PLC(可程式控制器) > Q系列PLC > Motion CPU (運動控制CPU )

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順序控制CPU

運動控制CPU 製程控制CPU 複聯式CPU
輸出入模組 類比輸出入模組 脈波輸出入.定位模組 通訊模組
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 <三菱電機Q系列PLC 運動控制CPU模組一覽>

型式
型號
內容
CAD圖檔
運動控制CPU(Motion CPU)
最大32軸控制用,演算周期0.22ms~,付屬品 [鋰電池(Q6BAT)]
最大16軸控制用,演算周期0.22ms~,付屬品 [鋰電池(Q6BAT)]
緊急停止入力纜線
Q170DEMICBL05M
緊急停止入力
0.5m
-
Q170DEMICBL1M
1m
Q170DEMICBL3M
3m
Q170DEMICBL5M
5m
Q170DEMICBL10M
10m
Q170DEMICBL15M
15m
Q170DEMICBL20M
20m
Q170DEMICBL25M
25m
Q170DEMICBL30M
30m
緊急停止入力纜線用接頭
Q170DEMICON
緊急停止入力纜線製作用接頭
SSCNETⅢ纜線
MR-J3BUS_M
.Q17nDSCPU←→MR-J4-B
.MR-J4-B←→MR-J4-B
盤內用標準線 0.15m,0.3m,0.5m,1m,3m
MR-J3BUS_M-A
盤外用標準線 5m,10m,20m
MR-J3BUS_M-B
長距離纜線 30m,40m,50m
伺服外部信號入力模組
伺服外部信號入力8軸分(FLS,RLS,STOP,DOG/CHANGE x8)
同期編碼器入力模組
串列ABS同期編碼器Q171ENC-W8介面x2, Tracking入力2點(A6BAT內藏)
手搖輪入力模組
手搖輪MR-HDP01 / INC同期編碼器用介面x3, Tracking入力3點
安全信號模組
付屬品 [RIO纜線(Q173DSXYCBL01M)]
串列ABS同期編碼器
Q171ENC-W8
分解能4194304/轉,容許回轉速度3600r/min
-
串列ABS同期編碼器纜線
Q170ENCCBL_M
同期編碼器Q171ENC-W8←→Q172DEX連接用
2m
5m
10m
20m
30m
50m
內藏I/F接頭組
Q170DSIOCON
INC同期編碼器/Mark檢出信號I/F連接用接頭組
RIO纜線
Q173DSXYCBL01M
Q17nDSCPU←→Q173DSXY
Q173DSXY←→Q173DSXY
0.1m
Q173DSXYCBL05M
0.5m
鋰電池
Q6BAT
運動控制CPU內藏SRAM記憶體資料保持用(程式、參數、絕對位置資料、停電保持資料)
A6BAT
Q171ENC-W8的資料保持用
手搖輪
MR-HDP01
脈波分解能25PLS/轉(4遞倍後可達100PLS/轉)
容許回轉速度200r/min

 

  Q173DSCPU Q172DSCPU
伺服驅動器I/F SSCNET III /H
2系統 1系統
適用驅動器 MR-J4-B
最大控制軸數 32軸 16軸
演算周期 0.22ms~
設計軟體環境 MT Works2 / MR Configurator2
程式語言 Motion SFC
控制方式

 

 

定位控制

 

 

 

 

 

►Q系列運動控制器是與Q系列PLC CPU構成的多CPU控制系統.

►可依據用途別選擇適用的CPU.

►最多可使用4台CPU模組構成多CPU控制系統.(必須有1台PLC CPU.)

►100種以上的MELSEC Q系列模組可供使用,系統的擴充性大幅提高.

►當使用3台 Q173DSCPU,最大可控制96軸的伺服馬達.

 

 

 

複雜的伺服控制由運動控制CPU處理,其它的機械控制及資料運算則由PLC CPU來處理,可分散CPU的負擔.

運動控制CPU的程式是以Motion SFC來設計.

<多CPU間的高速BUS> PLC CPU與運動控制CPU間每0.88ms可高速轉送14K Words資料.

                                           多CPU間高速通信周期與運動控制周期同步,可優化控制系統.

 

 

 

 

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