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MR-J4-A伺服驅動器 MR-J4-B伺服驅動器     MR-J4W2-B伺服驅動器 MR-J4W3-B伺服驅動器
MR-J4-GF伺服驅動器 回轉型伺服馬達(AC 200V級) 回轉型伺服馬達(AC 400V級) 回轉型伺服馬達(DC48V/24V級)
線性馬達      

 

 <三菱電機MR-J4系列伺服驅動器搭配用 AC400V HG系列回轉型伺服馬達一覽>

電壓等級 品名 型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
AC400V 標準型  HG-SR524(-K) 0.5kW 2000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR1024(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-SR1524(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-SR2024(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR3524(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-SR5024(-K) 5.0kW DWG  STEP
 HG-SR7024(-K) 7.0kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-SR524B(-K) 0.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR1024B(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-SR1524B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-SR2024B(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR3524B(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-SR5024B(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-SR7024B(-K) 7.0kW DWG STEP

HG-JR

3000rpm系列

標準型  HG-JR534(-K) 0.5k 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR734(-K) 0.75kW DWG STEP
 HG-JR1034(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-JR1534(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-JR2034(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-JR3534(-K)
3.3kW
(3.5kW)
尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR5034(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-JR7034(-K) 7.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR9034(-K) 9.0kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-JR534B(-K) 0.5k 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR734B(-K) 0.75kW DWG STEP
 HG-JR1034B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-JR1534B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-JR2034B(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-JR3534B(-K)
3.3kW
(3.5kW)
尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR5034B(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-JR7034B(-K) 7.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR9034B(-K) 9.0kW DWG STEP

HG-JR

1500rpm系列

標準型  HG-JR701M4(-K) 7kW 1500rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR11K1M4(-K) 11kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR15K1M4(-K) 15kW DWG STEP
 HG-JR22K1M4(-K) 22kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR30K1M4(-K) 30kW DWG STEP
 HG-JR37K1M4(-K) 37kW DWG STEP
 HG-JR45K1M4(-K) 45kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR55K1M4(-K) 55kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-JR701M4B(-K) 7kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR11K1M4B(-K) 11kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR15K1M4B(-K) 15kW DWG STEP

HG-JR

1000rpm系列

標準型  HG-JR6014(-K) 6.0kW 1000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR8014(-K) 8.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR12K14(-K) 12kW DWG STEP
 HG-JR15K14(-K) 15kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR20K14(-K) 20kW DWG STEP
 HG-JR25K14(-K) 25kW DWG STEP
 HG-JR30K14(-K) 30kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR37K14(-K) 37kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-JR6014B(-K) 6.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR8014B(-K) 8.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR12K14B(-K) 12kW DWG STEP
特長:
HG-SR系列
規格容量為0.5kW~7kW
.可實現穩定驅動的中慣量型馬達。
.優化的磁路設計,長度為界業最小等級。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67。
.使用與舊機型HF-SP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,且相同的法蘭形狀及尺寸,方便更換。
 
 
   
HG-JR系列 
規格容量為0.5kW~55kW。
.中、大容量低慣量型馬達。
.最適用於高頻度定位運轉或高加減速運轉。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67(除22kW為IP44保護等級)。
 
 
   

 

產品陣容
 

 

HG-SR 2000r/min系列(中慣性、中容量)(400V等級)規格
馬達型名          HG-SR
524(B)
1024(B)
1524(B)
2024(B)
3524(B)
5024(B)
7024(B)
對應伺服驅動器型名 MR-J4
電源設備容量      [kVA]
1.0
1.7
2.5
3.5
5.5
7.5
10
連續特性 額定出力 [kW]
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
額定轉矩 [N.m]
2.4
4.8
7.2
9.5
16.7
23.9
33.4
最大轉矩          [N.m]
7.2
14.3
21.5
28.6
50.1
71.6
100
額定回轉速度      [r/min]
2000
最大回轉速度      [r/min]
3000
瞬時容許回轉速度 [r/min]
3450
連續額定轉矩時的功率比 標準      [kW/s]
7.85
19.7
32.1
19.5
35.5
57.2
74.0
附電磁剎車[kW/s]
6.01
16.5
28.2
16.1
31.7
52.3
69.4
額定電流 [A]
1.5
2.8
4.7
4.9
7.0
11
13
最大電流 [A]
4.5
8.9
17
17
27
42
59
回生剎車頻率 MR-J4-   [回/分]
46
29
139
27
34
29
25
慣性力矩 標準[x 10-4 kg.m2]
7.26
11.6
16.0
46.8
78.6
99.7
151
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
9.48
13.8
18.2
56.5
88.2
109
161
推薦負載慣性力矩比
15倍以下
17倍以下
15倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
無(附有油封規格伺服馬達對應可能(HG-SR_J))
耐熱類別
155(F)
構造
全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外)(外附油封規格品為IP67)
環境條件 周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2
X: 24.5m/s2 Y:49m/s2
X: 24.5m/s2 Y:29.4m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重 L          [mm]
55
55
55
79
79
79
79
徑向       [N]
980
980
980
2058
2058
2058
2058
推力       [N]
490
490
490
980
980
980
980
質量 標準       [kg]
4.8
6.2
7.3
11
16
20
27
附電磁剎車 [kg]
6.7
8.2
9.3
17
22
26
33
 
