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產品介紹

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PLC(可程式控制器) > MELSEC-Q系列PLC > Motion CPU (運動控制CPU )

產品型號

  1. 順序控制CPU
  2. 運動控制CPU
  3. 製程控制CPU
  4. 複聯式CPU
  5. 輸出入模組
  6. 類比輸出入模組
  7. 脈波輸出入.定位模組
  8. 通訊模組
  9. 控制用網路模組
  10. 電力量測模組
  11. 基座.電源

 

三菱電機Q系列PLC 運動控制CPU模組一覽

運動控制CPU模組一覽
型號
內容
最大32軸控制用
最大16軸控制用
Q170MSCPU-S1 獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用
Q170MSCPU 獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用

 

 

 

運動控制相關組合配件一覽
型式
型號
內容
緊急停止入力纜線
Q170DEMICBL05M
緊急停止入力
0.5m
Q170DEMICBL1M
1m
Q170DEMICBL3M
3m
Q170DEMICBL5M
5m
Q170DEMICBL10M
10m
Q170DEMICBL15M
15m
Q170DEMICBL20M
20m
Q170DEMICBL25M
25m
Q170DEMICBL30M
30m
緊急停止入力纜線用接頭
Q170DEMICON
緊急停止入力纜線製作用接頭
SSCNETⅢ纜線
MR-J3BUS_M
.Q17nDSCPU←→MR-J4-B
.MR-J4-B←→MR-J4-B
盤內用標準線 0.15m,0.3m,0.5m,1m,3m
MR-J3BUS_M-A
盤外用標準線 5m,10m,20m
MR-J3BUS_M-B
長距離纜線 30m,40m,50m
伺服外部信號入力模組
伺服外部信號入力8軸分(FLS,RLS,STOP,DOG/CHANGE x8)
同期編碼器入力模組
串列ABS同期編碼器Q171ENC-W8介面x2, Tracking入力2點(A6BAT內藏)
手搖輪入力模組
手搖輪MR-HDP01 / INC同期編碼器用介面x3, Tracking入力3點
安全信號模組
付屬品 [RIO纜線(Q173DSXYCBL01M)]
串列ABS同期編碼器
Q171ENC-W8
分解能4194304/轉,容許回轉速度3600r/min
串列ABS同期編碼器纜線
Q170ENCCBL_M
同期編碼器Q171ENC-W8←→Q172DEX連接用
2m
5m
10m
20m
30m
50m
內藏I/F接頭組
Q170DSIOCON
INC同期編碼器/Mark檢出信號I/F連接用接頭組
RIO纜線
Q173DSXYCBL01M
Q17nDSCPU←→Q173DSXY
Q173DSXY←→Q173DSXY
0.1m
Q173DSXYCBL05M
0.5m
鋰電池
Q6BAT
運動控制CPU內藏SRAM記憶體資料保持用(程式、參數、絕對位置資料、停電保持資料)
A6BAT
Q171ENC-W8的資料保持用
手搖輪
MR-HDP01
脈波分解能25PLS/轉(4遞倍後可達100PLS/轉)
容許回轉速度200r/min

 

 

產品說明

運動控制CPU機能

  Q173DSCPU Q172DSCPU Q170MSCPU(-S1)
伺服驅動器I/F SSCNET III /H
2系統 1系統
適用驅動器 MR-J4-B
最大控制軸數 32軸 16軸
演算周期 0.22ms~
PLC MELSEC-QQ系列 相當於Q03UD/Q06UDH
設計軟體環境 MT Works2 / MR Configurator2
程式語言 Motion SFC
控制方式

位置控制/ 速度控制/ 轉矩控制/ 推壓控制/ 同步控制/ 凸輪控制/ 先進同步控制

定位控制

直線補間/ 圓弧補間/ 軌跡控制/ 螺旋補間/ 位置追從控制/ 定位置停止速度控制/ 高速擺盪控制/ 速度位置切換控制

加減速處理 梯型加減速/ S字加減速/ 先進S字加減速
手動控制 JOG操作/ 手動脈波操作/ 同時JOG操作
控制內容變更功能 現在值變更/ 目標位置變更機能/ 轉矩限制值變更/ 速度變更
原點復歸方式 近點DOG方式1/ 近點DOG方式2/ Scale原點信號檢出方式/ 計數方式1/ 計數方式2/ 計數方式3/ 數值設定方式1/ 數值設定方式2/ DOG cradle方式/ Stopper停止方式1/ Stopper停止方式2/ 合併極限開關方式/ 無DOG原點信號基準式

 

 

 

系統構成

►Q系列運動控制器是與Q系列PLC CPU構成的多CPU控制系統.

►可依據用途別選擇適用的CPU.

►最多可使用4台CPU模組構成多CPU控制系統.(必須有1台PLC CPU.)

►100種以上的MELSEC Q系列模組可供使用,系統的擴充性大幅提高.

►當使用3台 Q173DSCPU,最大可控制96軸的伺服馬達.

 

 

 

 

特長

PLC CPU加上運動控制CPU的多重CPU控制系統

複雜的伺服控制由運動控制CPU處理,其它的機械控制及資料運算則由PLC CPU來處理,可分散CPU的負擔.

運動控制CPU的程式是以Motion SFC來設計.

<多CPU間的高速BUS> PLC CPU與運動控制CPU間每0.88ms可高速轉送14K Words資料.

                                           多CPU間高速通信周期與運動控制周期同步,可優化控制系統.

 

 

控制流程

 

 

 

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能麒企業股份有限公司-- 三菱電機Q系列PLC專業代理 

 

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  9. 控制用網路模組
  10. 電力量測模組
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