PLC(可程式控制器) > MELSEC-Q系列PLC > Q系列脈波輸出入.定位模組

檔案下載
產品洽詢

順序控制CPU

運動控制CPU 製程控制CPU 複聯式CPU
輸出入模組 類比輸出入模組 脈波輸出入.定位模組 通訊模組
控制用網路模組 電力量測模組 基座.電源  能麒公司代理
       

<三菱電機Q系列PLC 脈波輸出入.定位模組一覽> 

種  類

型  號
說              明
使用手冊
CAD圖檔
簡易運動控制
SSCNETⅢ/H對應
(注1) 
2軸,具2軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭,SSCNETⅢ接線  
DWG
(注1) 
4軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能 控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭x2,SSCNETⅢ接線
DWG
(注1) 
16軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭x2,SSCNETⅢ接線
CC-Link IE Field網路對應

QD77GF4

4軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,26針插頭,CC-Link IE Field網路接線
 
DWG

QD77GF8

8軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,26針插頭,CC-Link IE Field網路接線 DWG

QD77GF16

16軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間、同步控制、凸輪自動生成機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,26針插頭,CC-Link IE Field網路接線 DWG
定位控制
開集極輸出
(注1)
1軸,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭
PDF
(注1) 
1軸,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭
(注1)
2軸,具2軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭
(注1) 
2軸 ,具2軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭
(注1)
4軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭x2
(注1) 
4軸,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭x2
(注1)  
4軸,控制單位:pulse,定位資料數:10組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭 
PDF
(注1)  
8軸,控制單位:pulse,定位資料數:10組/1軸,最大輸出脈波:200kpps,40針插頭x2
差動輸出
(注1)   
1軸,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:1Mpps,40針插頭  
PDF
(注1)  
1軸,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:4Mpps,40針插頭  
(注1)    
2軸 ,具2軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:1Mpps,40針插頭  
(注1)   
2軸 ,具2軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:4Mpps,40針插頭    
 
(注1)    
4軸 ,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:1Mpps,40針插頭x2  
(注1)  
4軸 ,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,最大輸出脈波:4Mpps,40針插頭x2
(注1)    
4軸,控制單位:pulse,定位資料數:10組/1軸,最大輸出脈波:4Mpps,40針插頭x2  
PDF
(注1)   
8軸,控制單位:pulse,定位資料數:10組/1軸,最大輸出脈波:4Mpps,40針插頭x4
SSCNET對應
2018-09停產
1軸,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭 
PDF
2018-09停產
2軸 ,具2軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭
2018-09停產
4軸 ,具2軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭x2
SSCNETⅢ對應
2018-09停產
1軸,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭,SSCNETⅢ接線
PDF
2018-09停產    
2軸 ,具2軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse ,定位資料數:600組/1軸,40針插頭,SSCNETⅢ接線  
2018-09停產  
4軸 ,具2 軸/3軸/4軸直線補間、2軸圓弧補間機能,控制單位:mm、inch、degree、pulse,定位資料數:600組/1軸,40針插頭x2,SSCNETⅢ接線  
8軸,控制單位:pulse,定位資料數:32組/1軸,SSCNETⅢ接線      
PDF
16軸,控制單位:pulse,定位資料數:32組/1軸,SSCNETⅢ接線     
計數機能內藏開集極輸出
(注1)    
定位控制:3軸,控制單位:pulse,定位資料數:1組/1軸,最大輸出脈波:100kpps
計數器:3通道,100kpps,脈波入力信號:DC5/24V,40針插頭x2
PDF
類比輸出型 QD73A1 位置控制/速度.位置切換控制:1軸,控制單位:pulse,定位資料數:1組/1軸,回授脈波:開集極 200kpps / TTL 200kpps / 差動式 1Mpps,15Pin/25Pin D-sub插頭 PDF
高數計數
(注1)
2通道,200/100/10kpps,脈波入力信號:DC5/12/24V,外部入力: DC5/12/24V,
比較輸出:電晶體(Sink),DC12/24V,0.5A/1點,2A/共通點,40針插頭
PDF
(注1)  
2通道,500/200/100/10kpps,脈波入力信號:EIA規格RS-422-A差動信號(differential line driver),外部入力: DC5/12/24V
比較輸出:電晶體(Sink),DC12/24V,0.5A/1點,2A/共通點,40針插頭
(注1)  
2通道,200/100/10kpps,脈波入力信號:DC5/12/24V,外部入力: DC5/12/24V 
比較輸出:電晶體(Source),DC12/24V,0.1A/1點,0.4A/共通點,40針插頭
(注1)  
6通道,200/100/10kpps,脈波入力信號:DC5V,40針插頭  
PDF
(注1)  
2通道,4Mpps,脈波入力信號:EIA規格RS-422-A差動信號(differential line driver),外部入力: DC24V 
比較輸出:電晶體(Sink),DC12/24V,0.5A/1點,2A/共通點,40針插頭
PDF
(注1)    
2通道
差動入力時:40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps,脈波入力信號EIA規格RS-422-A差動信號(differential line driver)
DC入力時:10kpps/100kpps/200kpps,脈波入力信號:DC5/12/24V ,7~10mA
外部輸出:DC24V,比較輸出:電晶體(Sink),DC12/24V,0.1A/1點,0.8A/共通點,40針插頭x2
PDF
 通道間絕緣脈波入力
8通道,30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps
脈波入力信號:DC5/12~24V
PDF
 注1)  沒有附連接頭(Connector) ,請另購A6CON1銲接配線,或使用省配線產品>>進一步瞭解
簡易運動模組  
  CC-Link IE Field網路連接型....................... QD77GF16 

