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產品介紹

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PLC(可程式控制器) > MELSEC-Q系列PLC > Motion CPU (運動控制CPU )

產品型號

  1. 順序控制CPU
  2. 運動控制CPU
  3. 製程控制CPU
  4. 複聯式CPU
  5. 輸出入模組
  6. 類比輸出入模組
  7. 脈波輸出入.定位模組
  8. 通信模組
  9. 控制用網路模組
  10. 電力量測模組
  11. 基座.電源

 

三菱電機Q系列PLC 運動控制CPU模組一覽

1. 產品型號規格

1-1. 運動控制CPU模組

型號
內容
最大32軸控制用
最大16軸控制用
Q170MSCPU-S1 獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用
Q170MSCPU 獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用

 

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1-2. 運動控制相關組合配件

型式
型號
內容
緊急停止入力纜線
Q170DEMICBL05M
緊急停止入力
0.5m
Q170DEMICBL1M
1m
Q170DEMICBL3M
3m
Q170DEMICBL5M
5m
Q170DEMICBL10M
10m
Q170DEMICBL15M
15m
Q170DEMICBL20M
20m
Q170DEMICBL25M
25m
Q170DEMICBL30M
30m
緊急停止入力纜線用接頭
Q170DEMICON
緊急停止入力纜線製作用接頭
SSCNETⅢ纜線
MR-J3BUS_M
.Q17nDSCPU←→MR-J4-B
.MR-J4-B←→MR-J4-B
盤內用標準線 0.15m,0.3m,0.5m,1m,3m
MR-J3BUS_M-A
盤外用標準線 5m,10m,20m
MR-J3BUS_M-B
長距離纜線 30m,40m,50m
伺服外部信號入力模組
伺服外部信號入力8軸分(FLS,RLS,STOP,DOG/CHANGE x8)
同期編碼器入力模組
串列ABS同期編碼器Q171ENC-W8介面x2, Tracking入力2點(A6BAT內藏)
手搖輪入力模組
手搖輪MR-HDP01 / INC同期編碼器用介面x3, Tracking入力3點
安全信號模組
付屬品 [RIO纜線(Q173DSXYCBL01M)]
串列ABS同期編碼器
Q171ENC-W8
分解能4194304/轉,容許回轉速度3600r/min
串列ABS同期編碼器纜線
Q170ENCCBL_M
同期編碼器Q171ENC-W8←→Q172DEX連接用
2m
5m
10m
20m
30m
50m
內藏I/F接頭組
Q170DSIOCON
INC同期編碼器/Mark檢出信號I/F連接用接頭組
RIO纜線
Q173DSXYCBL01M
Q17nDSCPU←→Q173DSXY
Q173DSXY←→Q173DSXY
0.1m
Q173DSXYCBL05M
0.5m
鋰電池
Q6BAT
運動控制CPU內藏SRAM記憶體資料保持用(程式、參數、絕對位置資料、停電保持資料)
A6BAT
Q171ENC-W8的資料保持用
手搖輪
MR-HDP01
脈波分解能25PLS/轉(4遞倍後可達100PLS/轉)
容許回轉速度200r/min

 

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產品說明

運動控制CPU機能

  Q173DSCPU Q172DSCPU Q170MSCPU(-S1)
伺服驅動器I/F SSCNET III /H
2系統 1系統
適用驅動器 MR-J4-B
最大控制軸數 32軸 16軸
演算周期 0.22ms~
PLC MELSEC-QQ系列 相當於Q03UD/Q06UDH
設計軟體環境 MT Works2 / MR Configurator2
程式語言 Motion SFC
控制方式

位置控制/ 速度控制/ 轉矩控制/ 推壓控制/ 同步控制/ 凸輪控制/ 先進同步控制

定位控制

直線補間/ 圓弧補間/ 軌跡控制/ 螺旋補間/ 位置追從控制/ 定位置停止速度控制/ 高速擺盪控制/ 速度位置切換控制

加減速處理 梯型加減速/ S字加減速/ 先進S字加減速
手動控制 JOG操作/ 手動脈波操作/ 同時JOG操作
控制內容變更功能 現在值變更/ 目標位置變更機能/ 轉矩限制值變更/ 速度變更
原點復歸方式 近點DOG方式1/ 近點DOG方式2/ Scale原點信號檢出方式/ 計數方式1/ 計數方式2/ 計數方式3/ 數值設定方式1/ 數值設定方式2/ DOG cradle方式/ Stopper停止方式1/ Stopper停止方式2/ 合併極限開關方式/ 無DOG原點信號基準式

 

 

 

系統構成

►Q系列運動控制器是與Q系列PLC CPU構成的多CPU控制系統.

►可依據用途別選擇適用的CPU.

►最多可使用4台CPU模組構成多CPU控制系統.(必須有1台PLC CPU.)

►100種以上的MELSEC Q系列模組可供使用,系統的擴充性大幅提高.

►當使用3台 Q173DSCPU,最大可控制96軸的伺服馬達.

 

 

 

 

特長

PLC CPU加上運動控制CPU的多重CPU控制系統

複雜的伺服控制由運動控制CPU處理,其它的機械控制及資料運算則由PLC CPU來處理,可分散CPU的負擔.

運動控制CPU的程式是以Motion SFC來設計.

<多CPU間的高速BUS> PLC CPU與運動控制CPU間每0.88ms可高速轉送14K Words資料.

                                           多CPU間高速通信周期與運動控制周期同步,可優化控制系統.

 

 

控制流程

 

 

 

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能麒企業股份有限公司-- 三菱電機Q系列PLC專業代理 

 

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