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MR-JE-A泛用伺服驅動器  MR-JE-B SSCNETII/H伺服驅動器  HF-KN/-SN伺服馬達  HG-KN/-SN伺服馬達
 

 

<三菱電機MR-JE系列伺服驅動器搭配用 HG系列伺服馬達一覽>

品  名 型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 外型尺寸圖 2-D CAD圖 3-D CAD圖

HG-KN系列
(3000rpm)

低慣量,小容量,

無油封

標準型  HG-KN13(-K) 0.1kW 尺寸圖 - STEP
 HG-KN23(-K) 0.2kW 尺寸圖 - STEP
 HG-KN43(-K) 0.4kW 尺寸圖 - STEP
 HG-KN73(-K) 0.75kW - - STEP
附電磁剎車型  HG-KN13B(-K) 0.1kW 尺寸圖 - STEP
 HG-KN23B(-K) 0.2kW 尺寸圖 - STEP
 HG-KN43B(-K) 0.4kW 尺寸圖 - STEP
 HG-KN73B(-K) 0.75kW - - STEP

HG-KN系列
(3000rpm)

低慣量,小容量,

含油封

標準型  HG-KN13J(-K) 0.1kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KN23J(-K) 0.2kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KN43J(-K) 0.4kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KN73J(-K) 0.75kW 尺寸圖 DWG STEP
附電磁剎車型  HG-KN13BJ(-K) 0.1kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KN23BJ(-K) 0.2kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KN43BJ(-K) 0.4kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KN73BJ(-K) 0.75kW 尺寸圖 DWG STEP

HG-SN系列
(2000rpm)

中慣量,中容量,

含油封

標準型  HG-SN52J(-K) 0.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SN102J(-K) 1.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SN152J(-K) 1.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SN202J(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SN302J(-K) 3.0kW 尺寸圖 DWG STEP
附電磁剎車型  HG-SN52BJ(-K) 0.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SN102BJ(-K) 1.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SN152BJ(-K) 1.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SN202BJ(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SN302BJ(-K) 3.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 
HG-KN系列以IP65為標準及HG-SN系列以IP67為標準,提昇其耐環境性。(貫穿軸除外)   根據不同電纜的選用,可將伺服馬達出線的電源電纜、編碼器電纜、電磁剎車電纜安裝向負載方向或反負載方向。(HG-KN系列)
 
 ►HG-KN系列(低慣量、小容量)規格
 馬達型名                                     HG-KN 13(B)(J) 23(B)(J) 43(B)(J) 73(B)(J)
 對應伺服驅動器型名

MR-JE-10A

MR-JE-10B

MR-JE-20A

MR-JE-20B

MR-JE-40A

MR-JE-40B

MR-JE-70A

MR-JE-70B

 電源設備容量                                [KVA] 0.3 0.5 0.9 1.3
 連續特性  額定出力           [W] 100 200 400 750
 額定轉矩  (注3)[N.m] 0.32 0.64 1.3 2.4
 最大轉矩                                     [N.m] 0.95 1.9 3.8 7.2
 額定回轉速度                              [r/min] 3000
 最大回轉速度                              [r/min] 5000
 允許瞬間回轉速度                       [r/min] 5750

 連續額定轉矩

 時的功率比

 標準                  [kW/s] 12.9 18.0 43.2 44.5
 附電磁剎車         [kW/s] 12.0 16.4 40.8 41.0
 額定電流                                    [A] 0.8 1.3 2.6 4.8
 最大電流                                    [A] 2.4 3.9 7.8 14
 回生剎車頻率      [回/分] (注4) (注5) 276 159
 慣性力矩  標準             [x 10-4 kg.m2] 0.0783 0.225 0.375 1.28
 附電磁剎車   [x 10-4 kg.m2] 0.0843 0.247 0.397 1.39
 推薦負載慣性力矩比 (注1) 15倍以下
 速度/位置檢出器 搭配MR-JE-B 絕對型/增量型 17位元編碼器(分解能:131072 脈波/轉)
搭配MR-JE-A 增量型 17位元編碼器(分解能:131072 脈波/轉)
 油封 型號含J:有油封
 耐熱類別 130(B)
 構造 全閉自冷 (IP 等級: IP65 ) (注2)
 環境條件  周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
 周圍濕度 80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
 環境 屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
 標高 海拔1000m以下
 振動 X:49 m/s2 Y:49m/s2
 振動階級 V10
 軸的容許荷重  L                           [mm] 25 30 30 40 
 徑向                      [N] 88 245 245 392
 推力                      [N] 59 98 98 147
 質量  標準                      [kg] 0.6 0.98 1.5 3.0
 附電磁剎車            [kg] 0.8 1.4 1.9 4.0
注:  1. 負載慣量相對於伺服馬達慣量的比率。負載慣量力矩比大於記載值時,請咨詢業務窗口。
  2. 軸貫通部除外。
  3. 在出現與昇降軸類似的不平衡轉矩設備中,建議設備的不平衡轉矩小於額定轉矩70%以下來使用。
  4. 當伺服馬達從額定速度減速到停止,回生剎車頻率將不受限制。在負載慣性力矩比為11倍以下時,當伺服馬達從最高速度減速到停止,回生剎車頻率將不受限制。
  5. 在負載慣性力矩比為9倍以下時,當伺服馬達從額定速度減速到停止,回生剎車頻率將不受限制。在負載慣性力矩比為3倍以下時,當伺服馬達從最高速度減速到停止,回生剎車頻率將不受限制。