支援"全能"、"自由的配線性"的CC-Link IE Field(現場)網路的簡易運動控制模組。簡易運動控制的機能外,還可做當成CC-Link IE Field網路的主局(相當於QJ71GF11-T2)使用。因此除了網路佈線更便利外,還可以連接人機介面(GOT)、遠端I/O、變頻器等設備。

 

※ QD77GF16為主局,連線方式可為直線型、星型。每個網路最多可連接104台的子局設備。
※ 無法使用GX Works2的設定‧診斷機能。
   
  QD77GF16
 最大控制軸數 16軸
 伺服驅動器連接方式 CC-Link IE Field(現場)網路
 驅動器間的最大連線距離 100米
 控制方式
PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧)、速度控制、
速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、同步控制、凸輪控制
 始動時間  1軸控制
運算周期 始動時間
0.88ms 1.77ms
1.77ms 3.55ms
3.55ms 7.11ms

 

 1軸速度控制
 2軸直線補間控制
 2軸圓弧補間控制
 2軸速度控制
 3軸直線補間控制
 3軸速度控制
 4軸直線補間控制
 4軸速度控制
   
簡易運動模組  
  SSCNET/H連接型式.......................... QD77MS□ 
因採SSCNETⅢ/H接線所以省配線化,局間最長接線可達100公尺。絕對位置系統也容易對應。上限LS/下限LS/近點DOG信號也可從伺服驅動器端直接配線,所以可以大幅度的省配線。不僅可以達到定位控制、速度控制,也可以進行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、推壓式控制動作。
與舊機型有高度的互換性,定位控制模組(QD75MH口)的專案或PLC程式,都可以簡單的更換成簡易運動模組(QD77MS口)。
 
  QD77MS口
QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16
 最大控制軸數 2軸 4軸 16軸
 與伺服驅動器的連接方式 SSCNETⅢ/H(或SSCNETⅢ)
 控制方式
PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧)、速度控制、
速度/位置切換控制、位置/速度切換控制同步控制、凸輪控制、轉矩控制、推壓控制
 始動時間  1軸直線控制 0.8ms 0.8ms 1.7ms
 1軸速度控制
 2軸直線補間控制
 2軸圓弧補間控制
 2軸速度控制
 3軸直線補間控制 --
 3軸速度控制
 4軸直線補間控制
 4軸速度控制
 
