1. ►FX5U(C)主機
2. ►FX5UJ主機
3. ►FX5U增設輸出入模組
4. ►FX5U簡易運動/定位模組
5. ►FX5U通訊模組
6. ►FX5U類比模組

三菱電機 FX5UJ系列PLC主機

1. 產品規格及尺寸/CAD圖檔

1-1. AC電源主機

型號	合計點數	輸出入點數		輸入型式	輸出型式	外型尺寸			CAD檔
		輸入	輸出
FX5UJ-24MR/ES	24	14	10	DC24V (Sink/Source皆可)	繼電器接點	尺寸圖			2D
FX5UJ-40MR/ES	40	24	16			尺寸圖			2D
FX5UJ-60MR/ES	60	36	24			尺寸圖			2D
FX5UJ-24MT/ES	24	14	10	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Sink)	尺寸圖			2D
FX5UJ-40MT/ES	40	24	16			尺寸圖			2D
FX5UJ-60MT/ES	60	36	24			尺寸圖			2D
FX5UJ-24MT/ESS	24	14	10	DC24V (Sink/Source皆可)	電晶體 (Source)	尺寸圖			2D
FX5UJ-40MT/ESS	40	24	16			尺寸圖			2D
FX5UJ-60MT/ESS	60	36	24			尺寸圖			2D

 

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凝縮可活用於物聯網(IoT)內藏機能的單體式主機！

1. FX5UJ先進的內建機能

 

 

CPU性能

    FX5UJ 主機的速度大約是FX3U的兩倍。

    此外，當使用通信資料量較大的智能模組時，更可以充分發揮其性能。

程式容量 48k 步序(steps)

指令執行速度 (LD,MOV指令) 34ns

定周期中斷程式 最小1ms

 

 

 

內建USB(Mini-B)連接埠

    除了乙太網路埠以外，用於程式編輯的連接介面也可以更加確保。 標準配備USB(Mini-B)連接埠，可以更輕鬆地連接到GX Works3。

 

 

內藏SD記憶卡槽

    內藏的SD卡槽可方便地更新程式及大規模生產的機台。

    資料可被儲存記錄(Logging)在SD卡(將來支援),讓分析系統狀態及生產狀況等變得更容易。

 

 使用SD卡來大規模生產機台的範例

 

 

安全性

    MELSEC iQ-F具備先進的保全機能(檔案密碼,遠端密碼,保全金鑰)來防止未經授權的人員將資料竊取及非法的操作。

 

使用保全金鑰的範例

 

 

高速系統匯流排通信

    MELSEC iQ-F實現1.5k words/ms高速系統匯流排通信(約比FX3U快150倍)。

    即使是使用含大量資料的智能模組也能達到最大性能。

 

 

RUN/STOP/RESET開關

    RUN/STOP開關同時包含RESET機能.所以PLC可以在不關閉主電源下更有效偵錯重新啟動。

 

 

免電池,易維護

    MELSEC iQ-F系列將PLC程式及元件記憶體保存在不要電池的快閃記憶體Flash ROM內。

    *使用選配電池時,可增加停電保持元件的容量。

 

 

內建乙太網路埠

    乙太網路通訊最多可連接相同網域的8個設備,並可支援電腦其它設備的多通道連接。

    這1個連接埠也支援主機的遠端維護及其它無縫SLMP通訊。

 

 

Socket通訊

直接連接到其它的PLC.

 

遠端維護

GX Works3透過VPN連線可以讀/寫程式.

 

SLMP通訊

外部設備可讀出PLC元件資料及寫入.

