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<三菱電機 FR-A700系列變頻器本體一覽>

 

電壓
馬達輸出(kW)
適用變頻器型號
外型尺寸圖
2D-CAD圖檔
3D-CAD圖檔
200V
0.4
FR-A720-0.4K
0.75
FR-A720-0.75K
1.5
FR-A720-1.5K
2.2
FR-A720-2.2K
3.7
FR-A720-3.7K
5.5
FR-A720-5.5K
7.5
FR-A720-7.5K
11
FR-A720-11K
15
FR-A720-15K
18.5
FR-A720-18.5K
22
FR-A720-22K
30
FR-A720-30K
37
FR-A720-37K
45
FR-A720-45K
55
FR-A720-55K
75
FR-A720-75K
90
FR-A720-90K
400V
0.4
FR-A740-0.4K
0.75
FR-A740-0.75K
1.5
FR-A740-1.5K
2.2
FR-A740-2.2K
3.7
FR-A740-3.7K
5.5
FR-A740-5.5K
7.5
FR-A740-7.5K
11
FR-A740-11K
15
FR-A740-15K
18.5
FR-A740-18.5K
22
FR-A740-22K
30
FR-A740-30K
37
FR-A740-37K
45
FR-A740-45K
55
FR-A740-55K
75
FR-A740-75K
90
FR-A740-90K
110
FR-A740-110K
132
FR-A740-132K
160
FR-A740-160K
185
FR-A740-185K
220
FR-A740-220K
250
FR-A740-250K
280
FR-A740-280K
315
FR-A740-315K
355
FR-A740-355K
400
FR-A740-400K
450
FR-A740-450K
500
FR-A740-500K
 

三菱已公告 FR-A700系列於2015年12月底正式停產,請改用FR-A800系列.

如有維修備品需求,請至本公司停產品市集>>

 

 
200V規格表>> 400V規格表>> 共通規格>> 周邊配件的接續>> 端子接線圖>>
產品特點:    
1.超強的驅動性能
►(1)發揮汎用馬達的超強性能(無感測向量轉矩控制)  
    搭配無PLG(編碼器)的汎用馬達時,透過向量轉矩控制方式,亦可達到高精度、高應答的速度控制。  

無感測向量轉矩控制時的特性例

使用SF-JR 4極馬達 (220V輸入電壓)

.搭配OFF-LINE自動調諧,0.3Hz超低速時,也能實現200%高轉矩(0.4~3.7K)。  
.應答性向上提昇。  
 速度控制範圍 1:200(0.3Hz~60Hz運轉時)  
    應  答  速  度  120rad/s  
.可以轉矩控制模式運轉。  
 轉矩控制範圍 1:20  
    絕對轉矩精度 ±20%  
    重覆轉矩精度 ±20%  
     
(A) 速度控制中也可以轉矩限制   (B) 端子應答的改善
  利用轉矩限制機能,可防止機械因急遽的外亂轉矩發生而損傷。    針對端子指令延遲抑制到最低限度。

向量轉矩制特性例

使用SF-JR 4P 3.7kW的場合

 

 和以前的FR-A500機種相比較,應答時間只需1/2。

 適用於反覆運轉用途。

     
(C) 快速應答急遽的負載變動 
 和以前的FR-A500機種相比,針對急遽的負載變動的應答性己大幅改善。
 馬達速度的變動已控制到最小,維持定速運轉。 
 最適用於製材用等等設備。    

變頻器負載變動時速度的變化

     
►(2)高性能OFF LINE 調諧機能,提升的先進 磁束向量控制運轉
 因V/F控制之外,也可以採先進磁束向量控制運轉,因此能安心的替換舊機種FR-A500系列。
 先進磁束向量控制不須特別調整增益值,只要在參數內簡單地設定馬達的容量及極數即可。
     
