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產品介紹

Our Products

PAC(可程式自動控制器) > MELSEC iQ-R系列 > iQ-R系列通訊網路模組

產品型號

  1. 電源/基座
  2. 順序控制CPU
  3. 製程控制CPU/複聯式系統
  4. 運動控制CPU
  5. C語言控制模組
  6. 數位輸出入模組
  7. 類比輸出入模組
  8. 運動/定位/高速計數模組
  9. 通訊網路模組

 

三菱電機iQ-R系列PAC(PLC) 通訊網路模組簡易規格

種類 型號 說明
串列通信 RS-232/422/485 RJ71C24 RS-232:1CH,RS-422/485:1CH,傳送速度:2CH合計230.4kbps
RS-232 RJ71C24-R2 RS-232:2CH,傳送速度:2CH合計230.4kbps
RS-422/485 RJ71C24-R4 RS-422/485:2CH,傳送速度:2CH合計230.4kbps
CC-Link網路 RJ61BT11 支援CC-Link Ver.2 (master)/子(local)
AnyWireASLINK RJ51AW12AL AnyWireASLINK主局模組

乙太網路

(內建CC-Link IE)

RJ71EN71

1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

CC-Link IE control網路,管理(control)局/一般(normal)

CC-Link IE field網路,主(master)/子(local)

MELSECNET/H網路 RJ71LP21-25

MELSECNET/H PC間網路 管理局/通常局
光纖線路系統連接Cable:SI/H-PCF/廣帶域H-PCF/QSI 光纖cable

傳送形式:二重化環型線路

CC-Link IE Field網路 RJ71GF11-T2 1Gbps CC-Link IE field網路,主(master)/子(local)
CC-Link IE Field網路Remote Head

RJ72GF15-T2

1Gbps CC-Link IE field網路,遠端局(remote)
CC-Link IE control網路 RJ71GP21-SX 1Gbps CC-Link IE control網路,光纖連接,管理(control)局/一般(normal)
CC-Link IE TSN RJ71GN11-T2 1Gbps/100Mbps CC-Link IE TSN Master局/Local局
MES介面 RD81MES96 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
高速資料記錄器 RD81DL96 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T:1CH,Data logging機能/Event logging機能/Report 機能/配方機能
錄器 RD81RC96 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T:1ch
所有元件/標籤記錄(logging)機能
C語言智能機能 RD55UP06-V Endian格式: Little endian, 可使用SD記憶, OS: VxWorks® Version 6.9
BACnet網路 RJ71BAC96 BACnet controller/BACnet workstation
Ethernet/IP RJ71EIP91 支援EtherNet/IP™系統scanner
EtherNet/IP通信機能:Class1 Instance通信、Class1 Tag通信、Class3 Message通信、UCMM Message通信
PROFIBUS-DP RJ71PB91V 支援PROFIBUS®系統的DP master/slave station
CANopen RJ71CN91 CANopen 405 mode
11-bit CAN-ID Layer2 Message mode
29-bit CAN-ID Layer2 Message mode

相關產品:   Ethernet用避雷器>>  防雷Ethernet Switch HUB>> CC-Link避雷器>> CC-Link IE Field Network避雷器>>  RS-485/422避雷器>>

產品說明

iQ-R通信網路模組特長

    MELSEC iQ-R系列具備各式各樣網路模組或介面,從電腦階層(生產管理•資訊系統)到現場階層(設備系統),對於各種目的或用途都可提供最適合的網路。

    在所有網路中最特別的就是CC-Link IE網路,它是連接控制器階層及現場階層,且速度高達1Gbps乙太網路的工業用開放性網路。

提供對應各種網路的模組。
提供高達1Gbps・128K words高速・大容量的CC-Link IE網路
單一模組支援雙重網路架構
SLMP無縫通信網路
迴路折返(Loop-back)機能確保異常發生時仍可繼續通信
支援RS-232、RS-422/485等標準介面

 

