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FX5U(C)主機 FX5U增設輸出入模組 FX5U簡易運動/定位/高速計數模組 FX5U通訊模組 FX5U類比模組
         

 

三菱電機FX5U系列定位模組一覽

■FX5U/FX5UC CPU内藏入出力機能
型號  內藏高速計數入力機能 內藏定位出力機能
概略規格 機能 概略規格 機能
FX5U CPU主機

最大8ch 200kHz
FX5U-32M最大6ch 

200kHz+2ch 10kHz
 

・高速計數機能
 - 普通模式
 - 脈波密度測定模式
 - 回轉速度測定模式
・FX3互換高速計數機能
・脈波寬度測定機能
・脈波捕捉機能
 - 脈波捕捉機能
 - FX3互換脈波捕捉機能
・汎用入力機能
最大200kHz 獨立4軸
僅支援電晶體出力型的CPU主機
・JOG運轉(支援可變速度運轉)
・機械原點復歸
・高速原點復歸
・1速定位控制
・2速定位控制
・多段速度運轉
・中斷停止
・中斷1速定位控制
・中斷2速定位控制
・可變速度運轉
・簡易直線補間(2軸同時起動)
・表格運轉
・絶對位置檢出系統
FX5UC CPU主機 最大8ch 200kHz
FX5UC-32M最大6ch 200kHz+2ch 10kHz
 
 
簡易運動模組
型號 控制軸數 主要機能/控制 對應主機
FX5U FX5UC
FX5-40SSC-S 4軸
機能
・直線補間
・圓弧補間
・連續軌跡控制
・S字加減速
控制
・同步控制
・凸輪控制
・轉矩控制
O
最大16台
O
最大8台
※1

FX5-80SSC-S

 NEW 

8軸 機能
・直線補間
・圓弧補間
・連續軌跡控制
・S字加減速
控制
・同步控制
・凸輪控制
・轉矩控制
O
最大16台
O
最大8台
※1
※1: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IF或FX5-C1PS-5V 。
 
定位模組
型號 控制軸數 最大頻率 對應主機
FX5U FX5UC

FX5-20PG-P

 NEW 

2軸 200kpps O
※4
O
FX3U-1PG 獨立1軸 200kpps

O

最大6~8台
※1※2
 
O
最大6台
※3
※1: 連接FX5U時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 。
※2: FX3U-1PSU-5V 使用時最多8台。FX3U-1PSU-5V不使用時最多6台。
※3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。
※3: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V 。
 
■高速脈波入出力模組
型號 高速計數入力部份 定位出力機能 對應主機
概略規格 機能 控制軸數 最大輸出頻率 FX5U FX5UC

FX5-16ET/ES-H

 NEW 

最大2ch

200kHz

・高速計數機能
 - 普通模式
・脈波寬度測定機能
・脈波捕捉機能
・汎用入力機能
2軸 200kHz

O
最大4台

※1

O
最大4台

※1※2

FX5-16ET/ESS-H

 NEW 

※1 : Ver.1.030以後版本支援
※2 : 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-IFC 或 FX5-C1PS-5V 。
 
高速計數機能模組

型名

Ch數 種類 最高應答頻率

硬體比較

輸出機能

2相計數

遞倍機能

連接PLC
FX5U FX5UC

FX3U-2HC

2ch 1相1計數 最高200kHz O - ※1
O
最大
2台
※2
O
最大
2台
1相2計數 最高200kHz
2相2計數 1遞倍:最高200kHz
2遞倍:最高100kHz
4遞倍:最高50kHz
O
※1: 連接FX5U時,必需搭配FX5-CNV-BUS介面. 
※2: 連接FX5UC時,必需搭配 FX5-CNV-BUS 或 FX5-CNV-BUSC 。

 

內建定位控制(200kHz,4軸)

20us高速起動的定位能力

FX5U/FX5UC具功能強大的定位機能,配備了8ch高速脈波輸入及4軸脈波輸出。(限FX5U(C)-口MT電晶體輸出機種)

定位控制包含中斷、可變速度及簡易補間機能,可輕易建立在表格內並起動。

 
 

 