►(3)馬達附編碼器(PLG)可實現高精度運轉性能(向量控制)
 與含PLG的馬達*1組合後可達到真正的向量控制運轉。    
 高應答、高精度的速度控制(零速度控制、Servo Lock) 之外,轉矩控制.位置控制*2也可用汎用變頻器來實現。
 *1 須加裝PLG回饋控制用內藏介面(FR-A7AP)及符合PLG電源規格的5V/12V/15V/24V電源。
 *2 變頻器使用FR-A7AP時,可接受脈波列 + 方向型式的脈波指令。
 .速度控制  
  速度控制範圍 1:1500(運轉/回生共通*3  
  速 度 變 動 率 ±0.01%(3000r/min時)  
  速  度  應  答  300rad/s*4  
 *3 回生時使用回生電阻(選配)時。  
 *4 模式適應速度控制有效時。  
 .轉矩控制  
  轉矩控制範圍 1:50  
  絕對轉矩精度 ±10%*5  
  重覆轉矩精度 ±5%*5  

向量控制時轉矩的特性例

 *5 ON LINE 自動調諧(最適激磁)有效時。   使用含PLG 的SF-JR 4極馬達 (220V輸入電壓)
     
►(4)驅動控制方式的比較與選定
 4種控制方式可適用廣泛的用途。
 *6 選用回生單元時    
     
2.長壽命零件及零件壽命診斷  
(1) 零件壽命更延長   (2) 實現最先進的零件壽命診斷方式
.採用新開發的冷卻風扇來實現長壽命化(設計壽命10年*1)設計,以冷卻風扇ON/OFF控制來增長壽命。   .可以將主回路電容、控制回路電容、瞬間大電流抑制回路的劣化程度以監視畫面診斷出來。
.採用長壽命電容器。(設計壽命10年*1,2   .當臨近壽命期限時,因為能夠自行診斷出來並輸出警報*4,可以預防當機的困擾。
*1周圍溫度:年平均40℃(無腐食性氣體、引火性氣體、油霧塵埃)。   *4主回路電容、控制回路電容、瞬間大電流抑制回路及冷卻風扇,其中任一條件達到輸出位準都能作警報的輸出。
*2 輸出電流:相當於三菱標準馬達(4極)額定電流的80%。    主回路電容器的容量需在停止中設定參數後,將電源OFF→ON後測定。
     根據測定的容量,將可以輸出警報。
.零件壽命一覽表    
部品名稱 FR-A700的設計壽命 JEMA的規範
冷卻風扇 10年 2~3年
主回路平滑用電容器 10年 5年
控制基板上平滑電容器 10年 5年
*3 JEMA(社團法人日本電機工業會)"汎用變頻器定期點檢規範"
   
     
3.網路化
(1) CC-Link通訊對應(選配)   (3) 追加RS-485端子及USB連接埠功能
 與三菱PLC間可採CC-Link連接,支援CC-Link Ver.1.1及Ver.2.0。從PLC可控制變頻器的運轉、監控、參數設定變更等動作。   .在既有的PU操作面板連接埠之外,另外提供了RS-485通訊端子。所以PU連接埠連接操作面板或參數單元時,也還可以有RS-485通訊功能。
  .因採端子台配線,方便Multi-drop並接式配線。
.既有的三菱變頻器通訊協定(電腦通訊)外,也可支援Modbus-RTU(Binary)通訊協定。
.標準配備USB連接埠(USB1.1,B型接頭),只要透過USB連接線就可與電腦通訊。
.FR Configurator(設定軟體)可以透過RS-485端子或USB連接埠通訊。
   
(2) SSCNET III  對應(選配)  
 與三菱運動控制器間用可用SSCNET III連接。  
 SSCNET III採高速同步串列通訊方式(以光纖方式連接,所以通訊高速、高精度、高信賴性),適用於同步運轉應用場合。  
(SSCNET····Servo System Controller Network)  
   
