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L系列CPU模組 L系列分歧/增設模組及顯示器 L系列電源模組 L系列輸出入模組
L系列類比/溫度模組 L系列簡易運動/定位模組 L系列靈活高速I/O控制/高速計數模組 L系列通信模組

 

<三菱電機L系列PLC CPU模組一覽>

型號
泛用輸出
最大I/O點數
程式容量
基本指令處理速度
(LD指令)
主機連接埠
內建CC-Link
L02SCPU 

Sink type

(NPN)

1024點
20k步序 
60ns
USB / RS-232 --
L02CPU 40ns USB / 乙太網路 --
L06CPU
4096點
60k步序 9.5ns --
L26CPU 260k步序 --
L26CPU-BT CC-Link
L02SCPU-P
Source type
(PNP)
1024點
20k步序
60ns
USB / RS-232
--
L02CPU-P
40ns
USB / 乙太網路 --
L06CPU-P
4096點
60k步序 9.5ns -- 
L26CPU-P 260k步序 --
L26CPU-PBT CC-Link

 

CPU內建I/O的多樣化控制機能
 透過軟體工具簡單設定CPU內建函數
 內建I/O的機能設定可在 GX Works2規劃軟體的參數內簡單設定。
     

[CPU內建I/O機能 參數設定例]

Pulse Catch: 0.01 ms (反應時間)
Interrupt Input: 1 ms (反應時間)

[定位控制機能 參數設定例]

Pulse Output Mode: CW/CCW mode
Rotation Direction Setting:
Current Value Increment with Forward Run Pulse Output

[高速計數機能 參數設定例]

Pulse Input Mode: 1-Phase Multiple of 1
Counting Speed Setting: 100 kpps
 
 由CPU內建的功能簡單定位控制
 高速計數器機能   定位控制機能 

[定位控制機能]

配備起動時間最短可達30µs、最大200kpulse/s的高速出力的定位控制機能。

另外,因為也支援S字加減速,對於需要降低機械振動的場合也可適用。

 

[高速計數器機能]

搭載2ch高速計數器,最大可輸入達200kpps的計數速度的差動脈波入力。

 
 可用5μs單位高精度進行工件測量
 高速計數器機能 

在脈波測定模式下,可以用最小5μs單位來測量入力信號ON/OFF時間(最小200µs)。

例如,透過傳感器入力ON時間的計算,可正確計算出通過傳感器工件的「移動速度」及「長度」

 
 
 最高200kHz的高精度PWM控制
 高速計數器機能 

在PWM出力模式下,設定ON時間及周期時間,就可變更工作周期,輸出最小5µs周期的高速脈波

從照明的調光控制、簡易的馬達控制、電熱器控制到需要高分解能的檢查設備等廣泛領域都可以運用

♦ 利用PWM出力的照明調光控制
 
 
設定項目 設定範圍 內容
PWM出力ON時間設定値*1 0或10~10000000*1(0.1µs) 設定出力脈波ON的時間。
PWM出力周期時間設定値*1 50~10000000*1(0.1µs) 設定出力脈波1周期的時間。
*1. PWM出力ON時間設定值≦PWM出力周期時間設定值
 
 確實捕捉脈波信號
 Pulse Catch機能 

比掃描時間短的ON信號,無法使用一般入力模組的脈波信號,透過此功能都可在下一個掃描時間被程式確實取用

與中斷入力不同之處是不需畏特別的程式,使用方法與一般掃描的程式中其它的入力信號(X信號)相同

 

 
 
 CPU主機內建CC-Link機能
 L26CPU-(P)BT 

內建支援CC-Link Ver.2.0的主局/子局機能,不需增加任何模組,PLC間最多可達128個字元的高速通訊

同時,可靈活運用其它支援CC-Link通訊的產品,適用各式各樣的系統

*3:當連線模式為Remote net Ver.2時,且佔有局數為4局,擴充周期設定為8倍時.

