PLC(可程式控制器) > MELSEC-L系列PLC > L系列簡易運動/定位模組

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種類 型號 說明
簡易運動模組  SSCNETⅢ/H  LD77MS2
2軸,2軸直線補間、2軸圓弧補間,同步控制,控制單位:mm、inch、degree、pulse
定位資料數:600 組資料/軸,支援SSCNETⅢ/H
LD77MS4
4軸,2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間,同步控制,控制單位:mm、inch、degree、pulse
定位資料數:600 組資料/軸,支援SSCNETⅢ/H
LD77MS16 
16軸,2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間,同步控制,控制單位:mm、inch、degree、pulse
定位資料數:600 組資料/軸,支援SSCNETⅢ/H
定位模組 開集極式 LD75P1
1軸,控制單位:mm、inch、degree、pulse
定位資料數:600 組資料/軸,最大輸出脈波:200kpulse/s,40-Pin接頭
LD75P2
2軸,2軸直線補間、2軸圓弧補間,控制單位:mm、inch、degree、pulse
定位資料數:600組資料/軸,最大輸出脈波:200kpulse/s,40-Pin接頭
LD75P4
4軸,2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間,控制單位:mm、inch、degree、pulse
定位資料數:600組資料/軸,最大輸出脈波:200kpulse/s,40-Pin接頭x2
差動式 LD75D1
1軸,控制單位:mm、inch、degree、pulse
定位資料數:600 組資料/軸,最大輸出脈波:4Mpulse/s,40-Pin接頭
LD75D2
2軸,2軸直線補間、2軸圓弧補間,控制單位:mm、inch、degree、pulse
定位資料數:600組資料/軸,最大輸出脈波:4Mpulse/s,40-Pin接頭
LD75D4
4軸,2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間,控制單位:mm、inch、degree、pulse
定位資料數:600組資料/軸,最大輸出脈波:4Mpulse/s,40-Pin接頭x2
 
簡易運動模組規格 定位模組規格
 
特長
兼容於的各種應用
LD77MS口
定位控制、速度控、轉矩控制、凸輪控制、同步控制等各種控制都可輕易實現。
只要簡單的參數設定與PLC程式,就可執行各式各樣的控制。
[定位控制]
  • 直線補間控制(最大4軸)、2軸圓弧補間控制、固定進給控制、及連續軌跡控制等豐富控制型式可對應各式各樣用途。
  • 只要輕鬆從PLC程式設定定位位址、速度等之後,就可自動運轉。運用M碼、skip機能、步進運轉、目標値變更機能等充實的補助機能、可完全應付客戶各種需求。
[速度・轉矩控制]
  • 卷取送料軸・巻取收料軸等張力控制用途也可使用。
  • 可「位置控制」→「速度・轉矩控制」→「位置控制」切換。在速度・轉矩控制進行中也可同時管理現在位置、所以即使切換回位置控制後,也可保留絶對位置座標。
[同步控制・凸輪控制]
  • 將同步控制和凸輪控制組合、可適用於需要同步控制的設備。
 
濃縮的多機能設計
LD77MS口
〔同步控制〕
  • 同步控制、凸輪控制可同步來自同步編碼器的輸入脈波。
  • LD77MS的內建介面可使用增量型同步編碼器,不需選配單元。
  • 同步編碼器的延遲補正具相位補正機能、同步控制的精度可向上提升。
 
 
〔色標(Mark)檢出機能〕
  • 內建色標檢出信號介面、不需選配追加就可使用於包装機等設備。
〔凸輪自動生成機能〕
  • 既有難以設計的旋轉式切刀的凸輪資料,只要輸入切片長度、同步寛度等資料,就可簡單自動生成。
 
 
容易實現同步控制
LD77MS口
用軟體置換減速機、傳動軸、變速機、凸輪等的機械機構後,即可簡單實現同步控制。
  • 只要在參數設定就可簡單的達到同步控制御,不需要複雜的程式設計。
  • 可單獨控制每一軸同步控制的始動/停止;同步控制軸與定位控制軸也可以混合。
  •  經由離合器將主軸移動量傳送到輸出軸。
 
