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MR-J4-A伺服驅動器 MR-J4-B伺服驅動器     MR-J4W2-B伺服驅動器 MR-J4W3-B伺服驅動器
MR-J4-GF伺服驅動器 回轉型伺服馬達(AC 200V級) 回轉型伺服馬達(AC 400V級) 回轉型伺服馬達(DC48V/24V級)
線性伺服馬達      

 

 <三菱電機MR-J4系列伺服驅動器搭配用 AC200V HG系列伺服馬達一覽>

電壓等級 品名 型號(-K:有鍵槽) 額定輸出 額定轉速 外型尺寸圖 2D-CAD圖 3D-CAD圖
AC200V
 

HG-KR系列

標準型  HG-KR053(-K) 50W
3000rpm
尺寸圖 DWG STEP
 HG-KR13(-K) 100W DWG STEP
 HG-KR23(-K) 200W 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KR43(-K) 400W DWG STEP
 HG-KR73(-K) 750W 尺寸圖 DWG STEP
附電磁剎車型  HG-KR053B(-K) 50W 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KR13B(-K) 100W DWG STEP
 HG-KR23B(-K) 200W 尺寸圖 DWG STEP
 HG-KR43B(-K) 400W DWG STEP
 HG-KR73B(-K) 800W 尺寸圖 DWG STEP
標準型  HG-SR51(-K) 0.5kW 1000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR81(-K) 085kW DWG STEP
 HG-SR121(-K) 1.2kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR201(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-SR301(-K) 3.0kW DWG STEP
 HG-SR421(-K) 4.2kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-SR51B(-K) 0.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR81B(-K) 0.85kW DWG STEP
 HG-SR121B(-K) 1.2kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR201B(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-SR301B(-K) 3.0kW DWG STEP
 HG-SR421B(-K) 4.2kW DWG STEP
標準型  HG-SR52(-K) 0.5kW 2000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR102(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-SR152(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-SR202(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR352(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-SR502(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-SR702(-K) 7.0kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-SR52B(-K) 0.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR102B(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-SR152B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-SR202B(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-SR352B(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-SR502B(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-SR702B(-K) 7.0kW DWG STEP

HG-JR

3000rpm系列

標準型  HG-JR53(-K)  0.5kW 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR73(-K) 0.75kW DWG STEP
 HG-JR103(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-JR153(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-JR203(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-JR353(-K)
3.3kW
(3.5kW)
尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR503(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-JR703(-K) 7.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR903(-K) 9.0kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-JR53B(-K)   0.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR73B(-K) 0.75kW DWG STEP
 HG-JR103B(-K) 1.0kW DWG STEP
 HG-JR153B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-JR203B(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-JR353B(-K)
3.3kW
(3.5kW)
尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR503B(-K) 5.0kW DWG STEP
 HG-JR703B(-K) 7.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR903B(-K) 9.0kW DWG STEP

HG-JR

1500rpm系列

標準型  HG-JR701M(-K) 7kW 1500rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR11K1M(-K) 11kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR15K1M(-K) 15kW DWG STEP
 HG-JR22K1M(-K) 22kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR30K1M(-K) 30kW DWG STEP
 HG-JR37K1M(-K) 37kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-JR701MB(-K) 7kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR11K1MB(-K) 11kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR15K1MB(-K) 15kW DWG STEP

