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產品介紹

Our Products

PLC(可程式控制器) > MELSEC-Q系列PLC > PLC CPU (順序控制CPU)

產品型號

  1. 順序控制CPU
  2. 運動控制CPU
  3. 製程控制CPU
  4. 複聯式CPU
  5. 輸出入模組
  6. 類比輸出入模組
  7. 脈波輸出入.定位模組
  8. 通信模組
  9. 控制用網路模組
  10. 電力量測模組
  11. 基座.電源

 

三菱電機Q系列PLC 順序控制CPU模組

1. 產品型號規格及尺寸/CAD圖檔

1-1. 高速泛用型 QnUDV

型號 程式容量 單機最大點數[X/Y]

含遠端I/O

最大控制點數[X/Y]

備註 外型圖 CAD檔
Q03UDVCPU 30K步序 4096點 8192點

SD卡槽+USB+Ethernet介面

外型圖 2D
Q04UDVCPU 40K步序
Q06UDVCPU 60K步序
Q13UDVCPU 130K步序
Q26UDVCPU 260K步序

 

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1-2. 泛用型 QnU

型號 程式容量 單機最大點數[X/Y]

含遠端I/O

最大控制點數[X/Y]

備註 外型圖 CAD檔
Q00UJCPU 10K步序 256點 8192點
5槽I/O基座、電源、CPU一體型
USB+RS-232介面
外型圖 2D
Q00UCPU 10K步序 1024點 8192點 USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q01UCPU 15K步序 1024點 8192點 USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q02UCPU 20K步序 2048點 8192點

記憶卡槽+USB+RS-232介面

外型圖 2D
Q03UDCPU 30K步序 4096點 8192點 記憶卡槽+USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q03UDECPU 記憶卡槽+USB+Ethernet介面 外型圖 2D
Q04UDHCPU 40K步序 4096點 8192點 記憶卡槽+USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q04UDEHCPU 記憶卡槽+USB+Ethernet介面 外型圖 2D
Q06UDHCPU 60K步序 4096點 8192點 記憶卡槽+USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q06UDEHCPU 記憶卡槽+USB+Ethernet介面 外型圖 2D
Q10UDHCPU 100K步序 4096點 8192點 記憶卡槽+USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q10UDEHCPU 記憶卡槽+USB+Ethernet介面 外型圖 2D
Q13UDHCPU 130K步序 4096點 8192點 記憶卡槽+USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q13UDEHCPU 記憶卡槽+USB+Ethernet介面 外型圖 2D
Q20UDHCPU 200K步序 4096點 8192點 記憶卡槽+USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q20UDEHCPU 記憶卡槽+USB+Ethernet介面 外型圖 2D
Q26UDHCPU 260K步序 4096點 8192點 記憶卡槽+USB+RS-232介面 外型圖 2D
Q26UDEHCPU 記憶卡槽+USB+Ethernet介面 外型圖 2D
Q50UDEHCPU 500K步序 4096點 8192點 記憶卡槽+USB+Ethernet介面 外型圖 2D
Q100UDEHCPU 1000K步序 4096點 8192點 記憶卡槽+USB+Ethernet介面 外型圖 2D

 

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產品說明

1. MELSCE-Q系列泛用型CPU陣容

 

高速泛用型QnUDVCPU

Q03UDV Q04UDV Q06UDV Q13UDV Q26UDV

      *: 僅GX Works2支援此機型CPU。(GX Developer不支援)

 

 

2. QnUDV系列特色

 

SD記憶卡槽

►資料日誌(Data Logging)機能

►Boot處理

►備份/還原

CPU

►基本運算處理速度(LD指令):1.9ns

►程式基本容量:最多260K步序

►固定掃描中斷桯式(最小間隔):100μs

保護機能強化

最長可設定32字元長度的密碼。

除字母數字外,還可特殊字元(*,@,&等),增加密碼的安全強度。

此外,由於僅允許預先註冊的電腦可以連線CPU,
從而攔截了非法用戶,因此可加強對智慧財產權的保護。

延伸SRAM記憶卡匣埠

►擴充standard RAM(最大8MB)

