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PAC(可程式自動控制器) > MELSEC iQ-R系列 > iQ-R系列類比輸出入模組

產品型號

  1. 電源/基座
  2. 順序控制CPU
  3. 製程控制CPU/複聯式系統
  4. 運動控制CPU
  5. C語言控制模組
  6. 數位輸出入模組
  7. 類比輸出入模組
  8. 運動/定位/高速計數模組
  9. 通訊網路模組

 

三菱電機iQ-R系列PAC(PLC) 類比輸出入模組

 

1. DC電壓/電流輸入模組簡易規格及尺寸圖
種類 型號 說明 CAD圖檔
電壓/電流輸入 R60ADH4 4ch,輸入:DC-10~10V,DC0~20mA,輸出分解能:0~32000,-32000~32000,取樣周期:10µs/ch,20µs/ch,5µs/4ch,18點端子台 DXF
R60AD4 4ch,輸入:DC-10~10V,DC0~20mA,輸出分解能:0~32000,-32000~32000,變換速度:80µs/1ch,18點端子台 DXF

電壓/電流輸入

(ch隔離)

R60AD8-G 8ch,輸入:DC-10~10V,DC0~20mA,輸出分解能:0~32000,-32000~32000,變換速度:10ms/1ch,40pin接頭 DXF
R60AD16-G 16ch,輸入:DC-10~10V,DC0~20mA,輸出分解能:0~32000,-32000~32000,變換速度:10ms/1ch,40pin接頭x2 DXF
電壓輸入 R60ADV8 8ch,輸入:DC-10~10V,輸出分解能:0~32000,-32000~32000,變換速度:80µs/1ch,18點端子台 DXF
電流輸入 R60ADI8 8ch,輸入:DC0~20mA,輸出分解能:0~32000,變換速度:80µs/1ch,18點端子台 DXF

電流輸入

(支援HART通信)

R60ADI8-HA 8ch,輸入:DC0~20mA,輸出分解能:0~32000,40點兩件式彈簧夾式端子台,支援HART通信 DXF

 

相關產品:  信號隔離/變換器>>   信號用避雷器>>

 

 

2. DC電壓/電流輸出模組簡易規格及尺寸圖
種類 型號 說明 CAD圖檔
電壓/電流輸出 R60DAH4 4ch,輸入分解能:0~32000,-32000~32000,輸出:DC-10~10V,DC0~20mA,變換速度(高速輸出模式):1µs/1ch,變換速度( 正常通輸出模式):10µs/1ch,變換速度(波形輸出模式):20µs/1ch,18點端子台 DXF
R60DA4 4ch,輸入分解能:0~32000,-32000~32000,輸出:DC-10~10V,DC0~20mA,變換速度(正常輸出模式):80µs/1ch,變換速度(波形輸出模式):80µs/1ch,18點端子台 DXF

電壓/電流輸出

(ch隔離)

R60DA8-G 8ch,輸入分解能:0~32000,-32000~32000,輸出:DC-12~12V,DC0~20mA,變換速度:1ms/ch,40pin接頭 DXF
R60DA16-G 16ch,輸入分解能:0~32000,-32000~32000,輸出:DC-12~12V,DC0~20mA,變換速度:1ms/ch,40pin接頭x2 DXF
電壓輸出 R60DAV8 8ch,輸入分解能:0~32000,-32000~32000,輸出:DC-10~10V,變換速度:80µs/ch,18點端子台 DXF
電流輸出 R60DAI8 8ch,輸入分解能:0~32000,輸出:DC0~20mA,變換速度:80µs/ch,18點端子台 DXF

 

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3. 溫度輸入(TI)模組簡易規格及尺寸圖
種類 型號 說明 CAD圖檔
熱電偶輸入 R60TD8-G 8ch,熱電偶(B,R,S,K,E,J,T,N),變換速度:30ms/ch,40pin接頭,ch間隔離 DXF
白金測溫棒輸入 R60RD8-G 8ch,白金測溫棒(Pt100,JPt100,Ni100,Pt50),變換速度:10ms/ch,40pin接頭,ch間隔離 DXF

 

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4. 溫度控制(TC)模組簡易規格及尺寸圖
種類 型號 說明 CAD圖檔
熱電偶/白金測溫棒輸入 R60TCTRT2TT2 4ch,熱電偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PL,W5Re/W26Re),白金測溫棒(Pt100,JPt100),無加熱器斷線檢測,取樣周期:250ms/4ch,500ms/4ch,18點端子台,ch間隔離,加熱冷卻控制 DXF
R60TCTRT2TT2BW 4ch,熱電偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PL,W5Re/W26Re),白金測溫棒(Pt100,JPt100),具加熱器斷線檢測,取樣周期:250ms/4ch,500ms/4ch,18點端子台x2,ch間隔離,加熱冷卻控制 DXF
白金測溫棒輸入 R60TCRT4 4ch,白金測溫棒(Pt100,JPt100),無加熱器斷線檢測,取樣周期:250ms/4ch,500ms/4ch,18點端子台,ch間隔離,加熱冷卻控制 DXF
R60TCRT4BW 4ch,白金測溫棒(Pt100,JPt100),具加熱器斷線檢測,取樣周期:250ms/4ch,500ms/4ch,18點端子台x2,ch間隔離,加熱冷卻控制 DXF