HG-JR

1000rpm系列

標準型  HG-JR601(-K) 6.0kW 1000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR801(-K) 8.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR12K1(-K) 12kW DWG STEP
 HG-JR15K1(-K) 15kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR20K1(-K) 20kW DWG STEP
 HG-JR25K1(-K) 25kW DWG STEP
 HG-JR30K1(-K) 30kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR37K1(-K) 37kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-JR601B(-K) 6.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR801B(-K) 8.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-JR12K1B(-K) 12.0kW DWG STEP
HG-RR 系列 標準型  HG-RR103(-K) 1.0kW 3000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-RR153(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-RR203(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-RR353(-K) 3.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-RR503(-K) 5.0kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-RR103B(-K) 1.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-RR153B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-RR203B(-K) 2.0kW DWG STEP
 HG-RR353B(-K) 3.5kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-RR503B(-K) 5.0kW DWG STEP
HG-UR系列 標準型  HG-UR72(-K) 0.75kW 2000rpm 尺寸圖 DWG STEP
 HG-UR152(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-UR202(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-UR352(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-UR502(-K) 5.0kW DWG STEP
附電磁剎車型  HG-UR72B(-K) 0.75kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-UR152B(-K) 1.5kW DWG STEP
 HG-UR202B(-K) 2.0kW 尺寸圖 DWG STEP
 HG-UR352B(-K) 3.5kW DWG STEP
 HG-UR502B(-K) 5.0kW DWG STEP
特長:
HG-KR系列
.規格容量為50W~750W。
最高回轉速度為6000rpm。最大轉矩對應額定轉矩的350%。
.優化的磁路設計,長度為界業最小等級。
.標準搭載高分解能的絶對位置.相對位置共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP65。
.連接伺服馬達的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,可選擇向負載側或反負載側引出方向。
.使用與舊機型HF-KP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,且相同的法蘭形狀及尺寸,方便更換。
 
   
HG-SR系列
規格容量為0.5kW~7kW
.可實現穩定驅動的中慣量型馬達。
.優化的磁路設計,長度為界業最小等級。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67。
.使用與舊機型HF-SP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,且相同的法蘭形狀及尺寸,方便更換。
 
   
HG-JR系列
規格容量為0.5kW~55kW。
.中、大容量低慣量型馬達。
.最適用於高頻度定位運轉或高加減速運轉。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67(除22kW為IP44保護等級)。
 
   
HG-RR系列
規格容量為1kW~5kW。
.中容量、超低慣量型馬達。
.最適用於高頻度定位運轉。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67。
.使用與舊機型HC-RP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,且相同的法蘭形狀及尺寸,方便更換。
 
   
HG-UR系列
規格容量為0.75kW~5kW。
.中容量、扁平型馬達。
.最適用於安裝空間受限的用途。
.標準搭載高分解能的絶對位置.增量型共用的22位元編碼器(4194304脈波/轉)。
.保護等級IP67。
.使用與舊機型HC-UP系列馬達相同的電源連接線、編碼器連接線及電磁剎車連接線,且相同的法蘭形狀及尺寸,方便更換。
 

 

產品陣容
 
 
HG-KR系列(低慣性、小容量)規格
馬達型名       HG-KR
053(B)
13(B)
23(B)
43(B)
73(B)
對應伺服驅動器型名
MR-J4
MR-J4W_-
電源設備容量          [kVA]
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
連續特性
額定出力  [W]
50
100
200
400
750
額定轉矩 [N.m]
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
最大轉矩                  [N.m]
0.56
1.1
2.2
4.5
8.4
額定回轉速度          [r/min]
3000
最大回轉速度          [r/min]
6000
瞬時容許回轉速度      [r/min]
6900
連續額定轉矩時的功率比
標準       [kW/s]
5.63
13.0
16.8
43.7
45.2
附電磁剎車 [kW/s]
5.37
12.1
16.7
41.3
41.6
額定電流 [A]
0.9
0.7
1.3
2.6
4.9
最大電流 [A]
3.2
2.5
4.6
9.1
17.2
回生剎車頻率
MR-J4-     [回/分]
(註1)
(註1)
453
268
157
MR-J4W_- [回/分]
2540
1370
451
268
393
慣性力矩
標準    [x 10-4 kg.m2]
0.0450
0.0777
0.221
0.371
1.26
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
0.0472
0.0837
0.243
0.393
1.37
推薦負載慣性力矩比
15倍以下
24倍以下
22倍以下
15倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
無(附有油封規格伺服馬達對應可能(HG-KR_J))
耐熱類別
130(B)
構造
全閉自冷(保護等級: IP65,軸貫通部除外)(外附油封規格品為IP67)
環境條件
周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 90m/s2 Y: 49m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重
L          [mm]
25
25
30
30
40
徑向       [N]
88
88
245
245
392
推力       [N]
59
59
98
98
147
質量
標準       [kg]
0.34
0.54
0.91
1.4
2.8
附電磁剎車 [kg]
0.54
0.74
1.3
1.8
3.8
 1:從額定回轉速度減速停止時,實效轉矩為額定轉矩範圍內時就沒有回生頻度的限制。若是最大回轉速度減速停止時,下列條件符時沒有回生頻度的限制。
      .HG-KR053(B):負載慣性力矩比為8倍以下,實效轉矩在額定轉矩範圍內
         .HG-KR13(B):負載慣性力矩比為4倍以下,實效轉矩在額定轉矩範圍內
 