   HG-SR 2000r/min系列(400V等級)電磁剎車規格
型名 HG-SR
524B
1024B
1524B
2024B
3524B
5024B
7024B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力     [W] 20℃時
20
20
20
34
34
34
34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
8.5
8.5
8.5
44
44
44
44
容許工作量 每1制動 [J]
400
400
400
4500
4500
4500
4500
每小時    [J]
4000
4000
4000
45000
45000
45000
45000
電磁剎車壽命 次數     [次]
20000
1制動工作量[J]
200
200
1000
1000
1000
1000
1000
 
   HG-SR 2000r/min系列(400V等級)轉矩特性
TOP

 

HG-JR 3000r/min系列(低慣性、中容量)(400V等級)規格
馬達型名 HG-JR
534(B)
734(B)
1034(B)
1534(B)
2034(B)
3534(B)
5034(B)
7034(B)
9034(B)
對應伺服驅動器型名
MR-J4
電源設備容量   [kVA]
1.0
1.3
1.7
2.5
3.5
5.5
7.5
10
13
連續特性
額定出力 [kW]
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.3
(3.5) *1
5.0
7.0
9.0
額定轉矩 [N.m]
1.6
2.4
3.2
4.8
6.4
10.5
(11.1) *1
15.9
22.3
28.6
最大轉矩 *2        [N.m]
4.8
(6.4)
7.2
(9.6)
9.6
(12.7)
14.3
(19.1)
19.1
(25.5)
32.0
(44.6)
47.7
(63.7)
66.8
85.8
額定回轉速度      [r/min]
3000
最大回轉速度      [r/min]
6000
5000
瞬時容許回轉速度 [r/min]
6900
5750
連續額定轉矩時的功率比
標準 [kW/s]
16.7
27.3
38.2
60.2
82.4
83.5
133
115
147
附電磁剎車[kW/s]
12.5
22.0
32.2
53.1
74.8
71.6
119
93.9
125
額定電流 [A]
1.5
2.8
2.8
5.4
5.4
8.3
(8.8) *1
14
17
21
最大電流 [A] *2
4.5
(6.0)
8.4
(12)
8.4
(12)
17
(22)
17
(22)
26
(36)
41
(54)
52
67
回生剎車頻率*2
MR-J4- [回/分]
99
(100)
72
(489)
56
(382)
265
(275)
203
(209)
75
(98)
68
(89)
56
205 *3
慣性力矩
標準[x 10-4 kg.m2]
1.52
2.09
2.65
3.79
4.92
13.2
19.0
43.3
55.8
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
2.02
2.59
3.15
4.29
5.42
15.4
21.2
52.9
65.4
推薦負載慣性力矩比
10倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
耐熱類別
155(F)
構造
全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外)
環境條件
周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2
X: 24.5m/s2 Y:29.4m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重
L          [mm]
40
40
40
40
40
55
55
79
79
徑向       [N]
323
323
323
323
323
980
980
2450
2450
推力       [N]
284
284
284
284
284
490
490
980
980
質量
標準       [kg]
3.0
3.7
4.5
5.9
7.5
13
18
29
36
附電磁剎車 [kg]
4.4
5.1
5.9
7.3
8.9
15
20
35
42
*1: ( )為搭配MR-J4-500B4(-RJ)或MR-J4-500A4(-RJ)時適用。
     *2: ( )最大轉扭提昇時的數值。隨著驅動器組合會不同,請參考〔HG-JR系列伺服馬達最大轉矩400%對應組合(400V等級)〕。
*3使用GRZG400-標準附件及冷却風扇(1.0 m3/min以上、92 mm平方 × 2時的數值。同時需要變更[Pr. PA02] 
 
   HG-JR 3000r/min系列(400V等級)電磁剎車規格
型名 HG-JR
534B
734B
1034B
1534B
2034B
3534B
5034B
7034B
9034B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力     [W] 20℃時
11.7
11.7
11.7
11.7
11.7
23
23
34
34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
6.6
6.6
6.6
6.6
6.6
16
16
44
44
容許工作量 每1制動 [J]
64
64
64
64
64
400
400
4500
4500
每小時    [J]
640
640
640
640
640
4000
4000
45000
45000
電磁剎車壽命 次數     [次]
5000
20000
1制動工作量[J]
64
64
64
64
64
400
400
1000
1000
 
   HG-JR 3000r/min系列(400V等級)轉矩特性
TOP

 

■HG-JR 1500r/min系列(低慣性、大容量)(400V等級)規格
馬達型名     HG-JR 701M4(B) 11K1M4(B) 15K1M4(B) 22K1M4 30K1M4 37K1M4 45K1M4 55K1M4
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量      [kVA] 10 16 22 33 48 59 71 80
連續特性 額定出力 [kW] 7.0 11 15 22 30 37 45 55
額定轉矩[N.m] 44.6 70.0 95.5 140 191 236 286 350
最大轉矩          [N.m] 134 210 286 420 573 707 859 1050
額定回轉速度    [r/min] 1500
最大回轉速度    [r/min] 3000 2500
瞬時容許回轉速度 [r/min] 3450 2875