FX5-40SSC-S 簡易運動模組(4軸控制單元)/FX5-80SSC-S 簡易運動模組(8軸控制單元)
以SSCNET III/H 進行的定位控制
FX5-SSC-S模組為支援SSCNET III/H 4軸或8軸定位功能的單元。
能透過表格方式執行程式,將直線補間、圓弧補間以及連續軌跡控制加以組合,輕鬆描繪出流暢的軌跡。
主要功能
 
應用實例
• 直線補間
• 圓弧補間
• 連續軌跡控制
• S型加速/減速
 
• 密封裝置
• 自動販賣機
• 堆疊機
• 研磨裝置
 
 
藉由簡易運動模組讓小型裝置擁有多樣化的控制功能。
簡易運動模組可藉由參數設定或由PLC起動的方式,輕鬆實現定位控制、先進同步控制、凸輪控制、

• 可利用同步控制與凸輪控制,建構完美的系統。

• 可登錄64種凸輪模式,對應任意不同的包裝需求。

• 不需停止工件操作,可連續執行運轉。

同步控制

除了將齒輪、傳動軸、變速機、凸輪等的機械結構,代換至軟體中的同步控制之外,還能輕鬆實現凸輪控制,以及自動產生離合器與凸輪等功能。

此外,由於可對各軸單獨執行同步控制的起動與停止動作,所以程式中能讓同步控制軸與定位控制軸混合存在。

同步編碼器最多可進行4軸的同步運轉,所以可運用於大部份的應用。

 
自動產生凸輪資料
旋轉裁切控制時只要輸入紙張長度、同步寬度及凸輪解析度等資料,將可容易的寫程式及自動產生凸輪資料。
 
記號檢出功能
裁切軸的偏差可透過工件上的記號偵測來補償修正,使工件都能裁切在固定的位置上。
 
FX5-40SSC-S 簡易4軸運動控制模組
 

使用手冊(初步)

使用手冊(應用)

使用手冊(先進同步控制)

2D DXF檔
  特長:

小型體積具有先進的運動控制性能。

與MELSERVO-J4-B系列/MELSERVO-JE-B系列伺服馬達組合,可達到高速度、高精度控制。

最大4軸 直線補間,2 軸圓弧補間 控制單位:mm,inch,degree,pulse 定位控制位置資料数量:600組位置/軸 SSCNETⅢ/H連接

規格:  
 控制規格  
控制軸數(包含虛擬伺服軸) 最多4軸
運算周期 1.777ms
補間機能 直線補間(最大4軸),2軸圓弧補間
控制方式 PTP(點到點),軌跡控制(可設定直線及圓弧),速度控制,速度・位置切替控制,位置・速度切替控制,速度・轉矩控制
加減速處理 梯形加減速,S字加減速
補正機能 電子齒輪比,背隙補正,通過附近
同步控制 入力軸 伺服入力軸,同步編碼器軸
出力軸 凸輪軸(最多4軸)
凸輪控制 凸輪登錄數 最大64個(取決於記憶體容量,凸輪分解能,座標數)
凸輪資料型式 行程比資料型式,座標資料型式 
凸輪自動產生 旋轉裁刀用凸輪自動產生
控制單位  mm,inch,degree,pulse
定位位置資料數量 600點資料(定位位置資料No.1 ~ 600)/軸
(可於MELSOFT GX Works3,PLC程式內設定)
資料備份 參數,定位位置資料,區塊始動資料可保存在快閃記憶體(Flash ROM)中(不需電池)
原點復歸 原點復歸方式 近點DOG式,計數式1,計數式2,資料設定式,尺規原點信號檢出式
高速原點復歸
補助機能 原點復歸重試,原點偏移
定位控制 直線控制 1 軸直線控制,2 軸直線補間控制,3 軸直線補間控制,4 軸直線補間控制※1
(合成速度,基準軸速度)
固定長度送料控制 1 軸固定長度送料控制,2 軸固定長度送料控制,3 軸固定長度送料控制,4 軸固定長度送料控制
2 軸圓圓弧補間控制 補助點指定,中心點指定
速度控制 1 軸速度控制,2 軸速度控制,3 軸速度控制,4 軸速度控制
速度位置切替控制 INC模式,ABS模式
位置速度切替控制 INC模式
現在値變更 定位位置資料指定,現在値變更用起動編號指定
NOP指令
JUMP指令 附加條件,無條件
LOOP,LEND 有 
高水準定位控制 區塊起動,條件起動,等待起動,同時起動,反覆起動
手動控制 JOG 運轉
微調運轉
手搖輪 可連接1台(增量式),單位倍率(1~10000倍)
其它控制 速度・轉矩控制 不包含位置迴圈的速度控制,轉矩控制,推壓控制
絕對位置系統 可藉由伺服驅動器上加裝電池方式支援
同步編碼器介面
 