►可與SD記憶卡同時使用

►可連續使用的檔案暫存器(File Register)

 

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2-1. 更高的生產效率

 高速、高精度的機器控制

    為了在多重CPU之間真正實現高速同步控制,採用了不受順序程式運行影響的專用匯流排。(運行周期為0.88ms)

    這種多重CPU高速通信與運動控制同步,實現運算效率最大化。此外,最新的運動控制CPU在運行速度上是先前機型的2倍,也確保了高速高精度的機器控制。

 
<位置到達響應時間>
運動控制CPU中,利用第1軸的伺服驅動器的位置到達信號,觸發順序控制CPU中的第2軸伺服馬達起動後,到速度指令送出的時間。這個時間是CPU間的資料傳遞速度的參考指標。

 

 

 

 超高速處理、縮短生產時間

    在大規模、複雜化的生產系統中,產出時間的縮短是重要的事。
    基本運算處理速度(LD指令)1.9ns的超高速處理,所以可以縮短產出時間。同時,基本運算性能因向上提昇,使得掃描時間縮短及可以抑制加工精度的變異產生。
 

 

 

 高速、高精度資料處理

    浮點數加算的處理速度,進步到0.014us的高速化,所以對於要求高速度、高精度的加工資料運算處理,也可充份對應。而為了降低複雜的算式造成的運算誤差,同時增加倍精度的浮點數運算指令。
 
 
 

 縮短固定掃描中斷時間,實現更高的系統精度

    最短固定掃描中斷時間縮短到100μs。
    高速I/O信號可實現高精度控制系統。
 
範例: 薄膜進給系統的高速位置檢測。
 
 
 
 

 更強的基本機能

    CPU內含的元件記憶體容量增加到最大60K Words*1
    讓增加的控制及資料得以高速處理。
*1: 僅針對Q13UDVCPU及Q26UDVCPU.
 
 
 

 高速處理的巨大資料量

    傳統上,標準RAM和SRAM卡上的檔案暫存器無法被連續存取,這也將會反應在使用者程式上。
    但當8MB的延伸SRAM記憶卡匣被安裝在高速泛用型CPU上時。標準RAM即可視為一個連續檔案暫存器,且容量高達4736K Words,讓使用者程式得以簡化。
    亦或是元件記憶體不足,檔案暫存區也可透過延伸SRAM記憶卡匣輕鬆增設。
*1: 僅針對高速泛用型QnUDVCPU.
 

♦ 檔案暫存器容量*2

型號 Q03UDV Q04UDV Q06UDV Q13UDV Q26UDV

未安裝延伸SRAM記憶卡匣

(標準RAM容量)

96K Words

(192KB)

128K Words

(256KB)

384K Words

(768KB)

512K Words

(1024KB)

640K Words

(1280KB)

安裝Q4MCA-1MBS (1MB)*3 608K Words 640K Words 896K Words 1024K Words 1152K Words
安裝Q4MCA-2MBS (2MB)*3 1120K Words 1152K Words 1408K Words 1536K Words 1664K Words
安裝Q4MCA-4MBS (4MB)*3 2144K Words 2176K Words 2432K Words 2560K Words 2688K Words
安裝Q4MCA-4MBS (8MB)*3 4192K Words 4224K Words 4480K Words 4608K Words 4736K Words

*2: 當安裝延伸SRAM記憶卡匣做為檔案暫存器時的最大容量。總容量為標準RAM和安裝的延伸SRAM記憶卡匣合計。

*3: 僅限泛用高速型QnUDVCPU。

 

    變址暫存器也擴充為32位元,讓程式設計超越傳統的32K Words時,也可以使用整個檔案暫存器。

    索引的處理速度已經增加,這對於結構化(陣列)資料的有效運用是不可少的。 在例如FOR到NEXT指令重複程式中使用索引時,就可以大幅縮短掃描時間。

 

 