   HG-KR系列電磁剎車規格
型名
HG-KR
053B
13B
23B
43B
73B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力         [W] 20℃時
6.3
6.3
7.9
7.9
10
電磁剎車靜摩擦轉矩  [N.m]
0.32
0.32
1.3
1.3
2.4
容許工作量
每1制動   [J]
5.6
5.6
22
22
64
每小時     [J]
56
56
220
220
640
電磁剎車壽命
次數      [次]
20000
1制動工作量[J]
5.6
5.6
22
22
64
 
   HG-KR系列轉矩特性
TOP

 

 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            
HG-SR 2000r/min系列(中慣性、中容量)(200V等級)規格
馬達型名     HG-SR
52(B)
102(B)
152(B)
202(B)
352(B)
502(B)
702(B)
對應伺服驅動器型名
MR-J4
MR-J4W_-
電源設備容量      [kVA]
1.0
1.7
2.5
3.5
5.5
7.5
10
連續特性
額定出力 [kW]
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
額定轉矩 [N.m]
2.4
4.8
7.2
9.5
16.7
23.9
33.4
最大轉矩          [N.m]
7.2
14.3
21.5
28.6
50.1
71.6
100
額定回轉速度      [r/min]
2000
最大回轉速度      [r/min]
3000
瞬時容許回轉速度 [r/min]
3450
連續額定轉矩時的功率比
標準      [kW/s]
7.85
19.7
32.1
19.5
35.5
57.2
74.0
附電磁剎車[kW/s]
6.01
16.5
28.2
16.1
31.7
52.3
69.4
額定電流 [A]
2.9
5.6
9.4
9.6
14
22
26
最大電流 [A]
9.0
17.4
29.1
30.7
44.8
70.4
83.2
回生剎車頻率
MR-J4-   [回/分]
31
38
139
47
28
29
25
MR-J4W_- [回/分]
154
96
-
-
-
-
-
慣性力矩
標準[x 10-4 kg.m2]
7.26
11.6
16.0
46.8
78.6
99.7
151
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
9.48
13.8
18.2
56.5
88.2
109
161
推薦負載慣性力矩比
15倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
無(附有油封規格伺服馬達對應可能(HG-SR_J))
耐熱類別
155(F)
構造
全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外)(外附油封規格品為IP67)
環境條件
周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2
X: 24.5m/s2 Y:49m/s2
X: 24.5m/s2 Y:29.4m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重
L          [mm]
55
55
55
79
79
79
79
徑向       [N]
980
980
980
2058
2058
2058
2058
推力       [N]
490
490
490
980
980
980
980
質量
標準       [kg]
4.8
6.2
7.3
11
16
20
27
附電磁剎車 [kg]
6.7
8.2
9.3
17
22
26
33
 
   HG-SR 2000r/min系列電磁剎車規格
型名
HG-SR
52B
102B
152B
202B
352B
502B
702B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力 [W] 20℃時
20
20
20
34
34
34
34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
8.5
8.5
8.5
44
44
44
44
容許工作量
每1制動 [J]
400
400
400
4500
4500
4500
4500
每小時   [J]
4000
4000
4000
45000
45000
45000
45000
電磁剎車壽命
次數    [次]
20000
1制動工作量[J]
200
200
1000
1000
1000
1000
1000
 
   HG-SR 2000r/min系列轉矩特性
TOP

 

 