 

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產品說明

  類比模組特長

    如同輸出入模組,類比模組是傳感器各種類比元件與PLC間的介面,但與輸出入模組不同的是使用具有電壓或電流的類比信號來替代ON/OFF信號。MELSEC iQ-R系列的類比模組為高速變換(80μs/ch)、高分解能(1/32,000)、ch間隔離、具異常信號檢知等各種便利機能的模組組,實現了高精度的類比控制。

16位元高分解能(1/32,000)
免程式的比例縮放(scaling)及偏置(shift)運算
最適合追求速度與精度的檢查設備
易於過濾高頻雜訊
可根據警報等輸出執行事件型(Event)程式
可透過開發軟體製作任意類比波形資料及輸出
ch間隔離

 

 

 異常檢出機能可讓停機時間及成本降低

    可輕易透過GX Works3設定輸出入信號的臨界值。所以可以快速的檢測到信號的異常,不止可以縮短停機時間,也可以減少維護的成本

 

 

 CH間信號確實的隔離

    型號名含"-G"的模組為CH間互為隔離,因此可以不必另外  安裝防止CH間電流/雜訊回流的隔離器。

 

 

 

                 可避免電流、雜訊等電氣的迂迴現象。

 

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  類比輸入模組

    類比輸入模組是可接受來自外部類比信號的介面模組。具有CH間是否有隔離、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、白金測溫棒(RTD)等不同用途輸入的模組。

 

 高頻雜訊的濾波

    類比輸入模組搭載一次延遲濾波器,透過一次延遲濾波器的使用,便可得到去除高頻雜訊後的類比信號。因為濾波器的時間常數在參數內設定即可,所以可以在免程式狀況下簡單被使用。

 

 

 

 警報輸出執行事件(Event)程式

    強化的警報輸出旗標的中斷機能,讓預防性維護變成容易。當類比輸入信號的現在值或變化率超過設定的上下限範圍時,程式掃瞄將從Scan的程式切換執行中斷處理程式,所以可以迅速處理異常的發生。

 

 

 

 比掃瞄時間更快速的資料記錄(Data logging)

    類比輸入模組具有產業用途中需要高速收集類比輸入資料的資料記錄(Date logging)機能。此機能可在預先設定的時間周期內連續收集資料,每一CH最多可儲存10,000筆記錄。

    同時,可從程式任意的時序或資料的狀態變化保持(hold)來觸發停止資料的收集。利用此機能,因為保持信號觸發前後的類比輸入資料將被保存下來,特定發生的現象或試驗資料的收集將變得容易。使用案例包括馬達的檢查設備,當PLC對變頻器或測力計(Dynamometer)送出測試模式的控制指令時,也可同時高速收集被檢查馬達的狀態(例如電壓,電流,轉矩,旋轉速度)。

 

 

 

 偏置運算比例縮放不需程式

    偏置運算或比例縮放只要透過參數設定即可簡單處理,不需要撰寫任何專用的程式,所以可以降低程式開發的成本及減少程式容量。

 

 

 

 與現場設備的可採HART®通信

    型號後含有"-HA"可支援HART®通信,可與現場端支援HART®通信的設備進行通信。使得上位控制器可以從遠端設定各種設備參數等資料。

 

 

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性能規格

類比輸入模組性能規格
項目 R60AD4 R60ADV8 R60ADI8 R60ADI8-HA R60AD8-G R60AD16-G
 類比輸入CH數 4 8 8 8 8 16
 精度
 周圍溫度 25±5℃ ±0.1%以内 ±0.1%以内 ±0.1%以内 ±0.1%以内 ±0.1%以内 ±0.1%以内
 周圍溫度 0~55℃ ±0.3%以内 ±0.3%以内 ±0.3%以内 ±0.3%以内
 溫度係數 ±35ppm/℃ ±35ppm/℃
 共通
 變換速度(CH) 80µs 80µs 80µs 80ms/8CH 10ms 10ms
 CH間隔離 變壓器隔離 變壓器隔離
 絕對最大輸入 ±15V、30mA ±15V 30mA 30mA ±15V、30mA ±15V、30mA
 HART通信機能
 電壓輸入
 類比輸入電壓(V) DC-10~10 DC-10~10 DC-10~10 DC-10~10
 數位輸出值 -32000~32000 -32000~32000 -32000~32000 -32000~32000
 電流輸入
 類比輸入電流(mA) DC0~20 DC0~20 DC0~20 DC0~20 DC0~20
 數位輸出值 0~32000 0~32000 0~32000 0~32000 0~32000
外部配線方式
 18點螺絲端子台
 40pin接頭 ●(x2)
 彈簧夾式端子台

