產品介紹
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PLC(可程式控制器) > MELSEC-Q系列PLC > Motion CPU (運動控制CPU )
產品型號
三菱電機Q系列PLC 運動控制CPU模組一覽
- 運動控制CPU模組一覽
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型號內容最大32軸控制用最大16軸控制用
Q170MSCPU-S1 獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用 Q170MSCPU 獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用
- 運動控制相關組合配件一覽
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型式型號內容緊急停止入力纜線Q170DEMICBL05M緊急停止入力0.5mQ170DEMICBL1M1mQ170DEMICBL3M3mQ170DEMICBL5M5mQ170DEMICBL10M10mQ170DEMICBL15M15mQ170DEMICBL20M20mQ170DEMICBL25M25mQ170DEMICBL30M30m緊急停止入力纜線用接頭Q170DEMICON緊急停止入力纜線製作用接頭SSCNETⅢ纜線MR-J3BUS_M.Q17nDSCPU←→MR-J4-B.MR-J4-B←→MR-J4-B盤內用標準線 0.15m,0.3m,0.5m,1m,3mMR-J3BUS_M-A盤外用標準線 5m,10m,20mMR-J3BUS_M-B長距離纜線 30m,40m,50m伺服外部信號入力模組伺服外部信號入力8軸分(FLS,RLS,STOP,DOG/CHANGE x8)同期編碼器入力模組串列ABS同期編碼器Q171ENC-W8介面x2, Tracking入力2點(A6BAT內藏)手搖輪入力模組手搖輪MR-HDP01 / INC同期編碼器用介面x3, Tracking入力3點安全信號模組付屬品 [RIO纜線(Q173DSXYCBL01M)]串列ABS同期編碼器Q171ENC-W8分解能4194304/轉,容許回轉速度3600r/min串列ABS同期編碼器纜線Q170ENCCBL_M同期編碼器Q171ENC-W8←→Q172DEX連接用2m5m10m20m30m50m內藏I/F接頭組Q170DSIOCONINC同期編碼器/Mark檢出信號I/F連接用接頭組RIO纜線Q173DSXYCBL01MQ17nDSCPU←→Q173DSXYQ173DSXY←→Q173DSXY0.1mQ173DSXYCBL05M0.5m鋰電池Q6BAT運動控制CPU內藏SRAM記憶體資料保持用(程式、參數、絕對位置資料、停電保持資料)A6BATQ171ENC-W8的資料保持用手搖輪MR-HDP01脈波分解能25PLS/轉(4遞倍後可達100PLS/轉)容許回轉速度200r/min
產品說明
運動控制CPU機能
Q173DSCPU | Q172DSCPU | Q170MSCPU(-S1) | |
伺服驅動器I/F | SSCNET III /H | ||
2系統 | 1系統 | ||
適用驅動器 | MR-J4-B | ||
最大控制軸數 | 32軸 | 16軸 | |
演算周期 | 0.22ms~ | ||
PLC | MELSEC-QQ系列 | 相當於Q03UD/Q06UDH | |
設計軟體環境 | MT Works2 / MR Configurator2 | ||
程式語言 | Motion SFC | ||
控制方式 |
位置控制/ 速度控制/ 轉矩控制/ 推壓控制/ 同步控制/ 凸輪控制/ 先進同步控制 |
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定位控制 |
直線補間/ 圓弧補間/ 軌跡控制/ 螺旋補間/ 位置追從控制/ 定位置停止速度控制/ 高速擺盪控制/ 速度位置切換控制 |
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加減速處理 | 梯型加減速/ S字加減速/ 先進S字加減速 | ||
手動控制 | JOG操作/ 手動脈波操作/ 同時JOG操作 | ||
控制內容變更功能 | 現在值變更/ 目標位置變更機能/ 轉矩限制值變更/ 速度變更 | ||
原點復歸方式 | 近點DOG方式1/ 近點DOG方式2/ Scale原點信號檢出方式/ 計數方式1/ 計數方式2/ 計數方式3/ 數值設定方式1/ 數值設定方式2/ DOG cradle方式/ Stopper停止方式1/ Stopper停止方式2/ 合併極限開關方式/ 無DOG原點信號基準式 |
- 系統構成
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►Q系列運動控制器是與Q系列PLC CPU構成的多CPU控制系統.
►可依據用途別選擇適用的CPU.
►最多可使用4台CPU模組構成多CPU控制系統.(必須有1台PLC CPU.)
►100種以上的MELSEC Q系列模組可供使用,系統的擴充性大幅提高.
►當使用3台 Q173DSCPU,最大可控制96軸的伺服馬達.
- 特長
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PLC CPU加上運動控制CPU的多重CPU控制系統
複雜的伺服控制由運動控制CPU處理,其它的機械控制及資料運算則由PLC CPU來處理,可分散CPU的負擔.
運動控制CPU的程式是以Motion SFC來設計.
<多CPU間的高速BUS> PLC CPU與運動控制CPU間每0.88ms可高速轉送14K Words資料.
多CPU間高速通信周期與運動控制周期同步,可優化控制系統.
控制流程
能麒企業股份有限公司-- 三菱電機Q系列PLC專業代理