HG-SR 1000r/min系列(中慣性、中容量)(200V等級)規格
馬達型名           HG-SR
51(B)
81(B)
121(B)
201(B)
301(B)
421(B)
對應伺服驅動器型名
MR-J4
MR-J4W_-
電源設備容量                 [kVA]
1.0
1.5
2.1
3.5
4.8
6.3
連續特性
額定出力   [kW]
0.5
0.85
1.2
2.0
3.0
4.2
額定轉矩   [N.m]
4.8
8.1
11.5
19.1
28.6
40.1
最大轉矩                  [N.m]
14.3
24.4
34.4
57.3
85.9
120
額定回轉速度          [r/min]
1000
最大回轉速度          [r/min]
1500
瞬時容許回轉速度     [r/min]
1725
連續額定轉矩時的功率比
標準       [kW/s]
19.7
41.2
28.1
46.4
82.3
107
附電磁剎車 [kW/s]
16.5
36.2
23.2
41.4
75.3
99.9
額定電流 [A]
2.8
5.2
7.1
9.4
13
19
最大電流 [A]
9.0
16.6
22.7
30.1
41.6
60.8
回生剎車頻率
MR-J4-     [回/分]
77
114
191
113
89
76
MR-J4W_- [回/分]
392
286
-
-
-
-
慣性力矩
標準   [x 10-4 kg.m2]
11.6
16.0
46.8
78.6
99.7
151
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
13.8
18.2
56.5
88.2
109
161
推薦負載慣性力矩比
15倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
無(附有油封規格伺服馬達對應可能(HG-SR_J))
耐熱類別
155(F)
構造
全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外)(外附油封規格品為IP67)
環境條件
周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2
X: 24.5m/s2 Y:49m/s2
X: 24.5m/s2 Y:29.4m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重
L          [mm]
55
55
79
79
79
79
徑向       [N]
980
980
2058
2058
2058
2058
推力       [N]
490
490
980
980
980
980
質量
標準       [kg]
6.2
7.3
11
16
20
27
附電磁剎車 [kg]
8.2
9.3
17
22
26
33
 
   HG-SR 1000r/min系列電磁剎車規格
型名
HG-SR
51B
81B
121B
201B
301B
421B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力       [W] 20℃時
20
20
34
34
34
34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
8.5
8.5
44
44
44
44
容許工作量
每1制動   [J]
400
400
4500
4500
4500
4500
每小時    [J]
4000
4000
45000
45000
45000
45000
電磁剎車壽命
次數       [次]
20000
1制動工作量[J]
200
200
1000
1000
1000
1000
 
   HG-SR 1000r/min系列轉矩特性
TOP

 

 
HG-JR 3000r/min系列(低慣性、中容量)(200V等級)規格
馬達型名 HG-JR
53(B)
73(B)
103(B)
153(B)
203(B)
353(B)
503(B)
703(B)
903(B)
對應伺服驅動器型名
MR-J4
MR-J4W_-
電源設備容量   [kVA]
1.0
1.3
1.7
2.5
3.5
5.5
7.5
10
13
連續特性
額定出力 [kW]
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.3
(3.5) *1
5.0
7.0
9.0
額定轉矩 [N.m]
1.6
2.4
3.2
4.8
6.4
10.5
(11.1) *1
15.9
22.3
28.6
最大轉矩 *2        [N.m]
4.8
(6.4)
7.2
(9.6)
9.6
(12.7)
14.3
(19.1)
19.1
(25.5)
32.0
(44.6)
47.7
(63.7)
66.8
85.8
額定回轉速度      [r/min]
3000
最大回轉速度      [r/min]
6000
5000
瞬時容許回轉速度 [r/min]
6900
5750
連續額定轉矩時的功率比
標準 [kW/s]
16.7
27.3
38.2
60.2
82.4
83.5
133
115
147
附電磁剎車[kW/s]
12.5
22.0
32.2
53.1
74.8
71.6
119
93.9
125
額定電流 [A]
3.0
5.6
5.6
11
11
17
(18)*1
27
34
41
最大電流 [A] *2
9.0
(12)
17
(23)
17
(23)
32
(43)
32
(43)
51
(71)
81
(108)
103
134
回生剎車頻率*2
MR-J4- [回/分]
67
(137)
98
(511)
76
(396)
271
(271)
206
(206)
73
(98)
68
(89)
56
204 *3
MR-J4W_-[回/分]
328
(328)
237
186
-
-
-
-
-
-
慣性力矩
標準[x 10-4 kg.m2]
1.52
2.09
2.65
3.79
4.92
13.2
19.0
43.3
55.8
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
2.02
2.59
3.15
4.29
5.42
15.4
21.2
52.9
65.4
推薦負載慣性力矩比
10倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
耐熱類別
155(F)
構造
全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外)
環境條件
周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2
X: 24.5m/s2 Y:29.4m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重
L          [mm]
40
40
40
40
40
55
55
79
79
徑向       [N]
323
323
323
323
323
980
980
2450
2450
推力       [N]
284
284
284
284
284
490
490
980
980
質量
標準       [kg]
3.0
3.7
4.5
5.9
7.5
13
18
29
36
附電磁剎車 [kg]
4.4
5.1
5.9
7.3
8.9
15
20
35
42
*1: ( )為搭配MR-J4-500B(-RJ/-RJ010)或MR-J4-500A(-RJ)時適用。
     *2: ( )最大轉扭提昇時的數值。隨著驅動器組合會不同,請參考〔HG-JR系列伺服馬達最大轉矩400%對應組合(200V等級)〕。
*3: 使用GRZG400-標準附件及冷却風扇(1.0 m3/min以上、92 mm平方 × 2時的數值。同時需要變更[Pr. PA02] 
 