內建介面
 
最多4ch(內建介面,經由CPU的介面,經由伺服驅動器的介面的合計值)
1ch(增量式)
限制控制機能 速度限制機能 速度限制値,JOG 速度限制値
轉矩限制 所有轉矩限制値統一指定,個別指定轉矩限制値
緊急停止 具備有效/無效切替機能
軟體行程極限機能 移動現在値可動範圍檢查,移動機械値可動範圍檢查
硬體行程極限機能
控制内容變更機能 速度變更機能
超馳(override)機能 1 ~ 300%
加減速時間變更機能
轉矩變更機能
目標位置變更機能 可變更目標位置的位址,前往目標位置的速度
其它機能 M代碼出力機能
步進偵錯機能 減速單位步進,資料No. 單位步進
略過(skip)機能 經由PLC CPU,經由外部指令信號
教導機能
參數初期化機能
外部入力信號設定機能 經由CPU,經由伺服驅動器
無伺服驅動器運轉機能
記號檢出機能
記號檢出信號
記號檢出設定
持續模式,指定次數模式,環形緩衝模式ド
最多4點
16設定
任一資料監視機能 4點/軸
伺服驅動器間通信機能
SSCNET通信的中斷/再連線機能
數位示波器機能 位元資料 16ch
字元資料 16ch
 模組規格  
控制軸數(包含虛擬伺服軸) 最多4軸
伺服驅動器連接方式 SSCNET Ⅲ/H
總延長距離(最大)[m] SSCNET Ⅲ/H : 400
局間距離(最大)[m] SSCNET Ⅲ/H : 100
周邊裝置介面 經由CPU單元(Ethernet)
手搖輪運轉機能 可使 用1台手搖輪
同步編碼器運轉功能 可使用同步編碼器4 台
(内藏介面,經由CPU 介面,經由伺服驅動器介面的合計)
入力信號(DI) 入力點數 4點
入力方式 +COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣) 
額定入力電壓/電流 DC24V /約5mA 
使用電壓範圍 DC19.2~26.4V( DC24V +10%/-20%,漣波率 5% 以内)
ON電壓/電流 DC17.5V 以上/ 3.5mA 以上
OFF電壓/電流 DC7V 以下/ 1.0mA 以下
入力阻抗 約 6.8kΩ
應答時間 1ms 以下(OFF→ON,ON→OFF)
推薦電線尺寸 AWG24(0.2mm2

緊急停止

入力信號号(EMI)

入力點數 1點
入力方式 +COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣) 
額定入力電壓/電流 DC24V /約5mA 
使用電壓範圍 DC19.2~26.4V( DC24V +10%/-20%,漣波率 5% 以内)
ON電壓/電流 DC17.5V 以上/ 3.5mA 以上
OFF電壓/電流 DC7V 以下/ 1.0mA 以下
入力阻抗 約 6.8kΩ
應答時間 4ms 以下(OFF→ON,ON→OFF)
推薦電線尺寸 AWG24(0.2mm2
入力信號型態 A 相/ B 相( 4 遞倍/ 2 遞倍/ 1 遞倍), PULSE/ SIGN

手搖輪/

增量型同步編碼器信號
 
 
 
 
 
 
 

 

差動出力類型

(等同26LS31)

入力脈波頻率 最大 1Mpulse/s( 4 遞倍後、最大4Mpulse/s)
脈波寬度 1μs 以上
上升/下降時間 0.25μs 以下
相位差 0.25μs 以上
額定入力電壓 DC5.5V 以下
High 電壓/ Low 電壓 DC2.0 ~ 5.25V / DC0 ~ 0.8V
差動電壓 ±0.2V
纜線長度 最大30m

電壓出力/

開集極類型(DC5V)
 

