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種類 型號 說明
靈活高速I/O控制模組 LD40PD01
輸入點數:12點(DC5V/DC24V/差動共用)
輸出點數:14點(DC:8點,DC5V~DC24V、差動:6點)
高速計數模組 LD62
2ch,200/100/10kpulse/s,計數器輸入信號:DC5/12/24V 
外部輸入:DC5/12/24V,符合一致輸出:電晶體(Sink)、DC12/24V 0.5A/1點 2A/1COM 
40-Pin接頭
LD62D
2ch,500/200/100/10kpulse/s,計數器輸入信號:EIA規格RS-422-A 差動形信號
外部輸入:DC5/12/24V,符合一致輸出:電晶體(Sink)、DC12/24V,0.5A/1點 2A/1COM
40-Pin接頭
 
  
高速I/O控制模組特長
快速穩定的輸出入響應
高速應答但不依賴CPU模組的運算處理及Bus性能、是由硬體處理穩定的輸入和輸出響應。。
  • 由於LD40PD01内配備外部輸出入介面及FPGA、可在不依賴CPU模組的掃描時間及Bus性能下,達到高速控制(實現μs命令的輸出入應答時間)。
  • 可以穩定輸入和輸出響應(命令的處理時間變化為ns)。
 
 
採直覺的專用工具設定FPGA
不需要在FPGA設計過程所必須的程序(HDL描述、邏輯合成及時序驗證),所以可以削減作業工時。產品入手後可馬上用專用工具進行動作驗證,可以大幅度的減少設計的工時。
 
支援靈活的各種應用
根據機能的組合可實現速度測量・測長機能、單一脈波輸出、比率設定・分配輸出、PWM控制、凸輪開關控制等廣泛控制。
〔單一脈波〕
  • 可以用最小25ns單位調整觸發輸入起點開始的ON/OFF時序。
  • ON/OFF的動作時序的差異為ns命令、可以高精度的控制。
〔速度量測・測長〕
  • 除了ON寛度、OFF寛度的量測、不同傳感器的ON時間差等等、可以在各種條件下量測。
  • 最小25ns單位的高精度測量。
〔延遲輸出〕
  • 由於可調整各通道的輸出時序的延遲時間、可以得到沒有差異性的輸出。
 