連續額定轉矩

時的功率比

標準 [kW/s] 113 223 289 401 582 726 596 749
附電磁剎車[kW/s] 101 204 271 - - - - -
額定電流 [A] 17 31 38 50 68 79 85 110
最大電流 [A] 56 100 123 170 235 263 288 357
回生剎車頻率 MR-J4-  [回/分] 36 143 162 104 - - - -
慣性力矩 標準[x10-4 kg.m2] 176 220 315 489 627 764 1377 1637
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2] 196 240 336 - - - - -
推薦負載慣性力矩比 10倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
耐熱類別 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外) 全閉強冷(保護等級: IP44,軸貫通部除外)
環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高 海拔1000m以下
振動 X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2

X: 9.8m/s2 

Y:9.8m/s2

振動階級 V10
軸的容許荷重 L       [mm] 116 116 116 140 140 140 140 140
徑向       [N] 2940 2940 2940 3234 3234 3234 4900 4900
推力       [N] 980 980 980 1470 1470 1470 1960 1960
質量 標準       [kg] 53 62 86 120 145 165 215 240
附電磁剎車 [kg] 65 74 97 - - - - -
冷却
風扇
電源 電壓/頻率 - - -
3相
AC380~480V,50/60Hz
3相AC380~460V,50/60Hz
輸入[W] - - - 65(50Hz)/85(60Hz) 110(50Hz)/150(60Hz)
額定電流 [A] - - - 0.12(50Hz)/0.14(60Hz) 0.20(50Hz)/0.22(60Hz)
 
   HG-JR 1500r/min系列(400V等級)電磁剎車規格
型 名 HG-JR
701M4B
11K1M4B
15K1M4B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力     [W] 20℃時
32
32
32
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
126
126
126
容許工作量 每1制動 [J]
5000
5000
5000
每小時    [J]
45200
45200
45200
電磁剎車壽命 次數     [次]
2000
2000
2000
1制動工作量[J]
400
400
400
 
   HG-JR 1500r/min系列(400V等級)轉矩特性
 
TOP
HG-JR 1000r/min系列(低慣性、中/大容量)(400V等級)規格
馬達型名     HG-JR
6014(B)
8014(B) 12K14(B)
15K14
20K14 25K14
30K14
37K14
對應伺服驅動器型名 MR-J4
電源設備容量      [kVA]
8.6
12 18
22
30 38
48
59
連續特性 額定出力 [kW]
6.0
8.0 12
15
20 25
30
37
額定轉矩[N.m]
57.3
76.4 115
143
191 239
286
353
最大轉矩     [N.m]
172
229 345
429
573 717
856
1059
額定回轉速度 [r/min]
1000
最大回轉速度 [r/min]
2000
1500
瞬時容許回轉速度 [r/min]
2300
1725
連續額定轉矩時的功率比 標準 [kW/s]
187
265 420
418
582 748
594
761
附電磁剎車[kW/s]
167
243 394
-
- -
-
-
額定電流 [A]
16
23 30
33
47 48
60
76
最大電流 [A]
54
80 104
114
161 160
202
248
回生剎車頻率

MR-J4-  

[回/分]

83
331 229
239
187 152
-
-
慣性力矩 標準[x10-4 kg.m2]
176
220 315
489
627 764
1377
1637
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
196
240 336
-
- -
-
-
推薦負載慣性力矩比
10倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
耐熱類別
155(F)
構造
全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外)
全閉強冷(保護等級: IP44,軸貫通部除外)
環境條件 周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2
X: 9.8m/s2 Y:9.8m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重 L       [mm]
116
116 116 140
140
140
140
140
徑向       [N]
2940
2940 2940 3234
3234
3234
4900
4900
推力       [N]
980
980 980 1470
1470
1470
1960
1960
質量 標準       [kg]
53
62 86 120
145
165
215
240
附電磁剎車 [kg]
65
74 97 -
-
-
-
-
冷却
風扇
電源 電壓/頻率
-
3相AC380~480V,50/60Hz
3相AC380~460V,50/60Hz
輸入[W]
-
65(50Hz)/85(60Hz)
120(50Hz)/175(60Hz)
額定電流 [A]
-
0.12(50Hz)/0.14(60Hz)
0.20(50Hz)/0.22(60Hz)
 
   HG-JR 1000r/min系列(400V等級)電磁剎車規格
型 名 HG-JR
6014B
8014B
12K14B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力     [W] 20℃時
32
32
32
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
126
126
126
容許工作量 每1制動 [J]
5000
5000
5000
每小時    [J]
45200
45200
45200
電磁剎車壽命 次數     [次]
2000
2000
2000
1制動工作量[J]
400
400
400
 
   HG-JR 100r/min系列(400V等級)轉矩特性
 
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