 

入力脈波頻率 最大 200kpulse/s(4 遞倍後、最大800kpulse/s)
脈波寬度 5μs 以上
上升/下降時間 1.2μs 以下
相位差 1.2μs 以上
額定入力電壓 DC5.5 V 以下
High 電壓/ Low 電壓 DC3.0 ~ 5.25V / 2 mA 以下, DC0 ~ 1.0V / 5 mA 以上
纜線長度 最大10m
入力/出力佔有點數 8點 
DC24V內部消耗電流 0.25A
 


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FX5-80SSC-S 簡易4軸運動控制模組
 

使用手冊(初步)

使用手冊(應用)

使用手冊(先進同步控制)

2D DXF檔
  特長:

小型體積具有先進的運動控制性能。

與MELSERVO-J4-B系列/MELSERVO-JE-B系列伺服馬達組合,可達到高速度、高精度控制。

最大8軸 直線補間,2 軸圓弧補間 控制單位:mm,inch,degree,pulse 定位控制位置資料数量:600組位置/軸 SSCNETⅢ/H連接

規格:  
 控制規格  
控制軸數(包含虛擬伺服軸) 最多8軸
運算周期 0.888ms, 1.777ms
補間機能 直線補間(最大4軸),2軸圓弧補間
控制方式 PTP(點到點),軌跡控制(可設定直線及圓弧),速度控制,速度・位置切替控制,位置・速度切替控制,速度・轉矩控制
加減速處理 梯形加減速,S字加減速
補正機能 電子齒輪比,背隙補正,通過附近
同步控制 入力軸 伺服入力軸,同步編碼器軸
出力軸 凸輪軸(最多4軸)
凸輪控制 凸輪登錄數 最大128個(取決於記憶體容量,凸輪分解能,座標數)
凸輪資料型式 行程比資料型式,座標資料型式 
凸輪自動產生 旋轉裁刀用凸輪自動產生
控制單位  mm,inch,degree,pulse
定位位置資料數量 600點資料(定位位置資料No.1 ~ 600)/軸
(可於MELSOFT GX Works3,PLC程式內設定)
資料備份 參數,定位位置資料,區塊始動資料可保存在快閃記憶體(Flash ROM)中(不需電池)
原點復歸 原點復歸方式 近點DOG式,計數式1,計數式2,資料設定式,尺規原點信號檢出式
高速原點復歸
補助機能 原點復歸重試,原點偏移
定位控制 直線控制 1 軸直線控制,2 軸直線補間控制,3 軸直線補間控制,4 軸直線補間控制※1
(合成速度,基準軸速度)
固定長度送料控制 1 軸固定長度送料控制,2 軸固定長度送料控制,3 軸固定長度送料控制,4 軸固定長度送料控制
2 軸圓圓弧補間控制 補助點指定,中心點指定
速度控制 1 軸速度控制,2 軸速度控制,3 軸速度控制,4 軸速度控制
速度位置切替控制 INC模式,ABS模式
位置速度切替控制 INC模式
現在値變更 定位位置資料指定,現在値變更用起動編號指定
NOP指令
JUMP指令 附加條件,無條件
LOOP,LEND 有 
高水準定位控制 區塊起動,條件起動,等待起動,同時起動,反覆起動
手動控制 JOG 運轉
微調運轉
手搖輪 可連接1台(增量式),單位倍率(1~10000倍)
其它控制 速度・轉矩控制 不包含位置迴圈的速度控制,轉矩控制,推壓控制
絕對位置系統 可藉由伺服驅動器上加裝電池方式支援
同步編碼器介面
 
