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順序控制CPU

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<三菱電機Q系列PLC 順序控制CPU模組一覽>

泛用型CPU (QnU系列)

型式

 
(內建通訊埠)
型    號
(點選可連結原廠網站)
程式容量
單機最大點數[X/Y]
含Remote
最大控制點數[X/Y]
備註
CAD圖檔
高速泛用型
(USB + 乙太網路)
Q03UDVCPU  NEW 
30K步序
4096點
8192點
具SD記憶卡槽
Q04UDVCPU  NEW 
40K步序
具SD記憶卡槽
Q06UDVCPU  NEW 
60K步序
具SD記憶卡槽
Q13UDVCPU  NEW 
130K步序
具SD記憶卡槽
Q26UDVCPU  NEW 
260K步序
具SD記憶卡槽

泛用型

(USB + RS-232)

Q00UJCPU

10K步序
256點
8192點

 

5槽I/O基座、電源單元
、CPU一體型
DWG

Q00UCPU

10K步序
1024點
8192點
 

DWG

Q01UCPU

15K步序
 
Q02UCPU 20K步序 2048點
8192點
具記憶卡槽

DWG

Q03UDCPU

30K步序 4096點
8192點
具記憶卡槽

Q04UDHCPU

40K步序 具記憶卡槽

Q06UDHCPU

60K步序 具記憶卡槽

Q10UDHCPU

100K步序 具記憶卡槽

Q13UDHCPU

130K步序 具記憶卡槽

Q20UDHCPU

200K步序 具記憶卡槽

Q26UDHCPU

260K步序 具記憶卡槽
泛用型
(USB + 乙太網路)

Q03UDECPU

30K步序 4096點
8192點
具記憶卡槽

DWG

Q04UDEHCPU

40K步序 具記憶卡槽

Q06UDEHCPU

60K步序 具記憶卡槽

Q10UDEHCPU

100K步序 具記憶卡槽

Q13UDEHCPU

130K步序 具記憶卡槽

Q20UDEHCPU

200K步序 具記憶卡槽

Q26UDEHCPU

260K步序 具記憶卡槽

Q50UDEHCPU

500K步序 具記憶卡槽

Q100UDEHCPU

1000K步序 具記憶卡槽
基本型/高機能型CPU (QnH系列
型式
(內建通訊埠)
型    號
(點選可連結原廠網站)
程式容量
單機最大點數[X/Y]
含Remote
最大控制點數[X/Y]
備註
CAD圖檔
基本型
(RS-232)

Q00JCPU

2018-09停產

8K步序 256點 2048點
5槽I/O基座、電源單元
、CPU一體型

DWG

Q00CPU

2018-09停產

8K步序 1024點 2048點  

DWG

Q01CPU

2018-09停產

14K步序  
高機能型
(RS-232)

Q02CPU

2018-09停產

28K步序 4096點
8192點
 

DWG

高機能型
(USB + RS-232)

Q02HCPU

2018-09停產

28K步序 4096點
8192點
具記憶卡槽

Q06HCPU

2018-09停產

60K步序 具記憶卡槽

Q12HCPU

2018-09停產

124K步序 具記憶卡槽

Q25HCPU

2018-09停產

252K步序 具記憶卡槽

 

基本型/高機能型CPU (QnH系列)性能規格>> (高速)泛用型CPU (QnU系列)特色>>
 
(高速)泛用型CPU (QnU系列)性能規格
 
 
*1 內建記憶體使用時點數(標準RAM).可透過延伸SRAM卡匣增加點數,當使用延伸SRAM卡匣時全部可使用點數如下:
含Q4MCA-1MBS(1MB) 含Q4MCA-2MBS(2MB) 含Q4MCA-4MBS(4MB) 含Q4MCA-8MBS(8MB)
524,288點 1,048,576點 2,097,152點 4,194,304點
*2 內建記憶體使用時點數(標準RAM).可透過SRAM卡或Flash卡擴充點數,使用SRAM卡時最多可使用4,184,064點.
 
 
(高速)泛用型CPU (QnU系列)性能規格>> (高速)泛用型CPU (QnU系列)特色>>
基本型/高機能型CPU (QnH系列)性能規格  (2018年09月停產) 
*1 內建記憶體使用時點數(標準RAM).可透過SRAM卡或Flash卡擴充點數.(使用SRAM卡時最多可使用1,041,408點)
 
泛用型CPU (QnU系列)性能規格>> 基本型/高機能型CPU (QnH系列)性能規格>>
(高速)泛用型CPU (QnU系列)特色
 
更友善的資料記錄機能
♦ 不需程式即可輕鬆記錄資料(logging)
    只要照著操作精靈輕鬆設定,就可將收集到的資料並以CSV格式儲存到SD記憶卡.
 

♦ 記錄控制資料變化
    即使控制資料會高速度變化,仍可在每個掃瞄時間或在數ms間隔下收集,所以可以更快更詳細的找出異常.
 