 

 

 

高速類比輸入模組性能規格
項目 R60ADH4
 類比輸入CH數 4
 精度
 周圍溫度 25±5℃ ±0.1%以内
 周圍溫度 0~55℃ ±0.2%以内
 入力規格
 運轉模式(取樣周期) 正常模式(中速:10μs/CH)
正常模式(低速:20μs/CH)
同時變換模式(5μs/4CH)
 絕對最大入力 ±15V、30mA
 電壓輸入
 類比輸入電壓(V) DC-10~10
 數位輸出值 -32000~32000
 電流輸入
 類比輸入電流(mA) DC0~20
 數位輸出值 0~32000
 外部配線方式
 18點螺絲端子台

 

 

 

溫度輸入模組性能規格
項目 R60TD8-D R60RD8-D
 類比輸入CH數 8 8
 冷接點補償精度 ±1.0℃
 使用可能熱電偶 B、R、S、K、E、J、T、N
 使用可能白金測溫棒 Pt100(JIS C 1604-1997、IEC 751 1983)
JPt100(JIS C 1604-1981)
Ni100(DIN 43760 1987)
Pt50(JIS C 1604-1981)
 分解能 B、R、S、N:0.3℃
K、E、J、T:0.1℃
0.1℃
 變換速度(CH) 30ms 10ms
 CH間隔離 變壓器 變壓器
 斷線檢出
 外部配線方式 40pin接頭 40pin接頭
 輸出
 溫度測定值(16位元) -2700~18200 -2000~8500
 比例縮放值
 測定溫度範圍
 B 0~1820℃
 R -50~1760℃
 S -50~1760℃
 K -270~1370℃
 E -270~1000℃
 J -210~1200℃
 T -270~400℃
 N -270~1300℃
 Pt100 -200~850℃
 JPt100 -180~600℃
 Ni100 -60~250℃
 Pt50 -200~650℃
 

 

 

  類比輸出模組

    類比輸出模組是從PLC將類比信號輸出到外部的介面模組。提供了電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型模組,適合各種用途使用。

 

 高速平滑的類比波形輸出

    類比輸出模組內可以登錄任意的波形資料,再依設定好的變換周期連續將類比信號輸出。在沖壓機或塑膠射出成型機執行類比(轉矩)控制時,依據預先登錄好的控制波形自動輸出,將可得到比程式輸出方式更平穩的控制。由於只要在模組內登錄波形資料就可以很簡單的執行類比波形控制,諸如線上連續重覆控制時,因為只要作成波形而不要編寫任何程式,所以可以減少程式開發時間。

 

 

 

 偏置運算比例縮放不需程式

    偏置運算或比例縮放只要透過參數設定即可簡單處理,不需要撰寫任何專用的程式,所以可以降低程式開發的成本及減少程式容量。

 

 

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性能規格

類比輸出模組性能規格
項目 R60DA4 R60DAV8 R60DAI8 R60DA8-G R60DA16-G
 類比輸出CH數 4 8 8 8 16
 精度
 周圍溫度 25±5℃ ±0.1%以内 ±0.1%以内 ±0.1%以内 ±0.1%以内 ±0.1%以内
 周圍溫度 0~55℃ ±0.3%以内 ±0.3%以内 ±0.3%以内
 溫度係數 ±50ppm/℃ ±50ppm/℃
 變換速度(CH) 80µs 80µs 80µs 1ms 1ms
 CH間隔離 變壓器隔離 變壓器隔離
 輸出短路保護
 外部供給電源(V) DC24 DC24 DC24
 電壓輸出
 數位輸入值 -32000~32000 -32000~32000 -32000~32000 -32000~32000
 類比輸出電壓(V) DC-10~10 DC-10~10 DC-12~12 DC-12~12
 電流輸出
 數位輸入值 0~32000 0~32000 0~32000 0~32000
 類比輸出電流(mA) DC0~20 DC0~20 DC0~20 DC0~20
 外部配線方式
 18點螺絲端子台    
 40pin接頭       ●(x2)

 

 

高速類比輸出模組性能規格
項目 R60DAH4
 類比輸出CH數 4
 精度
 周圍溫度 25±5℃ ±0.1%以内
 周圍溫度 0~55℃ ±0.3%以内
 出力規格
 運轉模式 高速出力模式(變換速度:1µs/CH)
正常出力模式(變換速度:10µs/CH)
波形出力模式(變換速度:20µs/CH)
 電壓輸出
 數位輸入值 -32000~32000
 類比輸出電壓(V) DC-10~10
 電流輸出
 數位輸入值 0~32000
 類比輸出電流(mA) DC0~20
 外部配線方式
 18點螺絲端子台
 