 

MODBUS/TCP通訊

 

 

 

內建定位控制

20us高速起動的定位能力

    FX5UJ具功能強大的定位機能,配備了8ch高速脈波輸入及3軸脈波輸出。(限FX5UJ-口MT電晶體輸出機種)

    定位控制包含中斷、可變速度及簡易補間機能,可輕易建立在表格內並起動。

 

 

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2. FX5UJ系列PLC性能規格

項目			FX5UJ性能規格
控制方式			儲存程式重覆運算
輸出入控制方式			統一處理(Refresh)方式(可利用直接指定方式[DX,DY]處理輸入/輸出)
程式規格	程式語言		階梯圖(LD)、結構化文字(ST)、功能方塊圖/階梯圖(FBD/LD)
	程式擴充機能		功能方塊(FB)、結構化階梯圖、lable(local/global)
	固定時間掃瞄		0.5~2000ms(設定值可0.1ms單位調整)
	固定周期中斷		1~60000ms(設定值可1ms單位調整)
	計時器性能規格		100ms、10ms、1ms
	可執行程式數量		32
	FB檔案數量		16(使用者使用可達15個)
動作規格	執行型式		待機型(Standby)、初始化型(Initial execution)、掃瞄型(Scan execution)、事件型(Event execution)
	中斷型式		內部計時器中斷、入力中斷、高速比較一致中斷、模組要求中斷* * 來自智能模組的中斷。
指令處理時間	LD X0		34ns
	MOV  D0  D1		34ns
記憶體容量	程式容量		48k步序(96k bytes, 快閃記憶體(Flash ROM))
	SD記憶卡		記憶卡容量(SD/SDHC記憶卡:最大16GB)
	元件/label 用記憶體		120k bytes
	資料記憶體/標準ROM		5M bytes
快閃記憶體( Flash ROM)寫入次數			最多20000次
檔案儲存容量	元件/label 用記憶體		1
	資料記憶體		程式數量: 32 FB檔案數量:16
	SD記憶卡		2GB: 511 (根目錄夾可儲存檔案數)
			4GB,8GB,16GB: 65534 (根目錄夾可儲存檔案數)
萬年曆	顯示資料		年,月,日,時,分,秒,星期(閏年自動判斷)
	精度		月誤差 ±45秒/25℃
停電保持(萬年曆)	保持方法		超級電容
	保持時間		15日(周圍溫度: 25℃,主機需送電30分以上)
輸出入點數	(1)輸出入點數		256點以下
	(2)遠端輸出入點數		256點以下
	(1)+(2)總點數		256點以下
停電保持(元件記憶體)	停電保持容量		最大12K words
使用者元件點數	輸入繼電器(X)		1024點,元件編號為8進制	全部可對應到主機輸出/輸入點數最多256點
	輸出繼電器(Y)		1024點,元件編號為8進制
	輔助繼電器(M)		7680點
	停電保持繼電器(L)		7680點
	連結繼電器(B)		2048點
	警示繼電器(F)		128點
	特殊連結繼電器(SB)		2048點,元件編號為16進制
	步進繼電器(S)		4096點
	計時器(T)		512點
	積算計時器(ST)		16點
	16位元計數器(C)		256點
	32位元計數器(LC)		64點
	資料暫存器(D)		8000點
	連結暫存器(W)		1024點,元件編號為16進制
	特殊連結暫存器(SW)		1024點,元件編號為16進制
系統元件點數	特殊繼電器(SM)		10000點
	特殊暫存器(SD)		12000點
模組處理元件	16位元索引暫存器(Z)		20點
	32位元索引暫存器(LZ)		2點
檔案暫存器點數	檔案暫存器(R)		32768點
	擴充檔案暫存器(ER)		32768點(儲存在SD記憶卡內)
巢串點數	巢串(N)		15點
指標點數	指標(P)		2048點
	中斷指標(I)		178點
其它	10進制常數(K)	有正/負符號	16位元: -32768 ~  +32767, 32 位元: -2147483648 ~  +2147483647
		無正/負符號	16位元: 0 ~ 65535, 32位元: 0 ~ 4294967295
	16進制常數(H)		16位元: 0 ~ FFFF, 32位元: 0 ~ FFFFFFFF
	浮點數(E)	單精度	E-3.40282347+38 ~ E-1.17549435-38, 0, E1.17549435-38 ~ E3.40282347+38
	字串		最多255個半型字(含NULL 最多256個)

 

