1. ►順序控制CPU
2. ►運動控制CPU
3. ►製程控制CPU
4. ►複聯式CPU
5. ►輸出入模組
6. ►類比輸出入模組
7. ►脈波輸出入．定位模組
8. ►通信模組
9. ►控制用網路模組
10. ►電力量測模組
11. ►基座．電源

三菱電機Q系列PLC 運動控制CPU模組一覽

1. 產品型號規格

1-1. 運動控制CPU模組

型號	內容
Q173DSCPU	最大32軸控制用
Q172DSCPU	最大16軸控制用
Q170MSCPU-S1	獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用
Q170MSCPU	獨立型(電源,CPU一體型),最大16軸制用

 

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1-2. 運動控制相關組合配件

型式	型號	內容
緊急停止入力纜線	Q170DEMICBL05M	緊急停止入力		0.5m
	Q170DEMICBL1M			1m
	Q170DEMICBL3M			3m
	Q170DEMICBL5M			5m
	Q170DEMICBL10M			10m
	Q170DEMICBL15M			15m
	Q170DEMICBL20M			20m
	Q170DEMICBL25M			25m
	Q170DEMICBL30M			30m
緊急停止入力纜線用接頭	Q170DEMICON	緊急停止入力纜線製作用接頭
SSCNETⅢ纜線	MR-J3BUS_M	．Q17nDSCPU←→MR-J4-B ．MR-J4-B←→MR-J4-B	盤內用標準線 0.15m,0.3m,0.5m,1m,3m
	MR-J3BUS_M-A		盤外用標準線 5m,10m,20m
	MR-J3BUS_M-B		長距離纜線 30m,40m,50m
伺服外部信號入力模組	Q172DLX	伺服外部信號入力8軸分(FLS,RLS,STOP,DOG/CHANGE x8)
同期編碼器入力模組	Q172DEX	串列ABS同期編碼器Q171ENC-W8介面x2, Tracking入力2點(A6BAT內藏)
手搖輪入力模組	Q173DPX	手搖輪MR-HDP01 / INC同期編碼器用介面x3, Tracking入力3點
安全信號模組	Q173DSXY	付屬品 [RIO纜線(Q173DSXYCBL01M)]
串列ABS同期編碼器	Q171ENC-W8	分解能4194304/轉,容許回轉速度3600r/min
串列ABS同期編碼器纜線	Q170ENCCBL_M	同期編碼器Q171ENC-W8←→Q172DEX連接用		2m
				5m
				10m
				20m
				30m
				50m
內藏I/F接頭組	Q170DSIOCON	INC同期編碼器/Mark檢出信號I/F連接用接頭組
RIO纜線	Q173DSXYCBL01M	Q17nDSCPU←→Q173DSXY Q173DSXY←→Q173DSXY		0.1m
	Q173DSXYCBL05M			0.5m
鋰電池	Q6BAT	運動控制CPU內藏SRAM記憶體資料保持用(程式、參數、絕對位置資料、停電保持資料)
	A6BAT	Q171ENC-W8的資料保持用
手搖輪	MR-HDP01	脈波分解能25PLS/轉(4遞倍後可達100PLS/轉) 容許回轉速度200r/min

 

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運動控制CPU機能

系統構成

►Q系列運動控制器是與Q系列PLC CPU構成的多CPU控制系統．

►可依據用途別選擇適用的CPU．

►最多可使用4台CPU模組構成多CPU控制系統．(必須有1台PLC CPU．)

►100種以上的MELSEC Q系列模組可供使用,系統的擴充性大幅提高．

►當使用3台 Q173DSCPU,最大可控制96軸的伺服馬達．

 

 

特長

PLC CPU加上運動控制CPU的多重CPU控制系統

複雜的伺服控制由運動控制CPU處理，其它的機械控制及資料運算則由PLC CPU來處理，可分散CPU的負擔．

運動控制CPU的程式是以Motion SFC來設計．

<多CPU間的高速BUS> PLC CPU與運動控制CPU間每0.88ms可高速轉送14K Words資料．

                                           多CPU間高速通信周期與運動控制周期同步，可優化控制系統．

 

 

控制流程

 

 

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