SLMP*1無縫通信

    透過SLMP將可使用相同方法來無縫處理生產管理系統、程式控制器及其它設備的通信,而不用是考慮跨網路的問題。所以可以在網路上的任何地方進行設備監視、資料收集及維護等工作。如果是使用乙太網路配接器,將很容易連接有支援SLMP的一般乙太網路設備(如視覺辨視器或RFID讀寫機)到CC-Link IE field網路。

 

 *1.  SLMP(Seamless Message Protocol): 無需考慮乙太網路產品與CC-Link IE相容設備間網路階層的一種client/server通信協定。

 

 


 

 CC-Link IE TSN模組

    CC-Link IE TSN模組可以作為主站(Master Station)或子站(Local Station)。 可以將需要實時(Real Time)性能的控制通信與TCP/IP通信進行混合,以最大程度發揮CC-Link IE TSN的性能和機能。

 

RJ71GN11-T2

 

結合實時控制和TCP/IP通信

    支援標準乙太網路,所以可以使用各種與網路相容的設備和診斷軟體,從而實現易於維護的整合型網路基礎架構。 支援TCP/IP通信的乙太網路通信,例如由邊緣運算器和IT系統收集和分析的資訊,可以與CC-Link IE TSN的實時控制通信混合在一起。

 

 

輕鬆更換子站設備

    在初始化網路時以及離線站回復回網路時,儲存在CPU模組中的網路站參數會自動分配給子站模組。 因此,更換子站設備後,不需要將參數個別登錄到每個子站。

 

 

CC-Link IE TSN模組性能規格

項目 RJ71GN11-T2
 通信速度(bps) 1G
 每個網路最大連接站數*1 121
 網路拓樸 直線型、星型、環型*2
 通信纜線 Ethernet Cable (Cat. 5e以上)
 站間最大距離(m) 100
 總延長距離(m)

直線型: 12000 (121站連接時)

星型: 依系統槽成

 最大連接站數(台) 239
 每個網路最大連結點數
 遠端入力(RX)、遠端出力(RY) 各16K點(16384點、2K bytes)
 遠端暫存器(RWw、RWr) 各8K點(8192點、16K bytes)
 LB

各32K點(32768點、4K bytes)

 LW 各16K點(16384點、32K bytes)
 機能
 靭體更新機能

*1. 包含主局(Master Station)。
*2. 環型為預計將來支援。

 

 Ethernet 乙太網路模組

    MELSEC iQ-R系列的乙太網路介面模組提供兩個Ethernet、CC-Link IE control網路(對絞纜線)、CC-Link IE field網路通信連結埠。同時模組正面處採用了點矩陣式LED字幕,方便快速瞭解網路的通信狀態。

 

 

兩個 gigabit 乙太網路埠

    具備兩個可達gigabit 的乙太網路埠,可執行Ethernet、CC-Link IE control網路(對絞纜線)、CC-Link IE field網路通信,且兩個通信埠可組合不同的通信網路來使用,因此可以整合thernet與CC-Link IE field網路在同一個模組內,減少了網路建構的成本。再者 ,每個乙太網路埠可同時開啟高達128個連接(connection),也代表可以連接到更多的乙太網路設備。

 

 

乙太網路模組性能規格

項目 RJ71EN71*2
 傳輸規格
 資料傳送速度(bps) 1G/100M/10M
 介面 RJ45接頭(AUTO MDI/MDI-X)
 IP版本 IPv4 相容
 送受信資料儲存用記憶體
 可同時Open數(connection) 128
 固定緩衝記憶體 5k words x 16
 Socket通信

5k words x 48(僅P1使用時)

5k words x 112(P1/P2使用時)

 隨機存取用緩衝記憶體 6k words x 1
 CC-Link IE Field/Control網路的傳輸線規格
 通信線

Ethernet 連接線符合1000 BASE-T標準:

Cat 5e以上, 平行網路線(雙隔離,STP)

*2. 在Q系列相容乙太網路模式下使用時,規格將有所不同。

 