內建介面
 
最多4ch(內建介面,經由CPU的介面,經由伺服驅動器的介面的合計值)
1ch(增量式)
限制控制機能 速度限制機能 速度限制値,JOG 速度限制値
轉矩限制 所有轉矩限制値統一指定,個別指定轉矩限制値
緊急停止 具備有效/無效切替機能
軟體行程極限機能 移動現在値可動範圍檢查,移動機械値可動範圍檢查
硬體行程極限機能
控制内容變更機能 速度變更機能
超馳(override)機能 1 ~ 300%
加減速時間變更機能
轉矩變更機能
目標位置變更機能 可變更目標位置的位址,前往目標位置的速度
其它機能 M代碼出力機能
步進偵錯機能 減速單位步進,資料No. 單位步進
略過(skip)機能 經由PLC CPU,經由外部指令信號
教導機能
參數初期化機能
外部入力信號設定機能 經由CPU,經由伺服驅動器
無伺服驅動器運轉機能
記號檢出機能
記號檢出信號
記號檢出設定
持續模式,指定次數模式,環形緩衝模式ド
最多4點
16設定
任一資料監視機能 4點/軸
伺服驅動器間通信機能
SSCNET通信的中斷/再連線機能
數位示波器機能 位元資料 16ch
字元資料 16ch
 模組規格  
控制軸數(包含虛擬伺服軸) 最多8軸
伺服驅動器連接方式 SSCNET Ⅲ/H
總延長距離(最大)[m] SSCNET Ⅲ/H : 800
局間距離(最大)[m] SSCNET Ⅲ/H : 100
周邊裝置介面 經由CPU單元(Ethernet)
手搖輪運轉機能 可使 用1台手搖輪
同步編碼器運轉功能 可使用同步編碼器4 台
(内藏介面,經由CPU 介面,經由伺服驅動器介面的合計)
入力信號(DI) 入力點數 4點
入力方式 +COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣) 
額定入力電壓/電流 DC24V /約5mA 
使用電壓範圍 DC19.2~26.4V( DC24V +10%/-20%,漣波率 5% 以内)
ON電壓/電流 DC17.5V 以上/ 3.5mA 以上
OFF電壓/電流 DC7V 以下/ 1.0mA 以下
入力阻抗 約 6.8kΩ
應答時間 1ms 以下(OFF→ON,ON→OFF)
推薦電線尺寸 AWG24(0.2mm2

緊急停止

入力信號号(EMI)

入力點數 1點
入力方式 +COM / -COM共用(光藕合隔離絕緣) 
額定入力電壓/電流 DC24V /約5mA 
使用電壓範圍 DC19.2~26.4V( DC24V +10%/-20%,漣波率 5% 以内)
ON電壓/電流 DC17.5V 以上/ 3.5mA 以上
OFF電壓/電流 DC7V 以下/ 1.0mA 以下
入力阻抗 約 6.8kΩ
應答時間 4ms 以下(OFF→ON,ON→OFF)
推薦電線尺寸 AWG24(0.2mm2
入力信號型態 A 相/ B 相( 4 遞倍/ 2 遞倍/ 1 遞倍), PULSE/ SIGN

手搖輪/

增量型同步編碼器信號
 
 
 
 
 
 
 

 

差動出力類型

(等同26LS31)

入力脈波頻率 最大 1Mpulse/s( 4 遞倍後、最大4Mpulse/s)
脈波寬度 1μs 以上
上升/下降時間 0.25μs 以下
相位差 0.25μs 以上
額定入力電壓 DC5.5V 以下
High 電壓/ Low 電壓 DC2.0 ~ 5.25V / DC0 ~ 0.8V
差動電壓 ±0.2V
纜線長度 最大30m

電壓出力/

開集極類型(DC5V)
 

 

入力脈波頻率 最大 200kpulse/s(4 遞倍後、最大800kpulse/s)
脈波寬度 5μs 以上
上升/下降時間 1.2μs 以下
相位差 1.2μs 以上
額定入力電壓 DC5.5 V 以下
High 電壓/ Low 電壓 DC3.0 ~ 5.25V / 2 mA 以下, DC0 ~ 1.0V / 5 mA 以上
纜線長度 最大10m
入力/出力佔有點數 8點 
DC24V內部消耗電流 0.25A
 


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高速脈波入出力單元(2軸定位控制)
是一個具有定位功能和高速計數器功能的高速脈波入出力模組。
FX5U,FX5UC增設後可達到6軸定位控制。
 
系統構成範例
 
FX5-16ET/ES-H 增設高速脈波入出力單元 尺寸圖 使用手冊 DXF


 
特長:
  ・端子台型的高速脈波入出力單元。
・具高速計數器(2CH)與定位控制(2軸)的高速入出力機能。
可增設入力8點(Sink/Source),出力8點(電晶體,Sink)。
規格:
 