應用例多頭點膠機
[機能]

■連續軌跡控制

■直線.圓弧補間

■同步控制

應用例鎖蓋機
[機能]
速度.轉矩控制(推壓控制
同步控制
   

 

應用例收放料機
[機能]

■速度.轉矩控制

■同步控制

 

 
 
●定位模組(高機能機型)  
   SCNETⅢ連接型式..... QD75MH
 
●定位模組(高機能機型)  
   SSCNET連接型式...... QD75M
因採SSCNETⅢ接線所以省配線化,局間最長接線可達50公尺。對應採用Data set方式的原點復歸的絕對位置系統。上限LS/下限LS/近點DOG信號也可從伺服驅動器端直接配線,所以可以大幅度的省配線。   因採SSCNET接線所以省配線化,總延長距離達30米。對應採用Data set方式的原點復歸的絕對位置系統。
 
   
應用例:點膠機
[機能]

■等速軌跡控制

■直線.圓弧補間

 

 

 
  QD75MH口 QD75M口
 與伺服驅動器的連接方式 SSCNETⅢ SSCNET
 驅動器間的最長連線距離 50公尺 總長30公尺
 控制方式
PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧)、速度控制、
速度/位置切換控制、位置/速度切換控制
 始動時間  1軸直線控制 3.5ms 6.0ms
 1軸速度控制 3.5ms 6.0ms
 2軸直線補間控制 4.0ms 7.0ms
 2軸圓弧補間控制 4.0ms 7.0ms
 2軸速度控制 3.5ms 6.0ms
 3軸直線補間控制 4.0ms 7.0ms
 3軸速度控制 3.5ms 6.0ms
 4軸直線補間控制 4.0ms 7.0ms
 4軸速度控制 4.0ms 7.0ms
 
定位模組(高機能機型)   
   開集極輸出型式............................ QD75P口(N) 
   差動輸出型式............................. QD75D口(N) 
依用途別區分開集極與差動方式兩種。差動方式與伺服驅動器的配線距離可達10公尺,及最高4Mpps的高速指令脈波速度。因此可以實現高速高精度的控制。
(開集極方式指令脈波最高200Kpps)
  QD75P口(N) QD75D口(N)
 脈波列輸出方式 開集極輸出 差動輸出
 最高輸出脈波 200kpps

QD75D口:1Mpps

QD75D口N:4Mpps

 控制方式

PTP(點對點)控制、

軌跡控制(直線、圓弧)、

速度控制、速度/位置切換控制

、位置/速度切換控制

 始動時間  1軸直線控制 1.5ms
 1軸速度控制 1.5ms
 2軸直線補間控制 1.5ms
 2軸圓弧補間控制 2.0ms
 2軸速度控制 1.5ms
 3軸直線補間控制 1.7ms
 3軸速度控制 1.7ms
 4軸直線補間控制 1.8ms
 4軸速度控制 1.8ms
應用例:X-Y Table控制
[機能]
■2軸直線補間
■3軸直線補間
■2軸圓弧補間
■等速軌跡控制

 
 
●定位模組   
   SSCNETⅢ連接型式......  ..................... QD74MH□ 
適用需要高速的簡單定位控制,可以最多4軸的直線補間運轉。搭載電子齒輪、背隙補正、絕對位置系統等基本的定位機能。
  QD74MH
  與伺服驅動器的連接方式 SSCNET
  驅動器間的最長連線距離 50公尺
  控制方式 PTP(點對點)控制、軌跡控制(僅直線)
  始動時間  1軸直線控制 0.88ms
 2軸直線補間控制
 3軸直線補間控制
 4軸直線補間控制
 