 CC-Link IE Control Network

    CC-Link IE Control Network是一個高速(1Gbps)的雙迴路光纖網路,被設計來處理一個巨量資料通信(128k words)的高可靠性分散式控控制網路。

 

 

即使通信線或局異常仍可繼續通信

    使用抗干擾性強的光纖線的雙迴傳送方式,即使光纖線斷線或電源OFF等異常發生,也會因迴路折返(Loop-back)機能而可以繼續通信。

 

 

 

可立即發現的線路故障及模組異常

    網路狀態可以輕易在GX Works3軟體內監視,以直覺式圖形顯示出故障線路及異常的模組。所以萬一故障發生時,維修人員可以在第一時間找出異常發生的地方,大大減少系統停機時機。而且不軟體管連接在哪一局,都可以透過網路連線來監視其它局。

 

CC-Link IE Control診斷畫面

 

CC-Link IE Control Network模組性能規格

項目 RJ71GP21-SX
 傳輸規格
 通信速度(bps) 1G
 傳送線路型式 雙迴路
 通信線 符合 1000BASE-SX 標準的光纖線:多模光纖(GI)
 最大局間距離(m)

550(纖芯外徑50μm時)

275(纖芯外徑62.5μm時)

 總延長距離(m)

66000(120台連接,纖芯外徑50μm時)

33000(120台連接,纖芯外徑62.5μm時)

 最大連接局數(台) 120(管理局:1,一般局:119)
 每一個網路最大連結點數
 連結繼電器(LB) 32k點(32768點,4k bytes)
 連結暫存器(LW) 128k點(131072點,256k bytes)
 連結輸入(LX),連結輸出(LY) 各8k點(8192點,1k bytes)

 

 CC-Link IE Field Network Master/Local

    CC-Link IE Field Network是以gigabit 乙太網路為基礎,整合了控制器分散控制、I/O控制、安全控制、運動控制的全方位現場網路。可依生產線或機台設備的配置以星型、直線型、迴路型方式來彈性配線。

 

 

可建構多重網路布局

•   星型(Star)配線
  使用Switching HUB,以星型方式連接各模組。採用星型接線時,將方便子局的增設。
•  線型(Line)配線
  沿著乙太網路線路串接所有模組。將可有效抑制配線成本。
•  環型(Ring)配線
  沿著乙太網路線路環狀連接所有模組。當有1台子局發生異常時,因為具有迴路折返機能,所以其它正常局間將可繼續資料連結。

 

 

 

支援同步通信機能

    網路上各子局的控制周期可與主局同步。

 

 

 

CC-Link IE Field Network模組性能規格

項目 RJ71GF11-T2
 傳輸規格
 通信速度(bps) 1G
 傳送線路型式 星型、線型(星型與線型可以混合)、環型
 通信線 符合1000BASE-SX標準的乙太網路纜線: Cat.5e(雙隔離網,STP)
 最大局間距離(m) 100
 總延長距離(m)

線型:12000(121台連接時)

星型:依系統構成

環型:12100(121台連接時)

 最大連接局數(台) 121(管理局:1,子局:120)
 每一個網路最大連結點數
 遠端輸入(RX),遠端輸出(RY) 各16k點(16384點,2k bytes)
 遠端暫存器(RWw,RWr) 各8k點(8192點,16k bytes)

 

 CC-Link IE Field Network Remote Head

    CC-Link IE Field Network Remote Head模組可做為CC-Link IE Field Network 的Remote局,再安裝控制各種I/O模組或智能模組。Remote Head模組或網路模組採用二重化架構時,將可大幅升系統的可靠度。

 

 

 

Remote Head模組及網路可二重化的Remote局

    安裝2台Remote Head模組將網路二重化,就可構成二重化系統,所以當其中1個Remote Head模組故障時,另1個模組將可繼續控制,系統的可靠度將可因此大幅提升。而待機系的Remote Head模組,即使在系統運轉中,在不使用電腦工具軟體的狀況下,也可直接更換模組。在模組交換後,會自動將控制系的記憶體拷貝到待機系,待機系的Remote Head模組也將在重置後自動再起動。