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3. FX5UJ主機各種規格

  一般規格

項目 主機單元硬體規格 操作環境溫度 0 to 55°C 儲存環境溫度 -25 to 75°C 操作環境濕度 5 to 95%RH(不結露) 儲存環境濕度 5 to 95%RH(不結露) 耐衝擊 147 m/s2加速度, 作用時間: 11 ms, 正弦半波脈衝X,Y,Z方向各3 次 接地 D類接地(接地電阻: 100 Ω以下) <不可與重電系統共用接地> 工作環境 無腐蝕性,無可燃性氣體及無導電性粉塵 工作高度 0到2000公尺 安裝位置 控制盤內 過電壓類別 II 以下 污染等級 2以下 設備類 Class 2

  供電規格

►FX5UJ主機(AC電源型) 項目 主機供電規格 FX5UJ-24M☐ FX5UJ-40M FX5UJ-60M 電源電壓 100 ~ 240V AC 電壓容許範圍 85 ~ 264V AC 額定頻率 50/60Hz 允許瞬時斷電時間 10ms以內瞬時斷電可繼續操作 電源電壓為AC200V等級時,可由程式變更為10~100ms 電源保險絲 250V, 3.15A 延時保險絲 實入電流 最大25A , 5ms以下/100 V AC 最大50A , 5ms 以下/200 V AC 最大30A , 5ms以下/100 V AC 最大50A , 5ms 以下/200 V AC 消耗電力 30W 32W 35W 內部DC24V 供電容量 使用內部電源做 輸入回路電源 400mA 400mA 400mA 使用外部電源做為 輸入回路電源 460mA 500mA 550mA

 

 

  入力規格

►FX5UJ主機 項目 規格 FX5UJ-24M☐ FX5UJ-40M☐ FX5UJ-60M☐ 入力點數 14點 24點 36點 連接配線方式 著脫式端子台(M3螺絲) 入力型式 Sink/Source 入力信號電壓 24 V DC +20%, -15% 人力信號電流 X0~X7 5.3 mA/24 V DC X10之後 4.0 mA/24 V DC 人力阻抗 X0~X7 4.3 kΩ X10之後 5.6 kΩ ON入力電流 X0~X7 3.5 mA以上 X10之後 3.0 mA以上 OFF入力電流 1.5 mA以下 入力反應頻率 X0，X1，X3，X4 100 kHz X2，X5，X6，X7 10 kHz 脈波波型 波型 X0，X1，X3，X4 T1: 5 μs以上, T2: 2.5 μs以下 X2，X5，X6，X7 T1: 50 μs以上, T2: 25 μs以下 入力反應時間 (硬體濾波器延遲) X0，X1，X3，X4 ON: 5 μs以下, OFF: 5 μs以下 X2，X5，X6，X7 ON: 30 μs以下, OFF: 50 μs以下 X10~X17 ON: 50 μs以下 OFF: 150 μs以下 X20以後 ON: 約10ms OFF: 約10ms 入力反應時間 (數位濾波器設定值) X10～X17 None, 10 μs, 50 μs, 0.1 ms, 0.2 ms, 0.4 ms, 0.6 ms, 1 ms, 5 ms, 10 ms (預設值), 20 ms, 70 ms 當使用環境有雜訊干擾時,請設定數位滤波器 入力信號方式 無電壓接點入力 Sink: NPN開集極電晶體 Source: PNP開集極電晶體 入力回路隔離 光藕合隔離 入力動作顯示 入力信號ON時 LED燈亮 入力回路配線 AC電源型