 
配備各種標準介面
 標準搭配USB及乙太網路

在緊急情況下,只要有1條網路線或USB連接線,就可以進行現場維護操作

使乙太網路直接連接時,即使電腦端的IP位址沒有變更設定,仍保留使用中的網路設定的狀況下,一樣可直接連接CPU。

 

 

 
 透過HUB連線方便

透過HUB可連接多台的CPU,在規劃軟體中透過檢索不知道IP位址的CPU,所有CPU將可以被列表出來,只要選擇列表中的CPU即可輕鬆連線

 

使用GX Works2檢索連接到網路的所有CPU的列表。

 

 
 容易連接到BACnetTM及MODBUS®/TCP

與外部設備的連線可透過乙太網路進行高速通信。透過通信協定支援機能,可連接BACnetTM及MODBUS®/TCP等各式各樣的設備

 
 精確的同步時間

網路上有SNTP伺服器時,利用時間設定機能就可以精確的同步CPU的時間

 

 

 
 傳輸資料無需程式

[簡易通訊機能]

只要在規劃軟體中簡單設定,就能不用程式將生產資料互相傳送。

且不是侷限為L系列才有的通信,即使Q系列及QnA/A系列同共存的系統,也都可以很簡單的通訊。

項目 內容
通信模式 讀出 讀取指定的站(轉移源)中指定元件的資料到本機(目的地)的指定元件中
寫入 將本機(轉移源)指定元件資料寫入到其它站(目的地)的指定元件中
轉送 讀取指定的站(轉移源)中指定元件的資料並寫到另一指定站(目的地)的指定的元件
交信設定 執行間隔 設定10ms~65535ms(1ms單位)
要求接點 當指定元件(X、M、B)信號的前緣動作(OFF → ON)時,執行資料的送受信
可設定元件 設定No. 1~64
元件點數 各設定No. 最大為512字元(字元元件最多256點+位元元件最多4096點)
設定No. 1~64合計最多4096字元


 
 
 備份/回復/資料記錄(Data Logging)在SD卡

配備有SD/ SDHC相容的記憶卡插槽。只要簡單操作,就可將CPU内的參數或程式等檔案,利用SD記憶卡來備份/回復。只要定期執行備份的動作,CPU突然故障要更換CPU時,將可輕鬆復原系統。另外、也具有資料記錄(Data Logging)機能等多項便利機能。

 
 僅對PLC進行程式的儲存及讀出

[程式的儲存/載入]

即使沒有連接電腦,只要從顯示器單元操作,就可將參數及程式等檔案儲存在SD記憶卡內或載入。此外,可將SD記憶卡內所保存的檔案寄出,讓遠地管理人員可以編輯程式。。

 
 自由度較高的無基座架構
 沒有基座尺寸限制的架構

L系列不需要基座。也因為不受安裝基座尺寸的限制,所以能安裝在可能的最小空間內即使將來追加模組,也不受基座槽位的限制,可抑制基座等模組所增加的系統成本。

 

 
 系統得以擴展以適應生產設備規模

分岐/増設模組使用時,最多可増設3區塊共40個模組*1
配合設備或產線規模,方便於擴充系統。

CPU模組*2 增設區塊數 可安裝模組數*3
L02SCPU(-P)
L02CPU(-P)
最多2區塊
基本區塊:10個模組
増設區塊:11個模組
L06CPU(-P)
L26CPU(-P)
L26CPU-(P)BT
最多3區塊
*1: L06CPU(-P)、L26CPU(-P)、L26CPU-(P)BT時。
*2

序號前5位數為“13072”以後的CPU模組適用。

*3: 入出力模組、智能模組、網路模組及分岐模組合計。
不含電源模組、CPU模組、顯示器模組、増設模組、RS-232特殊轉換器、 RS-422/485特殊轉換器及NDカ蓋板。
當分裝分岐模組到已達可安裝模組數上限區塊時,請將讓該區塊內的1個模組移到下一個增設區塊。

 

*4:入出力模組、智能模組及網路模組的合計,不包含分岐模組.

 
 可規劃最方便配線的控制箱

透過組合分岐模組安裝位置,不管是縱向/横向系統,可得到最小的配線。

而且、増設纜線有0.6m、1.0m、3.0m不同長度,方便配合系統架構來選擇*5
増設纜線採on-touch式,方便脫著。

*5: 増設纜線的總延長距離為3.0m以內。

  關於分岐/増設模組使用的安裝位置
模組 安裝區塊 可安裝位置
分歧模組 基本區塊 CPU模組的右邊或END蓋板的左邊
增設區塊 増設模組的右邊或END蓋板的左邊
增設模組 基本區塊 不能安裝
增設區塊 電源模組的右邊
 
具備資料記錄(Data Logging)機能
 不需程式即可輕鬆記錄資料

只要簡單的在參數設定要記錄資料的元件,就可以儲存在SD卡或透過USB/乙太網路即時監視。記錄機能所儲存的CSV格式資料可輕易作為日報表等用途。而GX LogViewer的即時監視機能,可以隨時確認對象元件的微小變化時機,這些機能對於追踪性及設備的試車及異常查詢將有很大幫助。