      一般從PC或外部設備以100ms間隔時間讀取資料 Q系列CPU內建資料記錄(data logging)機能,可以在更高速的間隔時間擷取資料,進而看出數值快速的變化情形
 

♦ 透過SD記憶卡即可自動記錄資料
    將建立好logging設定的SD記憶卡插入CPU內即可實現自動記錄資料的要求.若要透過遠端指示資料記錄內容,透過e-mail寄送logging設定檔案,再將其儲存到SD記憶卡儲存即可.
 

自動寄送logging檔案到FTP伺服器
    只要在logging設定工具中簡單指定,就可以將儲存在SD記憶卡內的logging檔案寄送到FTP伺服器.而當logging伺服器可以掌握多筆檔案時,管理及維護工作將可以大量減少.   
 

♦ 高速反應的異常排除
    當相關資料可以快速的被得出,就可以快速的對錯誤的發生對症下藥,而不需花很多時間在過濾大量的診斷用資料.
 
多個CPU實現高速、高精度機械控制
因程式執行與多個CPU間高速通信(0.88ms周期)的並列處理,實現真正高速同步控制。多個CPU間的高速通信周期,使運動控制可以同步,讓控制可以更有效率。同時運動控制的性能因提昇為原來的兩倍,所以能實現高速、高精度的機械控制。
 
 
<位置到達響應時間>
運動控制CPU中,利用第1軸的伺服驅動器的位置到達信號,觸發順序控制CPU中的第2軸伺服馬達起動後,到速度指令送出的時間。這個時間是CPU間的資料傳遞速度的參考指標。
 
超高速處理,改善產出時間
在大規模、複雜化的生產系統中,產出時間的縮短是重要的事。
基本運算處理速度(LD指令)1.9ns的超高速處理,所以可以縮短產出時間。同時,基本運算性能因向上提昇,使得掃描時間縮短及可以抑制加工精度的變異產生。
 
高速、高精度的浮點數資料處理
 
浮點數加算的處理速度,進步到0.014us的高速化,所以對於要求高速度、高精度的加工資料運算處理,也可充份對應。而為了降低複雜的算式造成的運算誤差,同時增加倍精度的浮點數運算指令。
 
乙太網路內藏CPU,方便通訊系統架構
 
容易地透過乙太網路連接到CPU
使用GX Developer或GX Works2軟體時,可以不用設定IP位址直接(1對1連線)連接,可以使用平行或交叉乙太網路線,軟體也會自動識別CPU模組,所以即使操作者對網路設定不熟悉,也如同使用USB連線般容易建立連線。
 
 
 

搜尋及列表顯示連接到的CPUs
當多台CPU連接到乙太網路的HUB時,GX Developer或GX Works2軟體能搜尋及列表顯示連接的內建型CPUs,這樣可以讓操作者即使在不知道IP位的情況下,也可以快速、容易地找到正確的站號,如此規劃或維護設備時,將不會浪費任何時間。
 
 

可連接到的廣泛的設備
達到與外部多樣化設備間通訊的應用需求。
 
小容量泛用型(Q00UJCPU/Q00UCPU/Q01UCPU機型)性能提昇
相較於上一代的基本型QCPU,性能規格皆有大幅提昇。
支援結構化程式
新一代的泛用型小容量CPU,支援最多32個程式,由於通用架構與指令,所以在泛用型系列內改變為CPU型號將變得更容易。
 
 
USB連接
所有泛用型QCPU全部內建USB通信埠,所以即使RS-232連接到人機介面,規劃軟體還是可以透過USB通信埠來連接。
 
 
 
擴充的指令讓程式設計更簡便
追加大量的便利指令如比例(Scaling)指令、指數指令、上下微分常閉b接點,讓經常需要複雜處理的程式設計變得更簡單,所以可以降低開發時間。

 
『比例指令』
使用者利用X/Y 對照表建立比例資料,然後比例指令便會自動計算中間的位置,來將輸入值轉換為想要的數值。

利用X/Y 資料對照表來規劃變換比例

 

 
『指數指令』
可執行浮點數的指數運算。
例:計算0.22 旳1.2指數次方,將值存入D20及D21。
 

 

 『 上下微分常閉b接點』

在之前,設計者必須自已建立上下微分常閉接點,現在這些指令已經可以直接且容易地被使用來設計程式。
 
 
結構化程式邁入個別程序
可建立最多252支程式,方便用產品、製程別等方式來詳細管理程式,使結構化程式邁入個別程序。使用這種方式組成的程式,可以方便偵錯、監視及重覆使用。同時Standard ROM的容量也被允許擴充到16MB,方便儲存function blocks, Label資訊及device comment(元件註解)。
 

順序控制CPU

運動控制CPU 製程控制CPU 複聯式CPU
輸出入模組 類比輸出入模組 脈波輸出入.定位模組 通訊模組
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