 
模組規格
靈活高速I/O控制模組
LD40PD01
DC時 差動時
輸入點數 12點(DC5V/24V/差動共用)
輸出點數 8點(DC5~24V、0.1A/點) 6點
中斷點數 8點
輸入應答時間 1μs以下
輸出應答時間 1μs以下
脈波輸入速度 最大200kpulse/s(200kHz) 最大8Mpulse/s(2MHz)
脈波輸出速度 最大200kpulse/s(200kHz) 最大8Mpulse/s(2MHz)
主要硬體邏輯的處理時間 邏輯運算:最小87.5ns、符合一致輸出:最小137.5ns、凸輪開關:最小262.5ns
Flash ROM寫入次數 最大1萬次
外部配線連接方式 40-Pin接頭 x2
輸出入佔有點數 32點(I/O assignment:intelligent 32點)
模組佔有數 2
DC5V内部消耗電流 0.66A
重量 0.18kg
基本Block  
外部輸入區Block 邏輯選擇 反相,非反相
濾波器時間 泛用輸入:0µs,10µs,5µs,0.1ms,0.2ms,0.4ms,0.6ms,1ms,5ms
脈波輸入:10kpps,100kpps,200kpps,500kpps,1000kpps,2000kpps,4000kpps,8000kpps
初期狀態選擇 Low,High
Y元件端子 輸出泛用指令 0~泛用指令 F(Y10~Y1F)的ON/OFF狀態信号
OUT端子 輸出外部輸出Block中輸出信號的相同信號
並列編碼器Block 輸入資料型式 純2進制,格雷碼,BCD碼
資料長度 1位元~12位元
多機能計數Block 端子 輸入端子,Latch端子,Event輸入端子,輸出Block端子,Event輸出端子,凸輪開閞輸 出端子
輸入信號Event檢出Block 前緣/後緣/Low/High組合
Latch Event檢出Block 前緣/後緣
計數器計時器Block 型式 加算方式,減算方式,線性計數模式,循環計數模式,加算模式,預設計數機能,Latch計數機能,內部時脈機能 
內部時脈 25ns,50ns,0.1µs,1µs,10µs,100µs,1ms
計數範圍 32位元帶符號2進制(-2147483648~2147483647)
32位元無符號2進制(0~4294967295)
16位元帶符號2進制(-32768~32767)
16位元無符號2進制(0~65535)
比較Block 比較值 與計數範圍相同
比較模式 16位元計數器:=,>,<,,,<>
32位元計數器:=
凸輪開開Block Step數 最大16 steps
SET/RST Block  Set端子輸入時觸發信號,固定輸出High信號
Reset端子輸入時觸發信號,固定輸出Low信號
邏輯運算Block 邏輯運算種類  AND,OR,XOR
外部輸出Block 邏輯選擇 反相,非反相
延遲時間 無,12.5ns×(1~64),25ns×(1~64),50ns×(1~64),0.1µs×(1~64),1µs×(1~64),10µs×(1~64),100µs×(1~64),1ms×(1~64)
異常時輸出模式 OFF,ON,HOLD
SI元件端子  對CPU產生中斷
基本Block組合可實現的主要機能  
 脈波輸入計數 計數輸入信號 1相輸入(1遞倍/2遞倍),2相輸入(1遞倍/2遞倍/4遞倍),CW/CCW
計數速度切換設定 1遞倍時 差動時:10kpps/100kpps/200kpps/500kpps/1Mpps/2Mpps
DC時:10kpps/100kpps/200kpps
2遞倍時 差動時:10kpps/100kpps/200kpps/500kpps/1Mpps/2Mpps/4Mpps
DC時:10kpps/100kpps/200kpps
4遞倍時 差動時:10kpps/100kpps/200kpps/500kpps/1Mpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps
DC時:10kpps/100kpps/200kpps
計數範圍 與計數器計時器Block相同
型式 加算方式,減算方式,線性計數模式,循環計數模式,加算模式,預設計數機能,Latch計數機能
最小計數脈波寬度(Duty比50%) 1相輸入(1遞倍/2遞倍),CW/CCW 差動時:0.5µs(ON/OFF各0.25µs)
DC時:5µs(ON/OFF各2.5µs)
2相輸入(1遞倍/2遞倍/4遞倍) 差動時:0.5µs(ON/OFF各0.25µs)
DC時:20µs(ON/OFF各10µs)
符合一致檢出 比較範圍 32位元帶符號2進制,32位元無符號2進制,16位元帶符號2進制,16位元無符號2進制
比較方法 設定值<計數值,設定值=計數值,設定值>計數值
中斷 有符合一致檢出中斷機能
凸輪開閞 Step數 最大16 steps/1Block 
高精度脈波輸出 可以用最小25ns單位調整觸發輸入起點開始的ON/OFF時序
PWM輸出 輸出頻率範圍 差動時:最大2MHz
DC時:最大200kHz
Duty比 任意(最小可25ns單位設定)
比例設定 比例設定範圍 輸出脈波數=(1~2147483647)/(1~2147483647)×輸入脈波數
脈波量測 量測項目 脈波寬度(ON寬度/OFF寬度/前緣~前緣/後緣~後緣)
  量測分解能 25ns
電氣的介面變換 DC24V/DC5V/差動
 
高速計數模組
項目 LD62[DC輸入] LD62D[差動輸入]
通道數  2通道
計數速度切換設定 10kpulse/s、100kpulse/s、200kpulse/s 10kpulse/s、100kpulse/s、200kpulse/s、
500kpulse/s
計數輸入信號 1相輸入(1遞倍/2遞倍)、CW/CCW輸入、2相輸入(1遞倍/2遞倍/4遞倍)
信號位準(φA、φB) DC5/12/24V 2~5mA EIA規格RS-422-A 差動信號
計數器 最高計數速度 200kpulse/s 500kpulse/s
計數範圍 -2147483648~2147483647
型式 UP/DOWN ,預設計數器 + 循環計數機能
最小計數脈波寬度(Duty比50%)
10kpulse/s 50μs
100kpulse/s 5μs
200kpulse/s 2.5μs
10kpulse/s 50μs
100kpulse/s 5μs
200kpulse/s 2.5μs
500kpulse/s 1μs
2相輸入時最小相位差
10kpulse/s 25μs
100kpulse/s 2.5μs
200kpulse/s 1.25μs
10kpulse/s 25μs
100kpulse/s 2.5μs
200kpulse/s 1.25μs
500kpulse/s 0.5μs
符合一致輸出 比較範圍 -2147483648~2147483647
比較結果 設定值<計數值
設定值=計數值
設定值>計數值 
外部輸入 Preset DC5/12/24V 2~5mA DC5/12/24V 2~5mA
Function start(可EIA規格RS-422-A 差動信號連接)
Function start
最小輸入應答時間 OFF→ON 0.5ms
ON→OFF 1ms
外部輸出 符合一致輸出   2點/ch
輸出電壓/電流 DC12/24V 0.5A
輸出應答時間 OFF→ON 0.1ms以下(額定負載、電阻性負載)
ON→OFF
模組佔有數 1
輸出入佔有點數 16點(I/O assignment:intelligent 16點)
外部配線連接方式 40-Pin接頭
DC5V內部消耗電流 0.31A 0.36A
重量 0.13kg
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