對應主機
FX5U CPU主機,FX5UC CPU主機
<連接FX5UC CPU主機時需要有FX5-CNV-IFC介面>
重量 約0.25kg
電源規格  
額定電壓 DC24V(從主機供應電源或外部電源給電)
DC5V(從PLC主機內部給電)
消耗電流 100mA/DC5V
125mA/DC24V(包含入力電路的電流部份)
入力規格  
入力點數 8點
入力配線方式 端子台(M3螺絲)
入力型式 Sink/Source
入力信號電壓 DC24V +20%,-15%
入力信號電流 5.3mA/DC24V
入力阻抗 4.3kΩ
入力感度電流 ON 3.5mA以上
OFF 1.5mA以下
入力應答時間 X0~X5 : ON時 2.5μs以下, OFF時 2.5μs以下
X6~X7 : ON時 30μs以下, OFF時:50μs以下
入力信號型式
無電壓接點入力
Sink:NPN開集極電晶體
Source:PNP開集極電晶體
入力電路隔離 光藕合隔離絕緣
入力動作表示 入力ON時LED亮燈
入力電路構成
力規格  
出力點數 8點
出力配線方式 端子台(M3螺絲)
出力方式 電晶體/Sink輸出
外部電源 DC5~30V
出力電路隔離 光藕合隔離絕緣
出力動作表示 出力ON時LED亮燈
最大負載 1.6A/8點COM
開路洩露電流 0.1mA/DC30V
最小負載 -
最大頻率 Y0,Y1,Y4,Y5 : 200kpps
應答時間 OFF→ON Y0,Y1,Y4,Y5:2.5μs以下/10mA(DC5~24V時)
Y2,Y3,Y6,Y7:0.2ms以下/200mA(DC24V時)
ON→OFF Y0,Y1,Y4,Y5:2.5μs以下/10mA(DC5~24V時)
Y2,Y3,Y6,Y7:0.2ms以下/200mA(DC24V時)
ON時壓降 Y0,Y1,Y4,Y5:1.0V以下
Y2,Y3,Y6,Y7:1.5V以下
出力電路構成
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FX5-16ET/ESS-H 增設高速脈波入出力單元 尺寸圖 使用手冊 DXF


 
特長:
  ・端子台型的高速脈波入出力單元。
・具高速計數器(2CH)與定位控制(2軸)的高速入出力機能。
可增設入力8點(Sink/Source),出力8點(電晶體,Source)。
規格:
 
對應主機
FX5U CPU主機,FX5UC CPU主機
<連接FX5UC CPU主機時需要有FX5-CNV-IFC介面>
重量 約0.25kg
電源規格  
額定電壓 DC24V(從主機供應電源或外部電源給電)
DC5V(從PLC主機內部給電)
消耗電流 100mA/DC5V
125mA/DC24V(包含入力電路的電流部份)
入力規格  
入力點數 8點
入力配線方式 端子台(M3螺絲)
入力型式 Sink/Source
入力信號電壓 DC24V +20%,-15%
入力信號電流 5.3mA/DC24V
入力阻抗 4.3kΩ
入力感度電流 ON 3.5mA以上
OFF 1.5mA以下
入力應答時間 X0~X5 : ON時 2.5μs以下, OFF時 2.5μs以下
X6~X7 : ON時 30μs以下, OFF時:50μs以下
入力信號型式
無電壓接點入力
Sink:NPN開集極電晶體
Source:PNP開集極電晶體
入力電路隔離 光藕合隔離絕緣
入力動作表示 入力ON時LED亮燈
入力電路構成
力規格  
出力點數 8點
出力配線方式 端子台(M3螺絲)
出力方式 電晶體/Source輸出
外部電源 DC5~30V
出力電路隔離 光藕合隔離絕緣
出力動作表示 出力ON時LED亮燈
最大負載 1.6A/8點COM
開路洩露電流 0.1mA/DC30V
最小負載 -
最大頻率 Y0,Y1,Y4,Y5 : 200kpps
應答時間 OFF→ON Y0,Y1,Y4,Y5:2.5μs以下/10mA(DC5~24V時)
Y2,Y3,Y6,Y7:0.2ms以下/200mA(DC24V時)
ON→OFF Y0,Y1,Y4,Y5:2.5μs以下/10mA(DC5~24V時)
Y2,Y3,Y6,Y7:0.2ms以下/200mA(DC24V時)
ON時壓降 Y0,Y1,Y4,Y5:1.0V以下
Y2,Y3,Y6,Y7:1.5V以下
出力電路構成
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FX5-20PG-P 2軸脈波輸出定位模組
外型尺寸圖

