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線性馬達      

 

 <三菱電機MR-J4系列伺服驅動器搭配用 DC48V/24V HG系列伺服馬達一覽>

型號構成:
HG-AK 01 3 6 B D
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(1): HG-AK超小型,超小容量系列
(2):
符號 額定出力
01 10W
02 20W
03 30W
(3):
符號 額定回轉速度[r/min]
3 3000
(4):
符號 電源
6 DC48V/DC24V
(5):
符號 電磁剎車
B
(6):
符號 軸端
標準(直軸)
D D cut軸
 
品名 型號(D:軸端D cut ) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
HG-AK系列 標準型  HG-AK0136(D) 10W 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-AK0236(D) 20W DWG STEP
 HG-AK0336(D) 30W DWG STEP
附電磁剎車型  HG-AK0136B(D) 10W DWG STEP
 HG-AK0236B(D) 20W DWG STEP
 HG-AK0336B(D) 30W DWG STEP

 

 

特長:
HG-AK系列
.超小型•超小容量。
.法蘭尺寸20mm。最適用於小型機械。
.容量: 10W~30W。
.額定轉速: 3000 r/min,最高轉速為6000 r/min。.
.標準搭載高分解能的絶對位置.相對位置共用的18位元編碼器(262,144脈波/轉)。
.保護等級IP55。
 
   
產品陣容
 
 
HG-AK系列(超小型、超小容量)規格
馬達型名       HG-AK
0136(B)
0236(B)
0336(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4
MR-J4W_-
電源設備容量          [W]
230
360
480
連續特性 額定出力  [W]
10
20
30
額定轉矩 [N.m]
0.032
0.064
0.095
最大轉矩                  [N.m]
0.095
0.191
0.286
額定回轉速度          [r/min]
3000
最大回轉速度  DC48 V時  [r/min]
6000
DC24 V時  [r/min] 6000 5000
瞬時容許回轉速度   DC48 V時  [r/min] 6900
DC24 V時  [r/min] 6900 5750
連續額定轉矩時的功率比 標準       [kW/s] 3.54 9.01 14.95
附電磁剎車 [kW/s] 2.41 6.99 12.32
額定電流 [A]
2.1
2.1
2.2
最大電流 [A]
6.3
6.3
6.6
回生剎車頻率 [回/分]
1700
1200
900
慣性力矩 標準    [x 10-4 kg.m2]
0.0029
0.0045
0.0061
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
0.0042
0.0058
0.0074
推薦負載慣性力矩比
30倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的18位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 262144脈波/轉)
油封
耐熱類別
130(B)
構造
全閉自冷(保護等級: IP55)
環境條件 周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 49m/s2 Y: 49m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重 L          [mm]
16
16
16
徑向       [N]
34
44
49
推力       [N]
14
14
14
質量 標準       [kg]
0.12
0.14
0.16
附電磁剎車 [kg]
0.22
0.24
0.26
 
  HG-AK系列電磁剎車規格:
型名
HG-AK
0136B
0236B
0336B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力         [W] 20℃時
1.8
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m]
0.095
容許工作量 每1制動   [J]
4.6
每小時     [J]
46
電磁剎車壽命 次數      [次]
20000
1制動工作量[J]
1
 
  HG-AK系列轉矩特性:
 
   HG-AK系列軸端特殊規格:
D cut軸 [單位:mm]
 
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