定位模組(高機能機型)  
    開集極輸出型式.............................. QD70P□  
    差動輸出型式............................... QD70D□ 
精細速度變化平穩的加速和減速,也非常適合用於連接到步進馬達。單軸定位起動時間經高速起動處理只需0.1ms
  QD70P QD70D
 脈波列輸出方式 開集極輸出 差動輸出
 最高輸出脈波 200Kpps 4Mpps
 與驅動器間最長連線距離 2公尺 10公尺
 控制方式 PTP(點對點)控制、軌跡控制(僅直線)、速度/位置切換控制
 始動時間  1軸始動 0.1ms
 4軸始動 0.2ms
 8軸始動 0.4ms
 
計數器機能內藏定位模組  
   開集極輸出型式.............................. QD72P3C3 
在佔1槽位的模組內同時具備3軸定位控制機能3通道的計數器機能,可以有效的節省基座空間。
應用例:輸送帶位置控制
 
高速計數模組  
   標準型........................... QD62、QD62E、QD62D 
   多通道高速計數模組..................... QD63P6 
   4Mpps對應高速計數模組................... QD64D2 
   多機能計數.計時模組.................... QD65PD2 
與外部的編碼器組合可達到定位控制要求,可切換最高計數速度,高速脈波的上升緣/緩慢脈波的下降緣也可以計數。
每1通道具備2點外部的比較輸出點,可依用途選擇“比較一致時輸出”、“連續比較機能”,實現外部機器的高速控制。(QD64D2)
搭載比較一致輸出測試機能(連續比較機能使用時)、預設機能、保持計數機能,充實的機能可以滿足客戶現場需求。(QD64D2)
實現輸入脈波8Mpps(差動入力、2相4遞倍時)的最高計數速度。對於半導體、面板製造設備等高位置精度要求的機台,搭配高分解能編碼器可達到精密的位置檢出。(QD65PD2)
 
QD62

(DC入力,Sink出力型)

QD62E

(DC入力,Source出力型)

QD62D

(差動入力,Sink出力型)

QD63P6

(DC入力)

QD64D2

(DC入力,Sink出力型)

QD65PD2

(DC/差動入力,Sink出力型)

通道數 2通道 6通道 2通道 2通道
計數入力信號 1相入力,2相入力,CW/CCW
信號準位 DC5/12/24V 2~5mA EIA RS-422-A DC5V 6.4~11.5mA EIA RS-422-A
[差動入力時]
EIA RS-422-A
[DC入力時]DC5/12/24V 7~10mA
脈波入力 1相脈波入力(12遞倍),2(124遞倍),CW/CCW
計數速度(最高) 200kpps 500kpps 200kpps 4Mpps
[差動入力時]..
8Mpps
[DC入力時]..
200kpps
機能
線性計數機能
循環計數計能
比較一致時輸出機能
預設機能
保持計數機能
計數禁能機能
取樣計數機能
周期脈波計數機能
線性計數機能
循環計數計能
比較一致檢出機能
預設機能
周期脈波計數機能
線性計數機能
循環計數計能
比較一致輸出機能
連續比較機能
預設機能
保持計數機能
線性計數機能
循環計數計能
比較一致時輸出機能
凸輪開關機能
預設機能
保持計數機能
計數禁能機能
取樣計數機能
周期脈波計數機能
計數禁能/預設/更換機能
保持計數/預設/更換機能
內部clock機能
頻率測定機能
旋轉速度測定機能
脈波測定機能
PWM輸出機能
汎用入力機能
汎用出力機能
 
 

順序控制CPU

運動控制CPU 製程控制CPU 複聯式CPU
輸出入模組 類比輸出入模組 脈波輸出入.定位模組 通訊模組
控制用網路模組 電力量測模組 基座.電源  能麒公司代理
       
 
能麒企業股份有限公司-- 三菱電機 Q系列PLC專業代理 
TOP>>
能麒企業股份有限公司 | M-SYSTEM | NSD | 三菱PLC | 三菱AC伺服 | 三菱變頻器 | 三菱GOT人機介面