   HG-JR 3000r/min系列(200V等級)電磁剎車規格
型名
HG-JR
53B
73B
103B
153B
203B
353B
503B
703B
903B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力     [W] 20℃時
11.7
11.7
11.7
11.7
11.7
23
23
34
34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
6.6
6.6
6.6
6.6
6.6
16
16
44
44
容許工作量
每1制動 [J]
64
64
64
64
64
400
400
4500
4500
每小時    [J]
640
640
640
640
640
4000
4000
45000
45000
電磁剎車壽命
次數     [次]
5000
20000
1制動工作量[J]
64
64
64
64
64
400
400
1000
1000
 

   HG-JR 3000r/min系列(200V等級)轉矩特性

TOP

 

  

HG-JR 1500r/min系列(低慣性、大容量)(200V等級)規格
馬達型名     HG-JR 701M(B) 11K1M(B) 15K1M(B) 22K1M 30K1M 37K1M
對應伺服驅動器型名 MR-J4 組合表
電源設備容量      [kVA] 10 16 22 33 48 59
連續特性 額定出力 [kW] 7.0 11 15 22 30 37
額定轉矩[N.m] 44.6 70.0 95.5 140 191 236
最大轉矩          [N.m] 134 210 286 420 573 707
額定回轉速度    [r/min] 1500
最大回轉速度    [r/min] 3000 2500
瞬時容許回轉速度 [r/min] 3450 2875

連續額定轉矩

時的功率比

標準 [kW/s] 113 223 289 401 582 726
附電磁剎車[kW/s] 101 204 271 - - -
額定電流 [A] 34 61 76 99 139 151
最大電流 [A] 111 200 246 315 479 561
回生剎車頻率*1 MR-J4-  [回/分] 36 143 162 104 - -
慣性力矩 標準[x10-4 kg.m2] 176 220 315 489 627 764
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2] 196 240 336 - - -
推薦負載慣性力矩比 10倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
耐熱類別 155(F)
構造 全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外) 全閉強冷(保護等級: IP44,軸貫通部除外)
環境條件 周圍溫度 0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度 80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境 屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高 海拔1000m以下
振動 X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2
振動階級 V10
軸的容許荷重 L       [mm] 116 116 116 140 140 140
徑向       [N] 2940 2940 2940 3234 3234 3234
推力       [N] 980 980 980 1470 1470 1470
質量 標準       [kg] 53 62 86 120 145 165
附電磁剎車 [kg] 65 74 97 - - -
冷却
風扇
電源 電壓/頻率 - - -
3相AC200~230V,50/60Hz
輸入[W] - - - 65(50Hz)/85(60Hz)
額定電流 [A] - - - 0.20(50Hz)/0.22(60Hz)
*1:使用GRZG400-標準附件及冷却風扇(1.0 m3/min以上、92mm平方×2)時的數值。同時需要變更[Pr. PA02] 
 