 
凸輪控制更容易
LD77MS口
各式各様凸輪軌跡資料都可簡單的建立。
 
  • 以現今的電子凸輪控制概念可以沒有限制的建立凸輪圖形。
  • 改變行程、速度、加速度、躍動時可同時在圖形上看出之間的影響。
  • 凸輪資料的簡要略圖顯示、可簡單確認建立的凸輪資資料。
  • 凸輪資料可以用CSV格式載入或載出。
凸輪資料 凸輪資料一覽
 
凸輪控制更容易
LD77MS口
〔數位示波器機能〕
  • 控制周期時可同步的収集簡易運動控制内資料和波形顯示,可以達到有效率的起動。
  • 使用順序時只要依據輔助機能說明。
  • 可簡單設定想看的各用途探針資料。
  • 可取樣16CH字元、16CH位元的資料。並可即時顯示8CH字元、8CH位元資料。
〔監示・測試機能〕
  • 豐富的監視・測試機能下可以輕鬆起動及運轉檢查。
  • 可以從豐富的監視資訊中選擇所要監視項目來顯示。
  • 測試機能可在無PLC程式下進行基本動作的確認。
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簡易運動模組特長 定位模組規格
模組規格
簡易運動模組
項目 LD77MS2 LD77MS4 LD77MS16
控制軸數 2軸 4軸 16軸
運算周期 0.88ms 0.88ms/1.77ms
補間機能 2軸直線補間、2軸圓弧補間 2/3/4軸直線補間、2軸圓弧補間
控制方式 PTP(點到點)、軌跡控制(可設定直線、圓弧)、速度控制、轉矩控制、
速度・位置切換控制、位置・速度切換控制
加減速方式選擇 梯形加減速、S字加減速
補正機能 電子齒輸、背隙補正、近點通過
同步控制 外部編碼器、凸輪、相位補正、凸輪自動生成機能
控制單位 mm、inch、degree、pulse
定位資料數 600組資料(定位控制資料No.1~600)/軸
(可由GX Works2、PLC程式設定)
備份 參數、定位資料、區塊始動資料可儲存在Flash ROM中(免電池)
原點復歸 機械原點復歸 近點GOD式、Count式1、Count式2、
資料設定式、Scale原點信號檢出式
高速原點復歸
補助機能 原點復歸重試、原點偏移
定位控制 位置控制 直線控制
1軸直線控制、2軸直線補間控制、3軸直線補間控制、4軸直線補間控制
(合成速度、基準軸速度)
固定進給控制 1軸固定進給控制、2軸固定進給控制、3軸固定進給控制、4軸固定進給控制
2軸圓弧補間控制 輔助點指定、中心點指定
速度控制 1軸速度控制、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制 
速度位置切換控制 INC模式、ABS模式 
位置速度切換控制 INC模式 
其它控制 現在值變更 定位資料指定、現在值變更用始動編號指定 
NOP指令 有 
JUMP指令 有條件、無條件
LOOP、LEND 有 
高階定位控制  高階定位控制區塊始動、條件始動、等待始動、同時始動、反覆始動
手動控制 JOG運轉
  Inching運轉
  手搖輪運轉 可連接1台(增量型)
單位倍率(1~10000倍)
擴充控制 速度・轉矩控制 不含位置迴路的速度控制、轉矩控制
絕對值系統 伺服驅動器安裝電池時可支援
同步編碼器介面 最大4ch(内建介面、經由CPU介面、經由伺服驅動器介面(預定支援)合計)
内建介面:1ch(增量型)
限制控制機能 速度限制機能 速度限制值、JOG速度限制值
轉矩限制 轉矩限制值統一指定、轉矩限制值個別指定
緊急停止 有效/無效切換機能
軟體極限機能 當前脈波發送值的可動範圍檢查、機械移動値的可動範圍檢查
硬體極限機能
控制內容變更機能 速度變更機能
超馳(override)機能
加減速時間變更機能
轉矩變更機能
目標值變更機能 可變更目標位置的位址、目標位置的速度
其它機能 M碼機能
步進(Step)機能 減速單位步進、資料No.單位步進
跳過(Skip)機能 經由PLC CPU,經由外部指令信號
教導機能
色標檢出機能 色標檢出模式(常時模式、指定次數模式、Ring Buffer模式)
色標檢出信號:4點
色標檢出設定:4 色標檢出設定:16
任意資料監視機能 4點/軸
主局(Master)/子局(Slave)運轉機能
無驅動器運轉機能
數位示波器機能 位元資料 8ch、字元資料 4ch 位元資料 16ch、
字元資料 16ch
始動時間
1軸直線控制 0.88ms
1軸速度控制
2軸直線補間控制(合成速度)
2軸直線控制(基準軸速度)
2軸圓弧補間控制
2軸速度控制
3軸直線補間控制(合成速度)
3軸直線控制(基準軸速度)
3軸速度控制
4軸直線補間控制
4軸速度控制
伺服驅動器間的最大連接距離 100m
模組佔有數 2
輸出入佔有點數 32點(I/O assignment:intelligent 32點)
伺服驅動器連接方式 採SSCNETⅢ/H連接(1系統)
DC5V內部消耗電流 0.55A 0.7A
重量 0.22kg
 