 
 記錄控制資料變化

即使控制資料會高速度變化,仍可在每個掃瞄時間或在數ms間隔下收集,所以可以更快更詳細的找出異常。

 
 自動寄送記錄檔案到FTP伺服器

只要在logging設定工具中簡單指定,就可以將儲存在SD記憶卡內的logging檔案寄送到FTP伺服器.而當logging伺服器可以掌握多筆檔案時,管理及維護工作將可以大量減少。

 
 觸發記錄機能

當相關資料可以快速的被得出,就可以快速的對錯誤的發生對症下藥,而不需花很多時間在過濾大量的診斷用資料。

 
性能規格
項目
L02SCPU
L02SCPU-P

 L02CPU

L02CPU-P

L06CPU

L06CPU-P

 L26CPU

L26CPU-P

 L26CPU-BT

L26CPU-PBT
控制方式 儲存程式重覆運算
輸出入控制方式 統一處理(Refresh)方式(可利用直接指定方式[DX,DY]處理輸入/輸出)
程式語言 Function block,LD邏輯指令語言,階梯圖,MELSAP3(SFC),MELSAP-L,結構化文字(ST)
指令處理時間 LD X0 60ns 40ns 9.5ns
MOV D0 D1 120ns 80ns 19ns
固定掃描時間 0.5~2000ms(0.5ms單位設定可)
程式容量
20K步序
(80K bytes)
60K步序
(240K bytes)
260K步序
(1040K bytes)
記憶體容量 程式記憶體(drive 0) 80K bytes 240K bytes 1040K bytes
記憶卡(RAM)(drive1) --
記憶卡(ROM)(drive2) -- 依使用的SD/SDHC記憶卡而定
標準RAM(drive3) 128K bytes  768K bytes 
標準ROM(drive4) 512K bytes  1024K bytes  2048K bytes 
最多可儲存檔案 程式記憶體 64個檔案 124個檔案 252個檔案
記憶卡(RAM) --
記憶卡(ROM) SD --
主目錄:511個檔案(最多)
子目錄:65533個檔案(最多)
SDHC --
主目錄:65534個檔案(最多)
子目錄:65533個檔案(最多)
標準RAM 4個檔案
標準ROM 128個檔案 256個檔案
智能模組參數最多檔案數量 initial設定 2048個參數 4096個參數
Refresh 1024個參數 2048個參數
最多可連結模組數量 30 40
程式記憶體可寫入次數 最多10萬次
標準ROM可寫入次數 最多10萬次
入出力元件點數 8192點(X/Y0~1FFF)
入出力點數 1024點(X/Y0~3FF) 4096點(X/Y0~FFF)
元件點數 內部輔助繼電器(M) 預設8192點(M0~8191)(可變更)
停電保持繼電器(L) 預設8192點(L0~8191)(可變更)
資料連結繼電器(B) 預設8192點(B0~1FFF)(可變更)
計時器(T) 預設2048點(T0~2047)(低速計時器/高速計時器共用)(可變更)
由指令指定低速計時器/高速計時器
低速計時器/高速計時器的計測單位在參數設定
(低速計時器:1~1000ms,1ms單位,預設100ms)
(高速計時器:0.1~100.0ms,0.1ms單位,預設10.0ms) 
積算型計時器(ST) 預設0點(低速積算計時器/高速積算計時器共用)(可變更)
由指令指定低速積算計時器/高速積算計時器
低速積算計時器/高速積算計時器的計測單位在參數設定
(低速積算計時器:1~1000ms,1ms單位,預設100ms)
(高速積算計時器:0.1~100.0ms,0.1ms單位,預設10.0ms) 
計數器(C) 一般計數器:預設1024點(C0~1023)(可變更)
資料暫存器(D) 預設12288點(D0~12287) (可變更)
擴充資料暫存器(D) 預設32768點(D12288~45055) (可變更)
資料連結暫存器(W) 預設8192點(W0~1FFF)(可變更)
警示繼電器(F) 預設2048點(F0~2047)(可變更)
邊緣繼電器(V) 預設2048點(V0~2047)(可變更)
檔案暫存器 R 32768點(R0~32767)
利用區塊切換指令,最多可指用65536點
ZR 65536點(ZR0~65535)
不用區塊切換
特殊資料連結繼電器(SB) 預設2048點(SB0~7FF)(可變更)   
特殊資料連結暫存器(SW) 預設2048點(SW0~7FF)(可變更) 