 
(4) 海外的主要網路對應
 使用選配的通訊介面卡時,將可支援、DeviceNet®、PROFIBUS-DP、 LONWORKS®等通訊網路。
     
4.環境適合性
(1) 電磁噪音的低減(EMC濾波器內藏)   (2) 高諧波電流解決對策
 .因採用新技術(低噪音切換電源、低噪音變頻器元件)使得變頻器產生的噪音可以減少。  

.為了抑制對電源端流出的高諧波電流,可加裝改善功率的小型AC電沆器及DC電抗器。

(75K以上,DC電抗器為標準付屬品)

 .內藏新開發的噪音濾波器(EMC濾波器),使變頻器本體可以對應EMC指令(EN61800-3 2nd Environment Category C3*3)(為使奱頻器的EMC濾波器有效,請將切替接頭設定於ON側位置)  
 
*1EMC濾波器有效時,將造成漏電流增加。  
*2預設EMC濾波器為無效(OFF)。但200V等級0.4K、0.75K的EMC濾波器因漏電流較小,所以常時有效(無設定接頭)。55K以下內藏輸入側零相電抗器,與EMC濾波器切替接頭的ON/OFF無關,常時有效。   .因為內藏容量性濾波器和零相電流電抗器(55K以下),如果選配DC電抗器(FR-HEL)時,可以對應日本國家交通部監修的電氣設備工程共通規格書及機械設備工程共通規格書。
  .若要提高電源高諧波抑制效果(換算係數K5=0),可連接高功率轉換器(FR-HC2、FR-HC、MT-HC)。
     
 

容量性濾波器

(Radio noise filter)

輸入側零相電抗器

(Line noise filter)

DC電抗器
55K以下 標準(內藏) 標準(內藏) 選配
75K以上 標準(內藏) 選配 標準(付屬)
   
     
5.簡單操作及簡單維護
(1) 使用FR Configurator軟體,維護簡單   (3) 新型參數單元FR-PU07/FR-PU07BB(選配)
.參數的管理(參數設定、檔案保存、列印)變得簡單。   .取下操作面盤,可以連接參數單元。
.變頻器的設定及維護可由USB連接電腦完成。   .可直接輸入數字、監看運轉狀態及輔助機能,設定相當簡單。
 可顯示8國語言。
.容易地利用軟體的機械解析機能來避開機械共振點。  
.替換FREQROL-A500時,透過參數自動變更機能即可完成參數設定。
.最多可保存3台變頻器參數設定值。

  .若選用含電池備份機能規格(FR-PU07BB),即使變頻器無電源的狀態下,仍可以進行參數設定及參數拷貝。
   
     
(2) 搭載廣受好評的M轉鈕操作盤   (4) 冷卻風扇交換簡單
.操作面板可以進行參數拷貝   .散熱風扇置於變頻器上端,不用拆卸主回路配線,也能更換風扇。 
 操作面板或選配的參數單元(FR-PU07)中可保存參數設定值。  
.M轉鈕操作簡單。  
 
 
 
(5) 拆卸式控制回路端子台
.採用可拆卸式控制回路端子台。
.FREQROL-A700系列的端子台可與FREQROL-A500系列互換。
.操作面板可拆卸安裝於盤面上。(必須選配操作面板連接器FR-ADP))     (但,使用FREQROL-A500系列用端子台時,將無法使用FREQROL-A700系列部份機能。)
.PU.EXT(運轉模式)切換採ON-TOUCH操作。  
.轉鈕、按鍵附有上鎖功能,防止誤操作發生。  
 (6) 梳形配線蓋板
    .配線後的梳形配線蓋板仍可輕易拆卸安裝。
     
6.容易使用的多樣豐富的機能  
(1) 停電時減速停止機能/瞬停時運轉繼續機能   (3) 剎車晶體內藏(22K以下)
.停電或電壓不足發生時,可讓馬達減速停止,避免馬達產生慣性運轉(Free Run)狀態。     (0.4K~7.5K剎車電阻內藏)
 對於工作母機等為了防止危險,停電時想讓馬達停止運轉,這是非常有效的。    0.4K~7.5K、11K、15K、18.5K、22K內藏剎車電晶體。
 11~22K也可連接剎車電阻(選配)。
   
