超低慣性、中容量)

.規格容量為1kW~5kW。
.中容量、超低慣量型馬達。
.最適用於高頻度定位運轉。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP65。
.使用與舊機型HC-RP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,且相同的法蘭形狀及尺寸,方便更換。

 

 
馬達詳細規格
馬達型名       HG-RR 103(B) 153(B) 203(B) 353(B) 503(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量  [kVA] 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5
連續特性 額定出力  [kW] 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0
額定轉矩 [N.m] 3.2 4.8 6.4 11.1 15.9
最大轉矩  [N.m] 8.0 11.9 15.9 27.9 39.8
額定回轉速度  [r/min] 3000
最大回轉速度  [r/min] 4500
瞬時容許回轉速度  [r/min] 5175
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 67.4 120 176 150 211
附電磁剎車  [kW/s] 54.8 101 153 105 163
額定電流 [A] 6.1 8.8 14 23 28
最大電流 [A] 18 23 37 58 70
回生剎車頻率 MR-J4- [回/分] 1090 860 710 174 125
慣性力矩

標準

[x 10-4 kg.m2]

1.50 1.90 2.30 8.30 12.0

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

1.85 2.25 2.65 11.8 15.5
推薦負載慣性力矩比 5倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器
(分解能: 4194304脈波/轉)
油封
熱敏電阻
絕緣級別 155(F)
構造 全閉自冷 (保護等級: IP65,軸貫通部除外)
環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體引火性氣體油露塵埃
標高 海拔2000m以下
振動 X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 45 45 45 63 63
徑向 [N] 686 686 686 980 980
推力  [N] 196 196 196 392 392
質量 標準 [kg] 3.9 5.0 6.2 12 17
附電磁剎車 [kg] 6.0 7.0 8.3 15 21

 

HG-RR系列電磁剎車規格

型名  HG-UR 103B 153B 203B 353B 503B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 19 19 19 23 23
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 7.0 7.0 7.0 17 17
容許工作量 每1制動  [J] 400 400 400 400 400
每小時  [J] 4000 4000 4000 4000 4000
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 20000 20000 20000 20000
1制動工作量 [J] 200 200 200 200 200

 

 HG-RR系列轉矩特性

 

 

 HG-UR 2000r/min系列(扁平型、中容量)

.規格容量為0.75kW~5kW。
.中容量、扁平型馬達。
.最適用於安裝空間受限的用途。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP65。
.使用與舊機型HC-UP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,且相同的法蘭形狀及尺寸,方便更換。

 

 
馬達詳細規格
馬達型名       HG-UR 72(B) 152(B) 202(B) 352(B) 502(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量  [kVA] 1.3 2.5 3.5 5.5 7.5
連續特性 額定出力  [kW] 0.75 1.5 2.0 3.5 5.0
額定轉矩 [N.m] 3.6 7.2 9.5 16.7 23.9
最大轉矩  [N.m] 10.7 21.5 28.6 50.1 71.6
額定回轉速度  [r/min] 2000
最大回轉速度  [r/min] 3000 2500
瞬時容許回轉速度  [r/min] 3450 2875
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 12.3 23.2 23.9 36.5 49.6
附電磁剎車  [kW/s] 10.3 21.2 19.5 32.8 46.0
額定電流 [A] 5.4 9.7 14 23 28
最大電流 [A] 16 29 42 69 84
回生剎車頻率 MR-J4- [回/分] 53 124 68 44 31
MR-J4W_- [回/分] 107 - - - -
慣性力矩

標準

[x 10-4 kg.m2]

10.4 22.1 38.2 76.5 115

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

12.5 24.2 46.8 85.1 124
推薦負載慣性力矩比 15倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 22位元編碼器 (分解能: 4194304脈波/轉)
油封
熱敏電阻
絕緣級別 155(F)
構造 全閉自冷 (保護等級: IP65,軸貫通部除外)
環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體引火性氣體油露塵埃
標高 海拔2000m以下
振動