 SD記憶卡

    高速泛用型QnUDVCPU支援SD記憶卡,從而能夠與PC輕鬆交換資料。SD記憶卡與延伸SRAM記憶卡匣可同時使用,使用延伸SRAM記憶卡匣時也能夠做為檔案暫存器的延伸,而資料檔案的日誌(logging),Boot資料及大量的註解資料則可儲存在SD記憶卡內。

 

 

 保護機強化以保護重要資料

    可設定最多32個字元長度密碼。*1
    也何使用特殊符號(*,@,$,?..等)來增加密碼的強度。 
  
 

 

    為了保護寶貴的智慧財產權,也可以使用安全金鑰機能限定被授權的PC連線處理,確實阻隔非經授權的PC。

    *1: 僅針對高速泛用型QnUDVCPU,其它機型只有4個字元長度.

    *2: 僅針對高速泛用型QnUDVCPU。

 

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2-2. 更好的用戶體驗-資料日誌機能

 

 不需程式即可輕鬆記錄資料

    只要照著操作精靈輕鬆設定,就可將收集到的資料並以CSV格式儲存到SD記憶卡。

 

 

 記錄控制資料變化

    即使控制資料會高速度變化,仍可在每個掃瞄時間或在數ms間隔下收集,所以可以更快更詳細的找出異常。

 

 

 透過SD記憶卡即可自動記錄資料

    將建立好logging設定的SD記憶卡插入CPU內即可實現自動記錄資料的要求,若要透過遠端指示資料記錄內容,透過e-mail寄送logging設定檔案,再將其儲存到SD記憶卡儲存即可。

 

 

 將logging檔案自動寄送到FTP伺服器

    只要在logging設定工具中簡單指定,就可以將儲存在SD記憶卡內的logging檔案寄送到FTP伺服器。而當logging伺服器可以掌握多筆檔案時。管理及維護工作將可以大量減少。

 

 

 

 高速反應排除異常

    當相關資料可以快速的被得出,就可以快速的對錯誤的發生對症下藥,而不需花很多時間在過濾大量的診斷用資料.

 

 

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2-3. 更好的用戶體驗-CPU內建乙太網路埠

 

 透過乙太網路輕鬆連接到CPU

    使用GX Developer或GX Works2軟體時,可以不用設定IP位址直接(1對1連線)連接,可以使用平行或交叉乙太網路線,軟體也會自動識別CPU模組,所以即使操作者對網路設定不熟悉,也如同使用USB連線般容易建立連線。

 

 

 

 搜索及列表顯示可連接CPU清單

    當多台CPU連接到乙太網路的HUB時,GX Developer或GX Works2軟體能搜尋及列表顯示連接的內建型CPUs,這樣可以讓操作者即使在不知道IP位的情況下,也可以快速、容易地找到正確的站號,如此規劃或維護設備時,將不會浪費任何時間。

 



 

 

 可連接到廣泛的設備

    達到與外部多樣化設備間通訊的應用需求。

 

 

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3. 性能規格

 

 高速泛用型QnUDV系列

 

項目 Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU Q26UDVCPU
控制模式 順序程式控制方式 Sequence program control method
I/O控制模式 統一更新 Refresh
程式語言

• 階梯圖(Ladder)

• 邏輯指令(List)

• MELSAP3(SFC),MELSAP-L

• 功能區塊(Function Block)

• 結構文字(Structure text,ST)

程式書寫埠 USB(mini-B),乙太網路(100BASE-TX/10BASE-T)
記憶卡介面 SD記憶卡、SDHC記憶卡
延伸SRAM記憶卡匣埠 有 (可搭配SRAM記憶卡Q4MCA-xMBS)
處理速度

LD指令: 1.9ns ,MOV指令: 3.9ns ,浮點數加算: 0.014μs

PC MIX值(指令/μs): 227

指令數 859 (不包令智能模組專用指令)
浮點數運算指令
字串處理指令
PID指令

特殊函數指令

(三角函數,平方根,指數運算等)