  溫度控制模組

    MELSEC iQ-R系列溫度控制模組是實現高安定性與應答性的溫度控制模組。提供熱電偶輸入及白金測溫棒兩種輸入規格,兩者皆可選擇是否具有加熱器斷線檢知機能。

 

 抑制干擾的影響減少缺陷的產品發生率,進而提高生產率及品質

    透過干擾抑制機能,及早減少因干擾而產生的溫度變動,進而達到規定溫度內的製品加工,減少產品不符標準的發生率。對產品包裝機或射出成型機、半導體製造設的晶圓加熱板等會易產生干擾的設備有很大的效果。

 

 干擾抑制機能

 

 

 模組間的合作機能

    最多64台的溫度控制模組間可以合作共同進行溫度控制。合作機能為以下兩點:

     • 模組間同時昇溫機能

     • 模組間峰值電流抑制機能

 

 

 

►模組間同時昇溫機能

    為了讓複數個迴路溫度到達時間相同,所進行的統一溫度控制。可以達到不讓控制對象局部燃燒或局部熱膨脹不均的均一性溫度控制。也可以安排高達16個群組分割的昇溫時間,以減少整個系統昇溫時發生的能源浪費。

 

 

►模組間峰值電流抑制機能

    藉由分散電晶體控制的輸出時序來降低峰值電流。設定讓峰值容量大的CH與小的CH在同一群組,進而降低設備的電源容量達到省能源的效果。最多可分割為5個群組。

 

 

 

 可即時監視溫度波形的溫度追蹤

    使用GX Works3的溫度追蹤便可即時監看溫度波形。當溫度波形確認時同時也可調整參數。追蹤後的溫度可匯出為CSV檔案,應用於其它用途。

 

 

 

 

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性能規格

溫度控制模組性能規格
項目 R60TCTRT2TT2 R60TCRT4 R60TCTRT2TT2BW R60TCRT4BW
 類比輸入CH數 4 4 4 4
 使用可能熱電偶

B、R、S、K、E、J、

T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re

B、R、S、K、E、J、

T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re

 使用可能白金測溫棒 Pt100、JPt100 Pt100、JPt100 Pt100、JPt100 Pt100、JPt100
 取樣周期(4CH) 250ms/500ms 250ms/500ms 250ms/500ms 250ms/500ms
 控制輸出周期 0.5s~100.0s 0.5s~100.0s 0.5s~100.0s 0.5s~100.0s
 輸入阻抗 1MΩ 1MΩ 1MΩ 1MΩ

 輸入濾波器

 (0:輸入濾波器OFF)

0~100s 0~100s 0~100s 0~100s
 傳感器補正值設定 (-輸入範圍滿刻度) ~ 輸入範圍滿刻度
 傳感器輸入斷線時的動作 上限處理
 溫度控制方式 PID ON/OFF脈波 或 2位置控制
 加熱器斷線檢知規格
 外部配線方式 18點螺絲端子台 18點螺絲端子台

18點螺絲端子台x2

18點螺絲端子台x2
 顯示精度
 周圍溫度 25±5℃ ±0.3%以内 ±0.3%以内 ±0.3%以内 ±0.3%以内
 周圍溫度 0~55℃ ±0.7%以内 ±0.7%以内 ±0.7%以内 ±0.7%以内
 PID常數範圍
 PID常數設定 可自動調諧(auto tuning)設定
 比例帶(P)

當輸入範圍為℃、°F時: 0 (0.0) ~ 輸入範圍的滿刻度(取決於小數點位置)

當輸入範圍為其它類比輸入模組時: 0.0~1000.0%

 積分時間(I) 0~3600s (P控制PD控制時設定為0)
 微分時間(D) 0~3600s (P控制PD控制時設定為0)
 電晶體輸出
 輸出信號 ON/OFF脈波 ON/OFF脈波 ON/OFF脈波 ON/OFF脈波
 額定負載電壓(V) DC10~30 DC10~30 DC10~30 DC10~30
 最大負載電流

0.1A/1點

0.4A/COM

0.1A/1點

0.4A/COM

0.1A/1點

0.4A/COM

0.1A/1點

0.4A/COM

 最大突入電流 0.4A10ms 0.4A10ms 0.4A10ms 0.4A10ms

 

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  1. 電源/基座
  2. 順序控制CPU
  3. 製程控制CPU/複聯式系統
  4. 運動控制CPU
  5. C語言控制模組
  6. 數位輸出入模組
  7. 類比輸出入模組
  8. 運動/定位/高速計數模組
  9. 通訊網路模組