X: 24.5m/s2 

Y: 24.5m/s2

X: 24.5m/s2 

Y: 49m/s2

振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 55 55 65 65 65
徑向 [N] 637 637 882 1176 1176
推力  [N] 490 490 784 784 784
質量 標準 [kg] 8.0 11 16 20 24
附電磁剎車 [kg] 10 13 22 26 30

 

HG-UR系列電磁剎車規格

型名  HG-UR 72B 152B 202B 352B 502B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 19 19 34 34 34
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 8.5 8.5 44 44 44
容許工作量 每1制動  [J] 400 400 4500 4500 4500
每小時  [J] 4000 4000 45000 45000 45000
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000 20000 20000 20000 20000
1制動工作量 [J] 200 200 1000 1000 1000

 

 HG-UR系列轉矩特性

 

 

 HG-AK 3000r/min系列(超小型、超小容量)

.超小型•超小容量。
.法蘭尺寸20mm。最適用於小型機械。
​.容量: 10W~30W。
.額定轉速: 3000 r/min,最高轉速為6000 r/min。
.標準搭載高分解能的絶對位置.相對位置共用的18位元編碼器(262,144脈波/轉)。
.保護等級IP55。
 
 
馬達詳細規格
馬達型名       HG-AK 0136(B) 0236(B) 0336(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
MR-J4W_-
電源設備容量  [W] 230 360 480
連續特性 額定出力  [W] 10 20 30
額定轉矩 [N.m] 0.032 0.064 0.095
最大轉矩  [N.m] 0.095 0.191 0.286
額定回轉速度  [r/min] 3000
最大回轉速度  [r/min] DC48 V時  [r/min] 6000
DC24 V時  [r/min] 6000 5000
瞬時容許回轉速度  [r/min] DC48 V時  [r/min] 6900
DC24 V時  [r/min] 6900 5750
連續額定轉矩時的功率比 標準  [kW/s] 3.54 9.01 14.95
附電磁剎車  [kW/s] 2.41 6.99 12.32
額定電流 [A] 2.1 2.1 2.2
最大電流 [A] 6.3 6.3 6.6
回生剎車頻率 [回/分] 1700 1200 900
慣性力矩 標準[x 10-4 kg.m2] 0.0029 0.0045 0.0061

附電磁剎車

[x 10-4 kg.m2]

0.0042 0.0058 0.0074
推薦負載慣性力矩比 30倍以下
速度.位置檢出器 絶對/增量 18位元編碼器
(分解能: 262144脈波/轉)
油封
熱敏電阻
絕緣級別 130(B)
構造 全閉自冷 (保護等級: IP55,軸貫通部除外)
環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 操作:10~80%RH(不結露)、保存: 10~90%RH(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射),無腐蝕性氣體引火性氣體油露塵埃
標高 海拔1000m以下
振動 X: 49m/s2 Y: 49m/s2
振動等級 V10
軸的容許荷重 L  [mm] 16 16 16
徑向 [N] 34 44 49
推力  [N] 14 14 14
質量 標準 [kg] 0.12 0.14 0.16
附電磁剎車 [kg] 0.22 0.24 0.26

 

HG-AK系列電磁剎車規格

型名  HG-AK 0136B 0236B 0336B
形式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓 DC24V
消耗電力  [W] 20℃時 1.8
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m] 0.095
容許工作量 每1制動  [J] 4.6
每小時  [J] 46
電磁剎車壽命 次數  [次] 20000
1制動工作量 [J] 1

 

 HG-AK系列轉矩特性

 

HG-AK系列軸端特殊規格:

D cut軸    [單位:mm]

 

 

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機AC伺服專業代理 

 

 

  1. MR-J4-A伺服驅動器
  2. MR-J4-B伺服驅動器
  3. MR-J4W-B伺服驅動器
  4. MR-J4-GF伺服驅動器
  5. 回轉型伺服馬達
  6. 線性伺服馬達