   
  (4) 脈波列輸入/輸出機能
   從控制器送出的脈波列信號(單脈波),可直接輸入到變頻器做為速度指令。
   同時,變頻器也可以輸出脈波,使得變頻器間的速度可以同步運轉。
 
.採用新規瞬停再繼續運轉機能,即使運轉中發生瞬停,馬達會繼續運轉,而不會是慣性運轉(Free Run)。  
變頻器是否跳脫及馬達是否慣性運轉,需視負載狀況而定。    
    (5) 輸出入機能更充實
(2) 回生回避機能   .類比輸入端子(2點),可以切換電壓(0~5V、0~10V)、電流(0~20mA)輸入。
 像沖床機械在運轉中會發生瞬間回生時,變頻器會自動增加運轉頻率
,可以降低過電壓異警跳脫發生。
  .可由操作面板監看I/O端子的ON/OFF狀態。
  .2點的繼電器接點輸出。
     
7.更廣泛的向量控制(選配FR-A7AP/FR-A7AL)
(1) 簡單的增益調諧   (3) 位置控制
 變頻器會依馬達的負載慣性On-Line自動估算,得出最合適的速度控制增益、位置迴路增益,讓增益的調整變得簡單。   .利用接點輸入的簡易位置控制
   預先在參數內設定(最多15點)脈波輸出量,就可以利用接點輸入的ON/OFF來執行簡易的位置控制。
 透過重覆地加減速運轉,會自動估算負載慣性。  
無感測向量控制的簡單增益調諧,則必須手動輸入負載慣性。   .利用脈波列輸入的位置控制
     從定位模組送出的位罝脈波指令(最高輸入脈波:本體100kpps、FR-A7AL差動介面輸入:500kpps、FR-A7AL開集極輸入:200kpps)直接輸入到脈波列輸入端子,便能執行位置控制。
 
 
     
(2) 利用On-Line自動調諧實現高精度的轉矩控制   (4) 提昇速度應答性(標準適應速度控制)
 由於On-Line自動調諧機能,可以實現不受馬達轉子線圈溫度變化影響、高轉矩精度的運轉。    可以個別設定速度控制部(對速度指令的追從性)與外來干擾控制部,能在保持安定性上同時提昇應答性(增益)。
 最適用於使用轉矩控制的巻取機、印刷機(張力控制)等用途。    最適用於採速度控制時的昇降機等負載變動性大的機械。
     
8.全球化對應  
(1) UL、cUL、EN(低電壓指令)標準對應   (3) 電壓範圍廣泛
(2) 可切換SINK/SOURCE邏輯    240V、480V電源皆可標準對應。
     