固定掃描時間機能 0.5~2000ms ( x0.1ms單位設定)
程式容量 (序 steps) 30K 40K 60K 130K 260K
I/O元件點數 [X/Y] 8192 點
I/O點數 [X/Y] 4096 
內部繼電器 [M]

,

9216  15360  26872 
停電保持繼電器 [L] 8192 
連結繼電器 [B] 8192 
計時器 [T] 2048 
積算計時器 [ST]
計數器 [C] 1024 
資料暫存器 [D] 13312  22528  41984 
延伸資料暫存器 [D] 0 
連結暫存器 [W] 8192 
延伸連結暫存器 [W] 0 
警示繼電器 [F] 2048 
邊緣繼電器 [V] 2048 
特殊連結繼電器 [SB] 2048 
特殊連結暫存器 [SW] 2048 
檔案暫存器 [R,ZR] 98,304 點* 131,072 點* 393,216 點* 524,288 點* 655,360 點*
步進繼電器 [S] 8192 
索引暫存器 [Z] 20 點
索引暫存器 [Z](32位元ZR修飾用) 最多 10 點 (Z元件雙字元使用)
指標 [P] 4096 點
中斷指標 [I] 256 點
特殊繼電器 [SM] 2048 
特殊暫存器 [SD] 2048 
函數輸入 [FX] 16 點
函數輸出 [FY] 16 點
函數暫存器 [FD] 5 點
區域型元件(Local device)
元件初期值設定
: 內建記憶體使用時點數(標準RAM).可透過延伸SRAM卡匣增加點數,當使用延伸SRAM卡匣時全部可使用點數如下:
含Q4MCA-1MBS(1MB) 含Q4MCA-2MBS(2MB) 含Q4MCA-4MBS(4MB) 含Q4MCA-8MBS(8MB)
524,288點 1,048,576點 2,097,152點 4,194,304點

 

 

 泛用型QnU系列

項目 Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDECPU Q04UDEHCPU
Q03UDCPU Q04UDHCPU
控制模式 順序程式控制方式 Sequence program control method
I/O控制模式 統一更新 Refresh
程式語言

• 階梯圖(Ladder)

• 邏輯指令(List)

• MELSAP3(SFC),MELSAP-L

• 功能區塊(Function Block)

• 結構文字(Structure text,ST)

程式書寫埠 USB(mini-B)

乙太網路

(100BASE-TX/10BASE-T)

-

(僅QnUDECPU)

RS-232 有 (僅QnUD(H)CPU)
記憶卡介面 有 (SRAM卡,Flash卡,ATA卡)
延伸SRAM記憶卡匣埠
處理速度 LD指令

120ns

80ns 60ns 40ns 20ns 9.5ns
MOV指令 240ns 160ns 120ns 80ns 40ns 19ns
浮點數加算 0.42μs 0.30μs 0.24μs 0.18μs 0.12μs 0.057μs
PC MIX值(指令/μs) 4.92 7.36 9.79 14 28 60

指令數

 (不包令智能模組專用指令)

821 855 857

Q03UD: 855

Q03UDE: 865

Q04UD: 855

Q04UDEH: 865

浮點數運算指令
字串處理指令
PID指令

特殊函數指令

(三角函數,平方根,指數運算等)

固定掃描時間機能 0.5~2000ms ( x0.5ms單位設定)
程式容量 (序 steps) 10K 10K 15K 20K 30K 40K
I/O元件點數 [X/Y] 8192 點
I/O點數 [X/Y] 256 點 1024 點 1024 點 2048 點 4096 點
內部繼電器 [M]

初期設定

(可修改)

8192 點
停電保持繼電器 [L] 8192 點
連結繼電器 [B] 8192 點
計時器 [T] 2048 點
積算計時器 [ST] 0 點
計數器 [C] 1024 點
資料暫存器 [D] 12288 點
延伸資料暫存器 [D] - 0 點 0 點 0 點 0 點 0 點
連結暫存器 [W] 8192 點
延伸連結暫存器 [W] - 0 點 0 點 0 點 0 點 0 點
警示繼電器 [F] 2048 點
邊緣繼電器 [V] 2048 點
特殊連結繼電器 [SB] 2048 點
特殊連結暫存器 [SW] 2048 點
檔案暫存器 [R,ZR] - 65536 點 65536 點 65536 點 98304 點* 131072 點*
步進繼電器 [S] 8192 點
索引暫存器 [Z] 20 點