使用手冊

2D DXF檔
  特長:
透過連接驅動器,可對伺服馬達或步進馬達執行高速及高精度定位控制的智能模組。
實現高速化啟動。
支持高速啟動功能。
支援啟動時間調整功能。
支持連續定位控制、連續軌跡控制。
支持高級定位控制(模組啟動等)。
與MELSEC iQ-R系列具有無縫相容性。
支援自動更新功能。
可通過GX Works3進行參數設置,由此減少程式設計工時。
規格:  
支援CPU主機 FX5U CPU主機:Ver.1.050~
FX5UC CPU主機:Ver.1.050~
<FX5UC 主機連接時>
FX5UC 主機連接時,必需有FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V介面。
重量 約0.2kg
控制軸數 2軸
脈波輸出型式 電晶體式
補間機能 2軸直線補間,2軸圓弧補間
控制方式 PTP(點到點),軌跡控制(可設定直線及圓弧),速度控制,速度・位置切替控制,位置・速度切替控制
控制單位 mm,inch,degree,pulse
定位用位置資料數量 600點資料/軸
與伺服間的最大連接距離 2m
Flash ROM寫入次數 最大10萬次
入出力佔有點數 8點
 入力規格
 

驅動器準備完了(READY),

停止信號(STOP),

上極限信號(FLS),

下極限信號(RLS)

信號電壓 DC24V
入力電流 5mA
ON電流 3.5mA以上
OFF電流 1.7mA以下
信號型式 無電壓接點入力
Sink入力時:NPN開集極電晶體
Source入力時:PNP開集極電晶體
應答時間 4ms以下
電路隔離 光藕合隔離
動作表示 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
原點信號(PG05/PG024) 信號電壓 PG05:DC5V
PG024:DC24V
入力電流 5mA
ON電流 PG05:2mA以上
PG024:3mA以上
OFF電流 PG05:0.5mA以下
PG024:0.2mA以下
信號型式 NPN開集極電晶體
應答時間 1ms以下
電路隔離 光藕合隔離
動作表示 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)

手動脈波A相(PULSER A)/

手動脈波B相(PULSER B)

信號電壓 DC5V
入力電流 14mA
ON電流 2mA以下
OFF電流 0.2mA以下
信號型式 NPN開集極電晶體
應答時間 2mA以上
應答頻率 100kHz
電路隔離 光藕合隔離
動作表示 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
近點信號(DOG) 信號電壓 DC24V
入力電流 5mA
ON電流 3.5mA以上
OFF電流 1.7mA以下
信號型式 無電壓接點入力
Sink入力時:NPN開集極電晶體
Source入力時:PNP開集極電晶體
應答時間 1ms以下
電路隔離 光藕合隔離
動作表示 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
外部指令信號(CHG) 信號電壓 DC24V
入力電流 5mA
ON電流 2.7mA以上
OFF電流 0.8mA以下
信號型式 無電壓接點入力
Sink入力時:NPN開集極電晶體
Source入力時:PNP開集極電晶體
應答時間 20μs
電路隔離 光藕合隔離
動作表示 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
 出力規格  
偏差計數器清除(CLEAR) 脈波出力型式 電晶體
信號出力時間 1~65535ms
額定負載電壓 DC5~24V
最大負載電流 100mA
出力ON電壓 1.5V以下
動作表示 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)

波出力

(PULSE R / PULSE F)

脈波出力型式 電晶體
出力方式 出力方式PULSE/SIGN模式,CW/CCW模式,A相/B相(4遞倍),A相/B相(1遞倍)
出力頻率 1pps~200kpps
額定負載電壓 DC5~24V
最大負載電流 50mA
出力ON電壓 1.0V以下
動作表示 無(可由緩衝記憶體Buffer memory確認)
 電源規格  
外部給電 電源電壓 DC24V +20%,-15%
容許瞬間停電時間 5ms以下的瞬間停電可繼續動作
消耗電流 120mA 
 