簡易運動模組特長 簡易運動模組規格
定位模組
項目 LD75P1/LD75D1 LD75P2/LD75D2 LD75P4/LD75D4
控制軸數 1軸 2軸 4軸
補間機能 --
2軸直線補間、
2軸圓弧補間
2/3/4軸直線補間、
2軸圓弧補間
控制方式 PTP(點到點)、軌跡控制(可設定直線、圓弧)、速度控制、
速度・位置切換控制、位置・速度切換控制
控制單位 mm、inch、degree、pulse
定位資料數 600組資料(定位控制資料No.1~600)/軸
(可由GX Works2、PLC程式設定)
備份 參數、定位資料、區塊始動資料可儲存在Flash ROM中(免電池)
定位控制 位置控制方式 PTP控制 增量系統/絕對系統
速度.位置切換控制
增量系統/絕對系統
位置.速度切換控制 增量系統
軌跡控制 增量系統/絕對系統
定位控制範圍 絕對系統時 -214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
0~359.99999degree
-2147483648~2147483647pulse
增量系統時 -214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
-21474.83648~21474.83647degree
-2147483648~2147483647pulse
速度・位置切換控制
(INC模式)/
位置・速度切換控制時
0~214748364.7μm
0~21474.83647inch
0~21474.83647degree
0~2147483647pulse
速度・位置切換控制
(ABS模式)時
0~359.99999degree
速度指令 0.01~20000000.00 [mm/min]
0.001~2000000.000 [inch/min]
0.001~2000000.000 [degree/min]
1~4000000 [pulse/s]
加減速方式選擇 梯形加減速、S字加減速
 加減速時間 1~8388608ms
加速時間、減速時間兩者皆可設定4種樣式
急停止減速時間 1~8388608ms
始動時間
1軸直線控制 1.5ms
1軸速度控制 1.5ms
2軸直線補間控制(合成速度) 1.5ms
2軸直線控制(基準軸速度) 1.5ms
2軸圓弧補間控制 2.0ms
2軸速度控制 1.5ms
3軸直線補間控制(合成速度) 1.7ms
3軸直線控制(基準軸速度) 1.7ms
3軸速度控制 1.7ms
4軸直線補間控制 1.8ms
4軸速度控制 1.8ms
最大輸出脈波 LD75P口 200kpulse/s
LD75D口 4Mpulse/s
驅動器與模組間
最大連接距離
LD75P口 2m
LD75D口 10m
模組佔有數 2
輸出入佔有點數 32點(I/O assignment:intelligent 32點)
外部配線連接方式 40-Pin接頭 40-Pin接頭x2
DC5V內部消耗電流 LD75P口 0.44A 0.48A 0.55A
LD75D口 0.51A 0.62A 0.76A
重量 0.18kg
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