 

 

 

 

CC-Link IE Field Network Remote Head模組性能規格

項目 RJ72GF15-T2
 傳輸規格
 通信速度(bps) 1G
 傳送線路型式 星型、線型(星型與線型可以混合)、環型
 通信線 符合 1000BASE-SX 標準的乙太網路纜線: Cat.5e(雙隔離網,STP)
 最大局間距離(m) 100
 總延長距離(m)

線型:12000(121台連接時)

星型:依系統構成

環型:12100(121台連接時)

 最大連接局數(台) 121(管理局:1,子局:120)
 每一個網路最大連結點數
 遠端輸入(RX),遠端輸出(RY) 各16k點(16384點,2k bytes)
 遠端暫存器(RWw,RWr) 各8k點(8192點,16k bytes)

 

 

 CC-Link通信系統 主局・子局模組

    CC-Link是一種同時使用控制與資料的Bus(RS-485)型開放式現場網路,與僕站設備間可以高速傳送ON/OFF狀態的位元資料與類比信號的字元資料。

 

 

 

可連接豐富的現場設備

    只要連接豐富的CC-Link網路相容的現場設備,就可建構各式各樣符合需求的系統。

    在Remote device net mode下,最多可連接64台類比模組等的Remote device局。

 

 

*1. Remote net mode時。

*2. Remote device net mode時。

 

Remote Head模組及網路可二重化的Remote局

項目 RJ61BT11
 傳輸規格
 通信速度(bps) 156k/625k/2.5M/5M/10M
 傳送線路型式 Bus(RS-485)
 通信線 Ver.1.10相容CC-Link專用線
 總延長距離(m) 100(10Mbps)~1200(156kbps)
 最大連接局數(台) 65(Master局:1,僕局:64)
 每一個網路最大連結點數(CC-Link Ver.2)
 遠端輸入(RX),遠端輸出(RY) 各8192點
 遠端暫存器(RWw,RWr)  

 

 

 Serial 串列通信模組

    串列通信模組只需要在GX Works3規劃軟體的Pre-defined protocol下選擇如Modbus等常用通信協定,就可以輕易完成資料通信工作。2CH皆可支援最快230.4kbps的通信速度。

 

 

 

 

 

 

 

串列通信模組性能規格

項目 RJ71C24 RJ71C24-R2 RJ71C24-R4
 通信速度(bps)

1200/2400/4800/9600/14400/19200/

28800/38400/57600/115200/230400

 介面
 CH1 RS-232 RS-232 RS-422/485
 CH2 RS-422/485 RS-232 RS-422/485
 傳送距離(總延長距離)
 RS-232(m) 15 15 -
 RS-422/485(m) 1200 - 1200

 

 

 BACnet 網路模組

    BACnet®是廣泛使用於樓宇自動化資料通訊及控制網路的一種通訊協定,各廠牌的產品,只要架構在這個共同通訊協定下,都可以互相通訊。透過MELSEC iQ-R系列的 BACnet網路模組,可直接控制照明、冷暖房空調、大樓警報系統等大樓自動化設備,因此可以減少設備的成本,也增加了不同控制系統間的通訊及維護性。

 

 

 

適用大型樓宇自動化

    MELSEC iQ-R系列BACnet模組的輸出入物件點數(Instance)達4,000點、監視機能(RDMONB機能)達10,000點,所以適用於感測器、驅動設備等大規模控制要求的系統。

    它有兩種模式,可控制各種大樓自動化設備BACnet® controller模式,或是可以監視管理多台的controller的BACnet® workstation模式。

 

 

 

 

屬性值的備份提昇了維護性

    控制系統發生斷電時,因為屬性值可以被保存,所以提高了維護性。MELSEC iQ-R系列 BACnet模組內含MRAM記憶體,用來保存斷電前的屬性值,以確保斷電前的屬性值可立即被儲存,並將斷電的復原及系統的維護時間極短化,減少維護的成本。而且屬性值可以永久被儲存,不會被自動清除,因此不會發生備份資料遺失的狀況。