   HG-JR 1500r/min系列(200V等級)電磁剎車規格
型 名 HG-JR
701MB
11K1MB
15K1MB
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力     [W] 20℃時
32
32
32
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
126
126
126
容許工作量
每1制動 [J]
5000
5000
5000
每小時    [J]
45200
45200
45200
電磁剎車壽命
次數     [次]
2000
2000
2000
1制動工作量[J]
400
400
400
 
   HG-JR 1500r/min系列(200V等級)轉矩特性
TOP

 

HG-JR 1000r/min系列(低慣性、中/大容量)(200V等級)規格
馬達型名     HG-JR
601(B)
801(B) 12K1(B)
15K1
20K1 25K1
30K1
37K1
對應伺服驅動器型名 MR-J4
電源設備容量      [kVA]
8.6
12 18
22
30 38
48
59
連續特性 額定出力 [kW]
6.0
8.0 12
15
20 25
30
37
額定轉矩[N.m]
57.3
76.4 115
143
191 239
286
353
最大轉矩     [N.m]
172
229 345
429
573 717
856
1059
額定回轉速度 [r/min]
1000
最大回轉速度 [r/min]
2000
1500
瞬時容許回轉速度 [r/min]
2300
1725
連續額定轉矩時的功率比 標準 [kW/s]
187
265 420
418
582 748
594
761
附電磁剎車[kW/s]
167
243 394
-
- -
-
-
額定電流 [A]
31
47 60
67
94 95
121
152
最大電流 [A]
108
165 208
231
318 313
399
495
回生剎車頻率

MR-J4-  

[回/分]

82
322 224
234
183 150
-
-
慣性力矩 標準[x10-4 kg.m2]
176
220 315
489
627 764
1377
1637
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
196
240 336
-
- -
-
-
推薦負載慣性力矩比
10倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
耐熱類別
155(F)
構造
全閉自冷(保護等級: IP67,軸貫通部除外)
全閉強冷(保護等級: IP44,軸貫通部除外)
環境條件 周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2
X: 9.8m/s2 Y:9.8m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重 L       [mm]
116
116 116 140
140
140
140
140
徑向       [N]
2940
2940 2940 3234
3234
3234
4900
4900
推力       [N]
980
980 980 1470
1470
1470
1960
1960
質量 標準       [kg]
53
62 86 120
145
165
215
240
附電磁剎車 [kg]
65
74 97 -
-
-
-
-
冷却
風扇
電源 電壓/頻率
-
3相AC200~240V,50/60Hz
輸入[W]
-
65(50Hz)/85(60Hz)
120(50Hz)/175(60Hz)
額定電流 [A]
-
0.20(50Hz)/0.22(60Hz)
0.39(50Hz)/0.52(60Hz)
 
   HG-JR 1000r/min系列(200V等級)電磁剎車規格
型 名 HG-JR
601B
801B
12K1B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力     [W] 20℃時
32
32
32
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
126
126
126
容許工作量 每1制動 [J]
5000
5000
5000
每小時    [J]
45200
45200
45200
電磁剎車壽命 次數     [次]
2000
2000
2000
1制動工作量[J]
400
400
400
 
   HG-JR 100r/min系列(200V等級)轉矩特性
 
TOP

 

 

HG-RR 系列(低慣性、中容量)規格
馬達型名 HG-RR
103(B)
153(B)
203(B)
353(B)
503(B)
對應伺服驅動器型名
MR-J4
電源設備容量   [kVA]
1.7
2.5
3.5
5.5
7.5
連續特性
額定出力 [kW]
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
額定轉矩 [N.m]
3.2
4.8
6.4
11.1
15.9
最大轉矩         [N.m]
8.0
11.9
15.9
27.9
39.8
額定回轉速度      [r/min]
3000
最大回轉速度      [r/min]
4500
瞬時容許回轉速度 [r/min]
5175
連續額定轉矩時的功率比
標準 [kW/s]
67.4
120
176
150
211
附電磁剎車[kW/s]
54.8
101
153
105
163
額定電流 [A]
6.1
8.8
14
23
28
最大電流 [A]
18
23
37
58
70
回生剎車頻率
MR-J4- [回/分]
1090
860
710
174
125
慣性力矩
標準[x 10-4 kg.m2]
1.50
1.90
2.30
8.30
12.0
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
1.85
2.25
2.65
11.8
15.5
推薦負載慣性力矩比
5倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
耐熱類別
155(F)
構造
全閉自冷(保護等級: IP65,軸貫通部除外)
環境條件
周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重
L     [mm]
45
45
45
63
63
徑向       [N]
686
686
686
980
980
推力       [N]
196
196
196
392
392
質量
標準       [kg]
3.9
5.0
6.2
12
17
附電磁剎車 [kg]
6.0
7.0
8.3
15
21
 