 

 
 HG-KN系列電磁剎車規格:(注1)
 伺服馬達型名  HG-KN 13BJ 23BJ 43BJ 73BJ
 型式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
 額定電壓 DC24V
 消耗電力                                   [W]20℃時 6.3 7.9 7.9 10
 電磁剎車靜摩擦轉矩                 [N.m] 0.32 1.3 1.3 2.4
 容許工作量  每1制動        [J] 5.6 22 22 64
 每小時          [J] 56 220 220 640
 電磁剎車壽命(注2)  次數              [次] 20000 20000 20000 20000
 1制動工作量 [J] 5.6 22 22 64
 注) 1.電磁剎車為停電狀態下固定用,不可做為設備減速停止時使用。
  2.由於電磁剎車間隙無法調整,故將剎車需要再調整的時間視為電磁剎車壽命。
 
 HG-KN系列轉矩特性:
 
 ►HG-SN系列(中慣量、中容量)規格
 馬達型名                                     HG-SN 52(B)J 102(B)J 152(B)J 202(B)J 302(B)J
 對應伺服驅動器型名

MR-JE-70A

MR-JE-70B

MR-JE-100A

MR-JE-100B

MR-JE-200A

MR-JE-200B

MR-JE-300A

MR-JE-300B

 電源設備容量                              [KVA] 1.0 1.7 2.5 3.5 4.8
 連續特性  額定出力             [kW] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0
 額定轉矩  (注3)    [N.m] 2.39 4.77 7.16 9.55 14.3
 最大轉矩                                     [N.m] 7.16 14.3 21.5 28.6 42.9
 額定回轉速度                              [r/min] 2000
 最大回轉速度                              [r/min] 3000 2500
 允許瞬間回轉速度                       [r/min] 3450 2875

 連續額定轉矩

 時的功率比

 標準                   [kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 26.1
 附電磁剎車         [kW/s] 6.01 16.5 28.2 16.1 23.3
 額定電流                                   [A] 2.9 5.6 9.4 9.6 11
 最大電流                                   [A] 9.0 17 29 31 33
 回生剎車頻率      [回/分] 62 38 139 47 28
 慣性力矩  標準             [x 10-4 kg.m2] 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6
 附電磁剎車   [x 10-4 kg.m2] 9.48 13.8 18.2 56.5 88.2
 推薦負載慣性力矩比 (注1) 15倍以下
 速度/位置檢出器 搭配MR-JE-B 絕對型/增量型 17位元編碼器(分解能:131072 脈波/轉)
搭配MR-JE-A 增量型 17位元編碼器(分解能:131072 脈波/轉)
 油封
 耐熱類別 155(F)
 構造 全閉自冷 (IP 等級: IP67 ) (注2)
 環境條件  周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
 周圍濕度 80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
 環境 屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
 標高 海拔1000m以下
 振動 X:24.5 m/s2 Y:24.5m/s2 X:24.5 m/s2 Y:49m/s2
 振動階級 V10
 軸的容許荷重  L                           [mm] 55 55 55 79 79
 徑向                      [N] 980 980 980 2058 2058
 推力                      [N] 490 490 490 980 980
 質量  標準                      [kg] 4.8 6.2 7.3 11 16
 附電磁剎車             [kg] 6.7 8.2 9.3 17 22
 
 HF-SN系列電磁剎車規格:(注1)
 伺服馬達型名  HF-KN 52BJ 102BJ 152BJ 202BJ 302BJ
 型式 無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
 額定電壓 DC24V
 消耗電力                                 [W]20℃時 20 20 20 34 34
 電磁剎車靜摩擦轉矩                 [N.m] 8.5 8.5 8.5 44 44
 容許工作量  每1制動        [J] 400 400 400 4500 4500
 每小時          [J] 4000 4000 4000 45000 45000
 電磁剎車壽命(注2)  次數             [次] 20000 20000 20000 20000 20000
 1制動工作量 [J] 200 200 200 1000 1000
 注) 1.電磁剎車為停電狀態下固定用,不可做為設備減速停止時使用。
  2.由於電磁剎車間隙無法調整,故將剎車需要再調整的時間視為電磁剎車壽命。
 
 HG-SN系列轉矩特性:
 
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