1. ►順序控制CPU
2. ►運動控制CPU
3. ►製程控制CPU
4. ►複聯式CPU
5. ►輸出入模組
6. ►類比輸出入模組
7. ►脈波輸出入．定位模組
8. ►通訊模組
9. ►控制用網路模組
10. ►電力量測模組
11. ►基座．電源

三菱電機Q系列PLC 運動控制CPU模組一覽

運動控制CPU模組一覽

型號	內容
Q173DSCPU	最大32軸控制用
Q172DSCPU	最大16軸控制用
Q170MSCPU-S1	獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用
Q170MSCPU	獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用

 

運動控制相關組合配件一覽

型式	型號	內容
緊急停止入力纜線	Q170DEMICBL05M	緊急停止入力		0.5m
	Q170DEMICBL1M			1m
	Q170DEMICBL3M			3m
	Q170DEMICBL5M			5m
	Q170DEMICBL10M			10m
	Q170DEMICBL15M			15m
	Q170DEMICBL20M			20m
	Q170DEMICBL25M			25m
	Q170DEMICBL30M			30m
緊急停止入力纜線用接頭	Q170DEMICON	緊急停止入力纜線製作用接頭
SSCNETⅢ纜線	MR-J3BUS_M	．Q17nDSCPU←→MR-J4-B ．MR-J4-B←→MR-J4-B	盤內用標準線 0.15m,0.3m,0.5m,1m,3m
	MR-J3BUS_M-A		盤外用標準線 5m,10m,20m
	MR-J3BUS_M-B		長距離纜線 30m,40m,50m
伺服外部信號入力模組	Q172DLX	伺服外部信號入力8軸分(FLS,RLS,STOP,DOG/CHANGE x8)
同期編碼器入力模組	Q172DEX	串列ABS同期編碼器Q171ENC-W8介面x2, Tracking入力2點(A6BAT內藏)
手搖輪入力模組	Q173DPX	手搖輪MR-HDP01 / INC同期編碼器用介面x3, Tracking入力3點
安全信號模組	Q173DSXY	付屬品 [RIO纜線(Q173DSXYCBL01M)]
串列ABS同期編碼器	Q171ENC-W8	分解能4194304/轉,容許回轉速度3600r/min
串列ABS同期編碼器纜線	Q170ENCCBL_M	同期編碼器Q171ENC-W8←→Q172DEX連接用		2m
				5m
				10m
				20m
				30m
				50m
內藏I/F接頭組	Q170DSIOCON	INC同期編碼器/Mark檢出信號I/F連接用接頭組
RIO纜線	Q173DSXYCBL01M	Q17nDSCPU←→Q173DSXY Q173DSXY←→Q173DSXY		0.1m
	Q173DSXYCBL05M			0.5m
鋰電池	Q6BAT	運動控制CPU內藏SRAM記憶體資料保持用(程式、參數、絕對位置資料、停電保持資料)
	A6BAT	Q171ENC-W8的資料保持用
手搖輪	MR-HDP01	脈波分解能25PLS/轉(4遞倍後可達100PLS/轉) 容許回轉速度200r/min

 

運動控制CPU機能

系統構成

►Q系列運動控制器是與Q系列PLC CPU構成的多CPU控制系統．

►可依據用途別選擇適用的CPU．

►最多可使用4台CPU模組構成多CPU控制系統．(必須有1台PLC CPU．)

►100種以上的MELSEC Q系列模組可供使用,系統的擴充性大幅提高．

►當使用3台 Q173DSCPU,最大可控制96軸的伺服馬達．

 

 

特長

PLC CPU加上運動控制CPU的多重CPU控制系統

複雜的伺服控制由運動控制CPU處理，其它的機械控制及資料運算則由PLC CPU來處理，可分散CPU的負擔．

運動控制CPU的程式是以Motion SFC來設計．

<多CPU間的高速BUS> PLC CPU與運動控制CPU間每0.88ms可高速轉送14K Words資料．

                                           多CPU間高速通信周期與運動控制周期同步，可優化控制系統．

 

 

控制流程

 

 

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