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標準規格
■級別
200V
型號FR-A720-口口K
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
適用馬達容量(kW)*1
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
輸出
額定容量(kVA) *2
1.1
1.9
3.1
4.2
6.7
9.2
12.6
17.6
23.3
29
34
44
55
67
82
110
132
額定電流(A) *3
3
5
8
11
17.5
24
33
46
61
76
90
115
145
175
215
288
(245)
346
(294)
過負載額定電流*4
150% 60,200% 3(反限時特性) 周圍溫度50
電壓*5
3200~240V
回生剎車轉矩
最大值容許使用率
150%轉矩/3%ED *6
100%轉矩/3%ED *6
100%轉矩/2%ED *6
20%轉矩/連續*6
20%轉矩/連續
10%轉矩/連續
電源
額定輸入交流電壓頻率
3200~220V 50Hz200~240V 60Hz
交流電壓容許變動
170~242V 50Hz 170~260V 60Hz
頻率容許變動
±5%
電源設備容量(kVA) *7
1.5
2.5
4.5
5.5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
80
100
110
132
保護構造(JEM 1030) *9
閉鎖型(IP20) *8
開放型(IP00)
冷卻方式
自冷
強制風冷
概略質量(kg)
1.9
2.3
3.8
3.8
3.8
7.1
7.1
7.5
13
13
14
23
35
35
58
70
70
產品特點>> 200V規格表>> 共通規格>> 周邊配件的接續>> 端子接線圖>>
400V
型號FR-A740-口口K
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
適用馬達容量(kW)*1
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
輸出
額定容量(kVA) *2
1.1
1.9
3
4.6
6.9
9.1
13
17.5
23.6
29
32.8
43.4
54
65
84
額定電流(A)
1.5
2.5
4
6
9
12
17
23
31
38
44
57
71
86
110
過負載額定電流*4
150% 60,200% 3(反限時特性) 周圍溫度50
電壓*5
3380~480V
回生剎車轉矩
最大值容許使用率
100%轉矩/2%ED *6
20%轉矩/連續*6
20%轉矩/連續
電源
額定輸入交流電壓頻率
3380~480V 50Hz/60Hz
交流電壓容許變動
323~528V 50Hz/60Hz
頻率容許變動
±5%
電源設備容量(kVA) *7
1.5
2.5
4.5
5.5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
80
100
保護構造(JEM 1030) *9
閉鎖型(IP20) *8
開放型(IP00)
冷卻方式
自冷
強制風冷
概略質量(kg)
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
6.5
6.5
7.5
7.5
13
13
23
35
35
37
型號FR-A740-口口K
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
適用馬達容量(kW)*1
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
輸出
額定容量(kVA) *2
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
額定電流(A) *3
144
(122)
180
(153)
216
(184)
260
(221)
325
(276)
361
(307)
432
(367)
481
(409)
547
(465)
610
(519)
683
(581)
770
(655)
866
(736)
962
(818)
過負載額定電流*4
150% 60,200% 3(反限時特性) 周圍溫度50
電壓*5
3380~480V
回生剎車轉矩
最大值容許使用率
10%轉矩/連續
電源
額定輸入交流電壓頻率
3380~480V 50Hz/60Hz
交流電壓容許變動
323~528V 50Hz/60Hz
頻率容許變動
±5%
電源設備容量(kVA) *7
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
保護構造(JEM 1030) *9
開放型(IP00)
冷卻方式
強制風冷
概略質量(kg)
50
57
72
72
110
110
175
175
175
260
260
370
370
370
*1 適用馬達以三菱標準4極馬達的最大適用容量表示
*2 額定輸出容量200V級為220V輸出容量,400V級為440V輸出容量
*3 75K以上容量變頻器操作時,Pr. 72 PWM頻率選擇設定為2kHz以上時,額定電流值為( )內的值
*4 過負載額額定電流的%值,是表示相對於變頻器額定輸出電流的百分比。反覆使用時,需等到變頻器和馬達降到100%負載時的溫度以下。
*5 最大輸出電壓不能大於電源電壓,在電源電壓範圍內可以任意設定最大輸出電壓。變頻器輸出側電壓波形的波峰為電源電壓的√2
*6 200VFR-ABR(選配)連接時,0.4K0.75K150%轉矩10%ED1.5K~7.5K100%轉矩10%ED11K~22K100%轉矩6%ED
   400VFR-ABR-H(選配)連接時,0.4K~7.5K100%轉矩10%ED11K~22K100%轉矩6%ED
*7 電源容量會依電源側的阻抗值(含輸入電抗器及電線)而變化
*8 變頻器上蓋若因安裝內藏選配而割下孔蓋,即變成開放型(IP00)
*9 FR-DU07IP40 (PU接頭部份除外)
 
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共通規格
*1 選配件(FR-A7AP)安裝時有效。
*2 只在操作面板(FR-DU07)顯示。
*3 只在參數單元(FR-PU07)顯示。
*4 在運輸中的一個短時期適用的溫度。
*5 容量160K以上時是2.9m/s2
 
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周邊配件的接續
 
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端子接線圖 
 
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