  出力規格

►繼電器出力(FX5UJ主機) 項目 規格 FX5UJ-24MR/口S FX5UJ-40MR/口S FX5UJ-60MR/口S 出力點數 10點 16點 24點 連接配線方式 著脫式端子台(M3螺絲) 出力型式 繼電器(Relay)輸出 外部負載電源 30 V DC以下 240 V AC以下("250 V AC 以下"非 CE, UL, cUL 規格) 最大負載 2 A/點 每個COM點總負載電流需為下列數值 · 3 個出力點/COM點: 6 A以下 · 4 個出力點/COM點: 8 A以下 最小負載 5 V DC, 2 mA (參考值) 開路洩漏電流 - 反應時間 OFF->ON 約10ms ON->OFF 約10ms 隔離回路 機械式隔離 出力動作顯示 出力信號ON時 LED燈亮 出力回路配線   ►電晶體出力(FX5UJ主機) 項目 規格 FX5UJ-24MT/☐ FX5UJ-40MT/☐ FX5UJ-60MT/☐ 出力點數 10點 16點 24點 連接配線方式 著脫式端子台(M3螺絲) 出力型式 電晶體/Sink輸出(FX5UJ-☐MT/ES) 電晶體/Source輸出(FX5UJ-☐MT/ESS) 外部負載電源 5~30 V DC 最大負載 0.5 A/點 每個COM點總負載電流需為下列數值 · 3 個出力點/COM點: 0.6 A以下 · 4 個出力點/COM點: 0.8 A以下 開路洩漏電流 0.1 mA以下 /30V DC  ON時電壓降 Y0~Y2 1.0 V以下 Y3以後 1.5 V以下 反應時間 Y0~Y2 2.5 μs 以下/10 mA以上 (5 ~ 24 V DC) Y3以後 0.2 ms 以下/200 mA以上 (24 V DC) 隔離回路 光藕合隔離 出力動作顯示 出力信號ON時 LED燈亮 出力回路配線

  內建乙太網路規格

項目 規格 FX5UJ 主機 資料傳輸速度 100/10 Mbps 通信方式 全雙工 / 半雙工 介面 RJ45 接頭 傳輸方式 Base band 最大區段(segment)距離 (Hub 到節點間距離) 100 m 串級連接 100BASE-TX 串級連接 最大2段 10BASE-T 串級連接 最大4段 通信協定(Protocol type) CC-Link IE Field Network Basic MELSOFT通信 SLMP (3E格式) Socket通信 預先定義通信協定(Predefined protocol support) FTP Server Modbus /TCP slave Simple PLC Communication 連接數 總共 8個連接數(可同時連接外部設備數) (不包含CC-Link IE Field Network Basic , FTP Server 及1台MELSOFT) Hub 提供 100BASE-TX 或 10BASE-T 連接埠的Hub IP 位址 初期設定 : 192.168.3.250 隔離回路 Pulse transformer isolation 使用通信線 100BASE-TX連接 乙太網路相容連接線, Cat.5以上 (STP纜線) 10BASE-T連接 乙太網路相容連接線, Cat.3以上 (STP纜線) ♥相關產品:   Ethernet用避雷器>>  防雷Ethernet Switch HUB>>

  內建定位機能規格

項目 規格 FX5UJ 主機 可控制軸數 最大 3軸 最高頻率 2147483647 (200 kpps ) 定位程式 順序控制程式，Table operation 脈波輸出指令 PLSY 及 DPLSY 指令 定位指令 DSZR, DDSZR, DVIT, DDVIT, TBL, DRVTBL, DRVMUL, DABS, PLSV, DPLSV, DRVI, DDRVI, DRVA及 DDRVA指令

  內建高速計數器規格

項目 規格 FX5UJ 主機 高速計數器型式 人力特性 最高頻率 1相 , 1入力計數器(S/W) 100 kHz 1相 , 1入力計數器(H/W) 100 kHz 1相 , 2入力計數器 100 kHz 2相 , 2入力計數器(1遞倍) 100 kHz 2相 , 2入力計數器(2遞倍) 50 kHz 2相 , 2入力計數器(4遞倍) 25 kHz 入力分配 參數設定 高速計數器指令 [高速處理指令] - 設定32位元資料比較 (DHSCS) - 重置32位元資料比較 (DHSCR) - 32位元資料帶(data band)比較  (DHSZ) - 16位元高速I/O機能起動/停止(HIOEN) - 32位元高速I/O機能起動/停止 (DHIOEN) [現在值高速轉送指令] - 16位元現在值高速轉送指令 (HCMOV) - 32位元現在值高速轉送指令 (DHCMOV) ♥相關產品:  ELCO旋轉編碼器>>   Kübler旋轉編碼器>>

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