   HG-RR 系列電磁剎車規格
型 名 HG-RR
103B
153B
203B
353B
503B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力    [W] 20℃時
19
19
19
23
23
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
7.0
7.0
7.0
17
17
容許工作量
每1制動 [J]
400
400
400
400
400
每小時    [J]
4000
4000
4000
4000
4000
電磁剎車壽命
次數     [次]
20000
20000
20000
20000
20000
1制動工作量[J]
200
200
200
200
200
 
   HG-RR 系列轉矩特性
 TOP

 

  

HG-UR 系列(低慣性、中容量)規格
馬達型名 HG-UR
72(B)
152(B)
202(B)
352(B)
502(B)
對應伺服驅動器型名
MR-J4
MR-J4W_-
電源設備容量   [kVA]
1.3
2.5
3.5
5.5
7.5
連續特性
額定出力 [kW]
0.75
1.5
2.0
3.5
5.0
額定轉矩 [N.m]
3.6
7.2
9.5
16.7
23.9
最大轉矩         [N.m]
10.7
21.5
28.6
50.1
71.6
額定回轉速度      [r/min]
2000
最大回轉速度      [r/min]
3000
2500
瞬時容許回轉速度 [r/min]
3450
2875
連續額定轉矩時的功率比
標準 [kW/s]
12.3
23.2
23.9
36.5
49.6
附電磁剎車[kW/s]
10.3
21.2
19.5
32.8
46.0
額定電流 [A]
5.4
9.7
14
23
28
最大電流 [A]
16
29
42
69
84
回生剎車頻率
MR-J4-      [回/分]
53
124
68
44
31
MR-J4W_-   [回/分]
107
-
-
-
-
慣性力矩
標準[x 10-4 kg.m2]
10.4
22.1
38.2
76.5
115
附電磁剎車[x 10-4 kg.m2]
12.5
24.2
46.8
85.1
124
推薦負載慣性力矩比
15倍以下
速度.位置檢出器
絶對位置.增量型共用的22位元編碼器
(伺服馬達1回轉的分解能: 4194304脈波/轉)
油封
耐熱類別
155(F)
構造
全閉自冷(保護等級: IP65,軸貫通部除外)
環境條件
周圍溫度
0℃~40℃(不結凍)、保存: -15℃~70℃
周圍濕度
80%RH以下(不結露)、保存: 90%RH以下(不結露)
環境
屋內(不會陽光直射)、無腐食性氣體.引火性氣體.油露.塵埃
標高
海拔1000m以下
振動
X: 24.5m/s2 Y:24.5m/s2
X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2
振動階級
V10
軸的容許荷重
L     [mm]
55
55
65
65
65
徑向       [N]
637
637
882
1176
1176
推力       [N]
490
490
784
784
784
質量
標準       [kg]
8.0
11
16
20
24
附電磁剎車 [kg]
10
13
22
26
30
 
   HG-UR 系列電磁剎車規格
型 名 HG-UR
72B
152B
202B
352B
502B
形式
無激磁作動形(彈簧制動) 安全剎車
額定電壓
DC24V
消耗電力    [W] 20℃時
19
19
34
34
34
電磁剎車靜摩擦轉矩 [N.m]
8.5
8.5
44
44
44
容許工作量
每1制動 [J]
400
400
4500
4500
4500
每小時    [J]
4000
4000
45000
45000
45000
電磁剎車壽命
次數     [次]
20000
20000
20000
20000
20000
1制動工作量[J]
200
200
1000
1000
1000
 
   HG-UR 系列轉矩特性
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