索引暫存器 [Z]

(32位元ZR修飾用)

- 最多 10 點 (Z元件雙字元使用)
指標 [P] 512 點 4096 點
中斷指標 [I] 128 點 256 點
特殊繼電器 [SM] 2048 點
特殊暫存器 [SD] 2048 點
函數輸入 [FX] 16 點
函數輸出 [FY] 16 點
函數暫存器 [FD] 5 點
區域型元件(Local device) -
元件初期值設定

*: 該數值為使用內建記憶體時點數。可利用SRAM或Flash卡擴充(但Flash卡使用時無法由程式寫入),使用SRAM卡時最多可達4,184,064點。

 

項目 Q06UDEH Q10UDEH Q13UDEH Q20UDEH Q26UDEH Q50UDEH Q100UDEH
Q06UDH Q10UDH Q13UDE Q20UDH Q26UDH
控制模式 順序程式控制方式 Sequence program control method
I/O控制模式 統一更新 Refresh
程式語言

• 階梯圖(Ladder)

• 邏輯指令(List)

• MELSAP3(SFC),MELSAP-L

• 功能區塊(Function Block)

• 結構文字(Structure text,ST)

程式書寫埠 USB(mini-B)

乙太網路

(100BASE-TX /10BASE-T)

(僅QnUDECPU)

RS-232 有 (僅QnUDHCPU)
記憶卡介面 有 (SRAM卡,Flash卡,ATA卡)
延伸SRAM記憶卡匣埠
處理速度 LD指令

9.5ns

MOV指令 19ns
浮點數加算 0.057μs

PC MIX值

(指令/μs)

60

指令數 

(不包令智能模組專用指令)

QnUDH: 855

QnUDEH: 865

865

浮點數運算指令
字串處理指令
PID指令

特殊函數指令

(三角函數,平方根,指數運算等)

固定掃描時間機能 0.5~2000ms ( x0.5ms單位設定)
程式容量 (序 steps) 60K 100K 130K 200K 260K 500K 1000K
I/O元件點數 [X/Y] 8192 點
I/O點數 [X/Y] 4096 點
內部繼電器 [M]

初期設定

(可修改)

8192 點
停電保持繼電器 [L] 8192 點
連結繼電器 [B] 8192 點
計時器 [T] 2048 點
積算計時器 [ST] 0 點
計數器 [C] 1024 點
資料暫存器 [D] 12288 點
延伸資料暫存器 [D] 0 點 131072 點
連結暫存器 [W] 8192 點
延伸連結暫存器 [W] 0 點
警示繼電器 [F] 2048 點
邊緣繼電器 [V] 2048 點
特殊連結繼電器 [SB] 2048 點
特殊連結暫存器 [SW] 2048 點
檔案暫存器 [R,ZR] 393,216 點* 524,288 點* 655,360 點* 786,432 點* 917,504 點*
步進繼電器 [S] 8192 點
索引暫存器 [Z] 20 點

索引暫存器 [Z]

(32位元ZR修飾用)

最多 10 點 (Z元件雙字元使用)
指標 [P] 4096 點
中斷指標 [I] 256 點
特殊繼電器 [SM] 2048 點
特殊暫存器 [SD] 2048 點
函數輸入 [FX] 16 點
函數輸出 [FY] 16 點
函數暫存器 [FD] 5 點
區域型元件(Local device)
元件初期值設定

*: 該數值為使用內建記憶體時點數。可利用SRAM或Flash卡擴充(但Flash卡使用時無法由程式寫入),使用SRAM卡時最多可達4,184,064點。

 

 

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  9. 控制用網路模組
  10. 電力量測模組
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