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FX3U-1PG  脈波輸出模組 外型尺寸 端子圖 使用手冊 CAD圖檔
特長:  

 

1) 具有簡單定位控制用必要的7種運轉模式。

2) 每個模組可控制1軸,FX3U/FX3UC系列PLC最多可連接8台,達到多軸獨立控制的要求。

3) 最高可輸出200kHz的脈波列。

4) 定位運轉中可改變速度及目標位置。

5) 具近似S字加減速機能,可以平滑地高速運轉。

系統構成:  

 

規格:

 
項目 規            格
控制軸數 1軸
指令速度 1Hz ~ 200kHz(指令單位可選擇Hz、 公分/分鐘、10度/分鐘、英吋/分鐘)
設定脈波

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647(指令單位可選擇 脈波數、μm、mdeg、10-4英吋,位置資料可設定倍率)

輸出型式

• 可選擇正轉脈波列(FP)+逆轉脈波列(FR) 或 脈波列(PLS)+ 方向(DIR)

• 脈波輸出端子:電晶體輸出(開集極)

   DC5~24V 20mA以下(光藕合絕緣,具LED動作顯示)

外部輸出入規格

• 輸入:STOP/DOG端子為DC24V 7mA ,Z相信號PG0端子為DC5V~DC24V 20mA以下

• 輸出:FP(正轉)/RP(逆轉)/CLR(清除)端子,DC5~24V 20mA以下

輸出入佔有點數

佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可)

與PLC的交信

使用FROM/TO指令來讀取/寫入模組內部緩衝記憶體

驅動電源

輸入信號用:DC24V 40mA

脈波輸出用:DC5~24V,消耗電流35mA以下

控制電源 DC5V 150mA(從主機的內部給電)
適用PLC

FX3U系列PLC,FX3UC系列PLC(需搭配FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V介面)

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FX3U-2HC 高速計數模組 外型尺寸 端子圖 使用手冊 CAD圖檔
特長:  

 

1) 1台可輸入2通道的高速信號,最大計數頻率達200kHz,各通道皆含比較輸出用端子2點。

2) 2相計數時,可設定為1、2、4遞倍模式。

3) 可以從PLC或外部輸入控制計數器的許可/重置。

4) 也可連接差動輸出型編碼器。

規格:

 
項目 規            格
輸入點數 2點
信號位準

依配線端子選擇DC5V,12V,24V

差動信號輸出型時連接到DC5V端子

頻率
1相1輸入:200kHz以下
1相2輸入:200kHz以下
2相2輸入:200kHz以下(1遞倍),100kHz以下(2遞倍),50kHz以下(4遞倍)
計數範圍 二進制含符號32位元(-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647),或二進制含符號16位元(0 ~ 65,535)
計數模式

自動上數/下數
(但、1相1入力的計數依下述指令決定計數方向)
[H/W上數・下數]
A相入力端子的OFF/ON決定上數/下數
[S/W上數・下數]
BFM #1,#41的現在値(K0/K1)決定上數/下數

比較輸出

計數器的現在值等於比較值時,比較用輸出在30μs以內動作(ON),當下達重置指令時,在100μs以內會被清除(OFF)

輸出型式 2點/通道,DC5~24V 0.5A(NPN/PNP共用)
顯示(LED) φA,φB,DIS,PRE,YH1,YH2,POWER,UP,DOWN
輸出入佔有點數 佔PLC的輸出入8點(計算輸入或輸出點皆可)
輸出入佔有點數 PLC輸入或輸出8點佔有(計算輸入或輸出點數皆可)
消耗電流 DC5V 245mA,從PLC主機的DC5V內部給電
適用PLC

FX5U,FX5UC,FX3U(V2.20以上),FX3UC(V2.20以上)
<連接FX5U 主機時>
連接FX5U 主機時,需要FX5-CNV-BUS。
連接FX5UC 主機時
連接FX5U 主機時,需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。
<連接Connector型 PLC主機時>
連接FX3UC時,需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5Vが。

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能麒企業股份有限公司-- 三菱電機 FX系列PLC專業代理 
         
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