步進繼電器(S) 預設8192點(S0~8191)(可變更為0點)
索引暫存器/泛用運算暫存器 最多20點(Z0~19) 
索引暫存器(ZR元件32位元變址指定時) 最多10點(Z0~18)(索引暫存器 [Z] 32位元使用)
指標(P) 4096點(P0~4095)(元件點數固定)
在參數內可設定區域(Local)指標/全域(Common)指標的使用範圍
中斷(I) 256點(I0~255)(元件點數固定)
在參數內可設定系統中斷I28~31的固定間隔(0.5~1000.0ms,0.5ms單位)
預設I28:100ms,I29:40ms,I30:20ms,I31:10ms
特殊輔助繼電器(SM) 2048點(SM0~2047)(元件點數固定)
特殊輔助暫存器(SD) 2048點(SD0~2047)(元件點數固定)
入力函數(FX) 16點(FX0~F)(元件點數固定)
出力函數(FY) 16點(FY0~F)(元件點數固定)
數值函數(FD) 5點(FD0~4)(元件點數固定)
資料連結直接指定元件
直接指定資料連結網路的元件
CC-Link IE現場(Field)網路専用
指定型式:J□□\X□□, J□□\Y□□, J□□\W□□, J□□\SW□□, J□□\SB□□
智能模組元件 直接指定智能模組的緩衝暫存器的元件
指定型式:U□□\G□□
停電保持範圍 L0~8191(預設8192點)
[也可設定B, F, V, T, ST, C, D, W, R的停電保持範圍]
萬年曆 可顯示內容 年,月,日,時,分,秒,星期(自動判別閏年) 
精度 0℃:-2.96~+3.74s(TYP. +1.42s)/1日
25℃:-3.18~+3.74s(TYP. +1.50s)/1日
55℃:-13.20~+2.12s(TYP. -3.54s)/1日
DC5V内部消費電流 CPU 有顯示器單元 -- 1.00A 1.06A 1.43A
無顯示器單元 0.75A 0.94A 1.00A 1.37A
END蓋板(配件) 0.04A
重量 CPU 有顯示器單元 -- 0.40kg 0.50kg
無顯示器單元 0.32kg 0.37kg 0.47kg
END蓋板(配件) 0.06kg
內建乙太網路機能部  
傳輸規格 資料傳輸速度  -- 100/10Mbps
通信模式 -- 全雙工/半雙工
傳送方式 -- Base band
Hub與Node最大距離 -- 100m
最大Node數/連接 10BASE-T -- 串級連接最大4段
100BASE-TX -- 串級連接最大2段
連接數 --
socket通信,MELSOFT連接,MC通信協定 合計16個
FTP 用1個
內建串列通訊機能部      
通訊介面 RS-232C --
通訊模式 全雙工 --
同步方式
啟動 - 停止
同步方法
--
傳輸速度
9.6kbps,
19.2kbps,
38.4kps,
57.6kps,
115.2kps
--
資料格式
起始位元:1
資料位元:8
同位元檢查:odd
停止位元:1
--
MC通信協定格式(自動判定)
格式4(ASCII)
格式5(Binary)
--
框架 QnA相容3C/4C --
傳輸控制 DTR/DSR控制 --
傳輸距離 最長15米 --
內建I/O機能部      
標準入力 點數 10
入力電壓/電流 24V DC 4.1mA(TYP.)
最小入力應答時間 100µs
入力應答時間設定 0.1ms, 1ms, 5ms, 10ms, 20ms, 70ms
COM方式 10點/COM ( + 或 - COM)
高速入力 點數 6
入力電壓/電流 DC入力 24V DC 6.0mA(TYP.)
差動入力 EIA規格RS-422-A 差動形
最小入力應答時間 10µs
入力應答時間設定 0.01ms, 0.1ms, 0.2ms, 0.4ms, 0.6ms, 1ms
COM方式 各點獨立
出力 點數 8
出力電壓/電流 5~24V DC 0.1A
出力應答時間 1µs以下
COM方式 L02SCPU, L02CPU, L06CPU, L26CPU, L26CPU-BT: 8 點/COM (Sink)
L02SCPU-P, L02CPU-P, L06CPU-P, L26CPU-P, L26CPU-PBT:8 點/COM (Source)
 
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