 

 

 

 

BACnet 網路模組性能規格

項目 RJ71BAC96
傳送規格
傳送速度[bps] 100M/10M
通信模式 全雙工/半雙工
傳送方式 Base band
最大segment長[m] 100(switch HUB 與 Node 間的長度)
IP版本 IPv6/IPv4
BACnet®*1規格
輸出入物件*2可能登録數 4000 Instance
CA物件可能登録數 300 Instance
SC物件可能登録數 100 Instance
TL物件可能登録數 200 Instance
NC物件可能登録數 50 Instance
BDABR可能登録數 合計2176點
BDABW可能登録數
RDMONB可能登録數 合計10000點
RCOVB可能登録數
REVTB可能登録數

 

 

 EtherNet/IP Scanner模組

    EtherNet/IP™是一個開放的全球工業網絡,採用CIP™(通用工業協議)作為標準乙太網路。 EtherNet/IP™和CIP™技術在美國廣泛使用,由ODVA®,Inc.管理。

 

 

 

連接到EtherNet/IP™相容設備

    EtherNet/IP™模組支援"Scanner",並支援標準EtherNet/IP™和Tag通信。 所以一個模組可以同時連接傳感器、致動器(Actuator)和可程式控制器。

 

RJ71EIP91 ETHERNET/IP模組

 

 

EtherNet/IP Scanner模組性能規格

項目 RJ71EIP91
Class1通信
通信型式 標準EtherNet/IP™, Tag通信
Connection數 Standard EtherNet/IP™: 256, Tag通信: 256
通信資料大小 [Bytes] 1444 (每1個Connection)
Connection方式 點對點(Point-to-Point), 廣播(multicast)
RPI (通信周期) [ms] 0.5~60000
Class3通信
通信型式 標準EtherNet/IP™
Connection數 Server: 256 *1, Client: 無
通信資料大小 [Bytes] 1414 (每1個Connection)
Connection方式 點對點(Point-to-Point)
UCMM通信
通信型式 標準EtherNet/IP™
Connection數 (同時執行數) Server: 96, Client: 32
通信資料大小 [Bytes] 1414
Connection方式 點對點(Point-to-Point)

 

 

 PROFIBUS-DP模組

    PROFIBUS®是由PROFIBUS&PROFINET International(PI)開發和維護的工業現場網路。 PROFIBUS®是起源於歐洲的著名且廣泛使用的網絡。

 

RJ71PB91V Profibus-DP模組

 

 

連接到PROFIBUS®相容設備

    可作為PROFIBUS®-DP主站(Master station),支援將相容的子站(Slave station)設備整合到控制系統中。 此外,該模組也可作為PROFIBUS®系統中的子站。

 

RJ71PB91V PROFIBUS-DP模組

 

 

PROFIBUS®-DP模組性能規格

項目 RJ71PB91V
 PROFIBUS®-DP站型式 Class 1 主站或子站 (只能選擇1種)
 傳送速度[bps] 9.6k~12M
 可連接台數(每1個segment)[台] 32 (包含repeater)
 可連接台數(每1個network)[台] 126 (包含主站及子站)
 入出力資料大小
 主站  入力資料 [bytes] 最大8192 (每個子站最大 244)
 出力資料 [bytes] 最大8192 (每個子站最大 244)
 子站  入力資料 [bytes] 最大244 (入出力資料合計: 最大 384)
 出力資料 [bytes] 最大244 (入出力資料合計: 最大 384)
 設定工具
 PROFIBUS® Configuration Tool (英語版) SW1DNN-PROFIBDCT-ED

 

 

 

能麒企業股份有限公司-- 三菱電機 PAC/PLC專業代理 

 

  1. 電源/基座
  2. 順序控制CPU
  3. 製程控制CPU/複聯式系統
  4. 運動控制CPU
  5. C語言控制模組
  6. 數位輸出入模組
  7. 類比輸出入模組
  8. 運動/定位/高速計數模組
  9. 通訊網路模組